CN206888773U - 一种用于对开门的平推电动滑架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种用于对开门的平推电动滑架装置。该装置包括矩形框架、内门开闭机构、外门开闭机构、传动机构以及控制盒；矩形框架上安装内门开闭机构和外门开闭机构，内门安装在内门开闭机构上，外门安装在外门开闭机构上，通过控制盒控制传动机构从而带动内门和外门在水平方向上进行开启和闭合，本实用新型采用的结构不仅占用体积小并且可最大限度的增大门开启后的有效通过尺寸。

Description

一种用于对开门的平推电动滑架装置

技术领域

本实用新型涉及一种开门装置，具体涉及一种用于对开门的平推电动滑架装置。

背景技术

目前常见的方舱顶部对开门为上翻式舱门开启结构，开门装置采用液压缸或电动推杆方式，由内向外开启，具有承载能力高，安装方便的特点。

但是，此种结构的装置存在以下缺点：

1、采用液压缸或电动推杆打开对开门时，因液压杆和电动推杆的安装空间比较大，门开启后的有效通过尺寸受方舱宽度尺寸限制后，会更加的减小，有效空间的利用率低。

2、采用液压缸时，舱体需单独设置液压系统，且液压系统存在油液渗漏风险，需不定期的检查和维护，对维护保养人员的技能水平要求比较高，装置成本和维护保养成本均比较高。

液压系统在舱门关闭到位或打开到位后均需操作人员随时观察开启情况，自动化程度低。

门在舱体长度方向尺寸比较大时，对舱门两端缸体的同步性要求较高，液压系统需增加相应的节流调速元器件，组装安装繁琐。

3、采用电动推杆装置时。因对缸体的同步性要求较高，需采用更高级别的电动推杆或者采用同步控制系统，成本太高。

实用新型内容

为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了一种结构占用体积小并且可最大限度的增大门开启后的有效通过尺寸的用于对开门的平推电动滑架装置。

本实用新型的具体技术方案是：

本实用新型提供了一种用于对开门的平推电动滑架装置，包括矩形框架、内门开闭机构、外门开闭机构、传动机构以及控制盒；

矩形框架包括两个X向侧板与两个Y向侧板垂直固连；其中，Y向为门开闭的方向；

内门开闭机构包括至少两个滑动组件；所述滑动组件包括滑架支架以及滑架；滑架支架为狭长型矩形框体，滑架支架设置在矩形框架内部，两个滑架支架靠近矩形框架中心线的位置并且均与Y向侧板平行；

滑架支架上均固定安装有至少两个滑块，滑架卡装在滑块上，滑架的下部安装至少一个钢丝绳压板；

外门开闭机构和内门开闭机构结构相同；外门开闭机构的两个滑动组件均远离矩形框架中心线的位置并且均与Y向侧板平行；

传动机构包括传动轴、钢丝绳、导轮总成、带座轴承以及动力组件；

带座轴承为两个，分别安装在其中一个X向侧板上，传动轴穿过两个带座轴承的内圈，一端与动力组件连接；

导轮总成的数量与滑动组件相同；导轮总成安装位置靠近另一个X向侧板；导轮总成包括销轴以及导轮；销轴安装在滑架支架内并且与X向侧板保持平行；导轮套装在销轴上；

传动轴上对应滑动组件的位置设置有四个缠绕段；

每根钢丝绳一端在传动轴上一侧封头并在对应的缠绕段缠绕多圈，再经相应的钢丝绳压板将其与滑架压紧连接后绕过相对应的导轮，每根钢丝绳绕过导轮的另一端在传动轴的同一个缠绕段的另一侧上进行末端封头(即同一根钢丝绳的起始端和末端在同一缠绕段上)；

内门开闭机构滑动组件对应钢丝绳在传动轴上的缠绕方向与外门开闭机构滑动组件对应钢丝绳在传动轴上的缠绕方向相反；

动力组件的动力输出端与传动轴连接；

所述控制盒安装在矩形框体内。

上述装置还包括钢丝绳张紧组件；所述滑架支架上设置有耳座；所述钢丝绳张紧组件包括调整板以及调整螺栓；调整螺栓沿平行于Y向侧板的方向穿过耳座后与调整板的一端螺纹连接，调整板的另一端与所述销轴固定连接。

