CN205704163U - 一种自动化液压机械手 - Google Patents

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鲍志刚
马满亮
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化液压机械手,包括机箱、转台、液压泵、液压缸,机箱上端设置有转台,转台上端设置有液压泵,液压泵上表面前端设置有液压缸,液压泵上表面中部设置有大臂,大臂末端设置有小臂,小臂末端设置有抓手,液压泵上表面后端设置有悬臂,悬臂末端设置有控制柜,控制柜正面上端设置有控制面板,控制柜正面中部边缘设置有工作指示灯,控制柜正面下端边缘设置有电源开关,控制柜上表面边缘设置有天线,控制柜侧面设置有通风窗。有益效果在于:比传统的液压机械手自动化程度更高、而且可以用手机无线控制、功能更丰富、可实现的动作更多、实用性更强。

Description

一种自动化液压机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化设备领域,特别是涉及一种自动化液压机械手。
背景技术
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是,传统的机械手在使用过程中仍存在一些问题。比如申请号为201510492851.7的中国专利,具体内容为:公开了一种液压机械手,包括底座、设置在底座顶部的支架、与支架连接的机械臂组件以及通过一固定板与机械臂组件连接的夹紧机构,机械臂组件包括第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂与支架转动配合,第二机械臂与支架转动配合。上述专利存在液压机械手结构设计简单、功能单一、实用性不强的问题,因此需要设计一种自动化液压机械手来解决上述问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化液压机械手。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005] —种自动化液压机械手,包括机箱、转台、液压栗、液压缸,所述机箱上端设置有所述转台,所述转台上端设置有所述液压栗,所述液压栗上表面前端设置有所述液压缸,所述液压栗上表面中部设置有大臂,所述大臂末端设置有小臂,所述小臂末端设置有抓手,所述液压栗上表面后端设置有悬臂,所述悬臂末端设置有控制柜,所述控制柜正面上端设置有控制面板,所述控制柜正面中部边缘设置有工作指示灯,所述控制柜正面下端边缘设置有电源开关,所述控制柜上表面边缘设置有天线,所述控制柜侧面设置有通风窗。
[0006]上述结构中,操作者可以通过手机无线控制液压机械手动作,所述天线能够接收手机发送的控制信号并传递给所述控制柜内置的控制器,控制器根据控制指令控制机械手动作,操作者也可以通过操作所述控制面板给机械手设定工作程序,控制器根据程序自动控制机械手动作。
[0007]为了进一步提高液压机械手的使用寿命,所述转台通过转轴紧固连接在所述机箱上端,所述液压栗通过螺栓紧固连接在所述转台上端,所述液压缸通过螺栓紧固连接在所述液压栗上表面前端。
[0008]为了进一步提高液压机械手的使用寿命,所述大臂通过转轴紧固连接在所述液压栗上表面中部,所述小臂通过转轴紧固连接在所述大臂末端,所述抓手通过转轴紧固连接在所述小臂末端。
[0009]为了进一步提高液压机械手的使用寿命,所述悬臂通过转轴紧固连接在所述液压栗上表面后端,所述控制柜通过螺栓紧固连接在所述悬臂末端,所述控制面板镶嵌在所述控制柜正面上端。
[0010]为了进一步提高液压机械手的使用寿命,所述工作指示灯镶嵌在所述控制柜正面中部边缘,所述电源开关镶嵌在所述控制柜正面下端边缘,所述天线通过螺钉紧固连接在所述控制柜上表面边缘,所述通风窗镶嵌在所述控制柜侧面。
[0011 ]有益效果在于:比传统的液压机械手自动化程度更高、而且可以用手机无线控制、功能更丰富、可实现的动作更多、实用性更强。
附图说明
[0012]图1是本实用新型所述一种自动化液压机械手的结构示意图。