上述装置还包括接近开关；所述接近开关设置在滑架支架上；接近开关的设置方向与X向侧板平行。

上述装置还包括机械限位块；所述机械限位块固定安装在滑架上。

优选地，所述缠绕段上加工有螺旋槽；内门开闭机构的滑动组件对应的缠绕段的螺旋槽旋向与外门开闭机构的滑动组件对应的缠绕段的螺旋槽旋向相反。

优选地，所述滑架包括“L”型固定板以及直线导轨；“L”型固定板的侧表面固定安装在直线滑轨上，上表面安装待开闭门；“L”型固定板的下沿设置有凸起，钢丝绳压板与凸起固定连接。

优选地，所述滑块为滚珠滑块。

优选地，所述动力组件为可调速正反转减速电机。

优选地，所述带座轴承为可调心带座轴承。

优选地，所述控制盒上安装有旋钮开关。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型结构为平推式开闭机构，不仅结构紧凑，占用体积小并且可最大限度的增大舱门开启后的有效通过尺寸。

2、本实用新型的滑架采用一台可调速正反电机带动传动轴工作，传动轴通过带动钢丝绳运动带动滑架运动，各组滑架同步性好。

3、本实用新型不仅设置有接近开关作为限位保护装置，并且接近开关失效时采用机械限位块进行限位保护，自动化程度高，具有较高的安全性和可靠性。

4、本实用新型的传动轴上加工有缠绕钢丝绳的螺旋槽，钢丝缠绕时按既定规律运动，不会出现乱扣和错位现象，钢丝绳的使用寿命高。

5、本实用新型采用可调速正反转减速电机作为动力组件，可根据滑架承载物的重量调节装置运动速度，装置的可使用范围广，适配性高。

6、本实用新型滑架和滑块分别采用直线导轨和滚珠滑块结构，运动平稳，阻力小。

7、本实用新型的钢丝绳导轮采用支架式固定结构，并且设置有沿钢丝绳直线运动方向的钢丝绳张紧组件，通过调整螺栓可调整钢丝绳的张紧度，长期使用后，调节非常方便。

8、本实用新型采用集成的操控盒，并采用模块化安装结构，检修和安装比较方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型开启门板时立体状态示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图3的D-D剖视图；

图6为图3的B-B剖视图；

图7为图3的C-C剖视图；

图8为图6的F-F剖视图；

图9为图4的Ⅰ处放大图；

图10为图7的Ⅲ处放大图；

图11为图7的Ⅳ处放大图；

图12为图8的Ⅴ处放大图；

图13为图5的Ⅵ处放大图；

图14为图12移除直线导轨、钢丝绳和钢丝绳压板后的视图。

附图标记如下：

1-矩形框架、2-内门开闭机构、3-外门开闭机构、4-传动机构、5-控制盒、6-X向侧板、7-Y向侧板、8-滑架支架、9-滑架、10-滑块、11-钢丝绳压板、12-传动轴、13-钢丝绳、14-带座轴承、15-动力组件、16-销轴、17-导轮、18-缠绕段、19-耳座、20-调整板、21-调整螺栓、22-接近开关、23-机械限位块、24-“L”型固定板、25-直线导轨、26-凸起。

具体实施方式

现附图1至14对本实用新型的结构、连接关系、位置关系以及工作原理进行详细描述。

本实用新型装置的结构关系和位置关系

一种用于对开门的平推电动滑架装置，包括矩形框架1、内门开闭机构2、外门开闭机构3、传动机构4以及控制盒5；

矩形框架1包括两个X向侧板6与两个Y向侧板7垂直固连；其中，Y向为门开闭的方向；

内门开闭机构2包括至少两个滑动组件；所述滑动组件包括滑架支架8以及滑架9；滑架支架8为狭长型矩形框体，滑架支架8设置在矩形框架1内部，两个滑架支架8靠近矩形框架1中心线的位置并且均与Y向侧板7平行；

滑架支架8上均固定安装有至少两个滑块10，滑架9卡装在滑块10上，滑架9的下部安装至少一个钢丝绳压板11；

外门开闭机构3和内门开闭机构2结构相同；外门开闭机构3的两个滑动组件均远离矩形框架1中心线的位置并且均与Y向侧板7平行；

传动机构4包括传动轴12、钢丝绳13、导轮总成、带座轴承14以及动力组件15；

带座轴承14为两个，分别安装在其中一个X向侧板6上，传动轴12穿过两个带座轴承14的内圈，一端与动力组件15连接；为了保证传动轴两端的同轴度，带座轴承14为可调心带座轴承。

导轮总成的数量与滑动组件相同；导轮总成安装位置靠近另一个X向侧板6；导轮总成包括销轴16以及导轮17；销轴16安装在滑架支架8内并且与X向侧板6保持平行；导轮17套装在销轴16上；

传动轴12上对应滑动组件的位置设置有四个缠绕段18，钢丝绳13一端在传动轴12上封头并在对应的缠绕段18缠绕多圈，再经相应的钢丝绳压板11将其与滑架9压紧连接后绕过相对应的导轮17，绕过导轮17的钢丝绳13另一端在同一个缠绕段18的另一侧上进行末端封头(实际上即就是同一根钢丝绳的起始端和末端均封头在同一缠绕段两侧)

内门开闭机构的滑动组件对应钢丝绳13在传动轴12上的缠绕方向与外门开闭机构滑动组件对应钢丝绳13在传动轴12上的缠绕方向相反；

动力组件的动力输出端与传动轴连接；实际上动力组件为可调速正反转减速电机；

控制盒5安装在矩形框体内。

为了方便调节钢丝绳张紧度，该装置还包括钢丝绳张紧组件；滑架支架8上设置有耳座19；钢丝绳张紧组件包括调整板20以及调整螺栓21；调整螺栓21沿平行于Y向穿过耳座19后与调整板20的一端螺纹连接，调整板20的另一端与所述销轴16固定连接。通过改变调整螺栓与调整板螺纹连接的长度，可以使整个导轮总成沿着Y向侧板的方向向靠近或远离传动轴所在一侧移动，从而对钢丝绳的张紧调节。

该装置还设置了限位装置，该限位装置为接近开关22；接近开关22设置在滑架支架8上；接近开关22的设置方向与X向侧板6平行。当滑架9滑动到最大位置时，接近开关22的光电头被滑架9遮挡，此时接近开关发出信号给控制盒，控制盒控制动力组件停止旋转。

为了确保接近开关失效后的限位，该装置还包括机械限位块23；所述机械限位块23固定安装在滑架9上(实际上是安装在滑架的末端)，当滑架滑出到最大位置时，机械限位块被滑块挡住，实现机械限位。

为了增大摩擦力并且使得钢丝绳在传动轴上更好的缠绕，缠绕段上加工有螺旋槽；内门开闭机构的滑动组件对应的缠绕段的螺旋槽旋向与外门开闭机构的滑动组件对应的缠绕段的螺旋槽旋向相反。

具体来说，滑架包括“L”型固定板24以及直线导轨25；“L”型固定板24的侧表面固定安装在直线导轨25，上表面安装待开闭门；“L”型固定板的下沿设置有凸起26，钢丝绳压板11与凸起26固定连接，滑块10为滚珠滑块。实际工作时，接近开关安装的位置与凸起相适配，当凸起遮挡接近开关的光电头时，动力组件停止旋转。

本实用新型装置的工作原理

本实用新型主要采用钢丝绳实现滑架的移动，从而带动门移动通过操作控制盒上的旋钮开关实现对开门的平推打开和开启。

具体工作方式如下：

通过操作控制盒，实现可调速正反转电机的转动，可调速正反转电机转动时带动传动轴总成转动，传动轴转动时带动每根钢丝绳在四处(如图11和图12所示的A、B、C、D处)缠绕段内的螺旋槽内进行缠绕排列运动，因钢丝绳通过钢丝绳压板与滑架上的凸起固定，故钢丝绳的缠绕排列运动会带动滑架实现直线运动。滑架的凸起直线运动到接近开关位置时，可调速正反转减速电机会自动断电停止，若接近开关失效，滑架关闭时不存在掉落现象，门板安装滑架打开时机械限位块碰撞到滚珠滑块，起安全保护作用。钢丝绳的松紧度通过调节调整螺栓，调整调整板的位移尺寸，调整板带动导向轮总成沿钢丝绳直线运动方向位移，来实现钢丝绳的张紧调节。

与中间的两组滑架(即内门开闭机构的滑架)连接固定的钢丝绳所对应的B和C处缠绕段(如局部放大图10和11所示)，螺旋槽旋向为右旋，与两边的两组滑架(即外门开闭机构的滑架)连接固定的钢丝绳所对应的A和D处缠绕段(如局部放大图10和11所示)，螺旋槽方向为左旋。