[0013] 1、机箱;2、转台;3、液压栗;4、液压缸;5、大臂;6、小臂;7、抓手;8、悬臂;9、控制柜;10、通风窗;11、天线;12、控制面板;13、工作指示灯;14、电源开关。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1所示,一种自动化液压机械手,包括机箱1、转台2、液压栗3、液压缸4,机箱I上端设置有转台2,转台2用于机械手转动,转台2上端设置有液压栗3,液压栗3用于为液压缸4动作提供动力,液压栗3上表面前端设置有液压缸4,液压缸4用于带动大臂5和小臂6动作,液压栗3上表面中部设置有大臂5,大臂5用于带动小臂6动作,大臂5末端设置有小臂6,小臂6用于带动抓手7动作,小臂6末端设置有抓手7,抓手7用于抓取物体,液压栗3上表面后端设置有悬臂8,悬臂8用于固定控制柜9,悬臂8末端设置有控制柜9,控制柜9用于内置控制系统,控制柜9正面上端设置有控制面板12,控制面板12用于手动操作控制机械手,控制柜9正面中部边缘设置有工作指示灯13,工作指示灯13用于显示机械手的工作状态,控制柜9正面下端边缘设置有电源开关14,电源开关14用于控制机械手启动,控制柜9上表面边缘设置有天线11,天线11用于接收手机发送的控制信号,控制柜9侧面设置有通风窗10,通风窗10用于控制柜9通风散热。
[0016]上述结构中,操作者可以通过手机无线控制液压机械手动作,天线11能够接收手机发送的控制信号并传递给控制柜9内置的控制器,控制器根据控制指令控制机械手动作,操作者也可以通过操作控制面板12给机械手设定工作程序,控制器根据程序自动控制机械手动作。
[0017]为了进一步提高液压机械手的使用寿命,转台2通过转轴紧固连接在机箱I上端,液压栗3通过螺栓紧固连接在转台2上端,液压缸4通过螺栓紧固连接在液压栗3上表面前端,大臂5通过转轴紧固连接在液压栗3上表面中部,小臂6通过转轴紧固连接在大臂5末端,抓手7通过转轴紧固连接在小臂6末端,悬臂8通过转轴紧固连接在液压栗3上表面后端,控制柜9通过螺栓紧固连接在悬臂8末端,控制面板12镶嵌在控制柜9正面上端,工作指示灯13镶嵌在控制柜9正面中部边缘,电源开关14镶嵌在控制柜9正面下端边缘,天线11通过螺钉紧固连接在控制柜9上表面边缘,通风窗10镶嵌在控制柜9侧面。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种自动化液压机械手,其特征在于:包括机箱、转台、液压栗、液压缸,所述机箱上端设置有所述转台,所述转台上端设置有所述液压栗,所述液压栗上表面前端设置有所述液压缸,所述液压栗上表面中部设置有大臂,所述大臂末端设置有小臂,所述小臂末端设置有抓手,所述液压栗上表面后端设置有悬臂,所述悬臂末端设置有控制柜,所述控制柜正面上端设置有控制面板,所述控制柜正面中部边缘设置有工作指示灯,所述控制柜正面下端边缘设置有电源开关,所述控制柜上表面边缘设置有天线,所述控制柜侧面设置有通风窗。
2.根据权利要求1所述的一种自动化液压机械手,其特征在于:所述转台通过转轴紧固连接在所述机箱上端,所述液压栗通过螺栓紧固连接在所述转台上端,所述液压缸通过螺栓紧固连接在所述液压栗上表面前端。
3.根据权利要求1所述的一种自动化液压机械手,其特征在于:所述大臂通过转轴紧固连接在所述液压栗上表面中部,所述小臂通过转轴紧固连接在所述大臂末端,所述抓手通过转轴紧固连接在所述小臂末端。
4.根据权利要求1所述的一种自动化液压机械手,其特征在于:所述悬臂通过转轴紧固连接在所述液压栗上表面后端,所述控制柜通过螺栓紧固连接在所述悬臂末端,所述控制面板镶嵌在所述控制柜正面上端。
5.根据权利要求1所述的一种自动化液压机械手,其特征在于:所述工作指示灯镶嵌在所述控制柜正面中部边缘,所述电源开关镶嵌在所述控制柜正面下端边缘,所述天线通过螺钉紧固连接在所述控制柜上表面边缘,所述通风窗镶嵌在所述控制柜侧面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111006620A (zh) * 2019-12-10 2020-04-14 渤海造船厂集团有限公司 一种液动关节柔性定位支撑装置

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