开门时的工作原理：

操纵电气控制盒上的左旋(即开启)按钮后，可调速正反转减速电机带动传动轴总成左旋运动，传动轴左旋运动时，带动与内门开闭机构对应的钢丝绳B和C处缠绕段由钢丝绳穿孔b处向钢丝绳穿孔a处缠绕排列运动，即b端缠绕收绳，a端随转动放绳(如局部放大图10和11所示)，从而带动内门开闭机构向外侧直线移动，同样带动A和D处缠绕段的钢丝绳由钢丝绳穿孔a向穿孔b处缠绕排列运动，即a端缠绕收绳，b端随转动放绳(如局部放大图10和11所示)，从而带动外门开闭机构也向外侧直线移动，即实现了装置打开的功能。

关门时的工作原理：

操纵控制盒上的右旋(即关闭)按钮后，可调速正反转减速电机带动传动轴右旋运动，传动轴右旋运动时，带动钢丝绳在B和C处缠绕段由钢丝绳穿孔a处向钢丝绳穿孔b处缠绕排列运动，即a端缠绕收绳，b端随转动放绳(如局部放大图10和11所示)，从而带动内门开闭机构向内侧直线移动，同样带动钢丝绳在A和D处由钢丝绳穿孔b处向钢丝绳穿孔a处缠绕排列运动,即b端缠绕收绳，a端随转动放绳(如局部放大图10和11所示)，从而带动外门开闭机构也向内侧直线移动，即实现了装置关闭的功能。

Claims (10)

1.一种用于对开门的平推电动滑架装置，其特征在于：包括矩形框架、内门开闭机构、外门开闭机构、传动机构以及控制盒；

矩形框架包括两个X向侧板与两个Y向侧板垂直固连；其中，Y向为门开闭的方向；

内门开闭机构包括至少两个滑动组件；所述滑动组件包括滑架支架以及滑架；滑架支架为狭长型矩形框体，滑架支架设置在矩形框架内部，两个滑架支架靠近矩形框架中心线的位置并且均与Y向侧板平行；

滑架支架上均固定安装有至少两个滑块，滑架卡装在滑块上，滑架的下部安装至少一个钢丝绳压板；

外门开闭机构和内门开闭机构结构相同；外门开闭机构的两个滑动组件均远离矩形框架中心线的位置并且均与Y向侧板平行；

传动机构包括传动轴、钢丝绳、导轮总成、带座轴承以及动力组件；

带座轴承为两个，分别安装在其中一个X向侧板上，传动轴穿过两个带座轴承的内圈，一端与动力组件连接；

导轮总成的数量与滑动组件相同；导轮总成安装位置靠近另一个X向侧板；导轮总成包括销轴以及导轮；销轴安装在滑架支架内并且与X向侧板保持平行；导轮套装在销轴上；

传动轴上对应滑动组件的位置设置有四个缠绕段；

每根钢丝绳一端在传动轴上一侧封头并在对应的缠绕段缠绕多圈，再经相应的钢丝绳压板将其与滑架压紧连接后绕过相对应的导轮，每根钢丝绳绕过导轮的另一端在传动轴的同一个缠绕段的另一侧上进行末端封头；

内门开闭机构滑动组件对应钢丝绳在传动轴上的缠绕方向与外门开闭机构滑动组件对应钢丝绳在传动轴上的缠绕方向相反；

动力组件的动力输出端与传动轴连接；

所述控制盒安装在矩形框体内。

2.根据权利要求1所述的一种用于对开门的平推电动滑架装置，其特征在于：还包括钢丝绳张紧组件；所述滑架支架上设置有耳座；所述钢丝绳张紧组件包括调整板以及调整螺栓；调整螺栓沿平行于Y向侧板的方向穿过耳座后与调整板的一端螺纹连接，调整板的另一端与所述销轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于对开门的平推电动滑架装置，其特征在于：还包括接近开关；所述接近开关设置在滑架支架上；接近开关的设置方向与X向侧板平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于对开门的平推电动滑架装置，其特征在于：还包括机械限位块；所述机械限位块固定安装在滑架上。

5.根据权利要求4所述的一种用于对开门的平推电动滑架装置，其特征在于：所述缠绕段上加工有螺旋槽；内门开闭机构的滑动组件对应的缠绕段的螺旋槽旋向与外门开闭机构的滑动组件对应的缠绕段的螺旋槽旋向相反。

6.根据权利要求5所述的一种用于对开门的平推电动滑架装置，其特征在于：所述滑架包括“L”型固定板以及直线导轨；“L”型固定板的侧表面固定安装在直线滑轨上，上表面安装待开闭门；“L”型固定板的下沿设置有凸起，钢丝绳压板与凸起固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于对开门的平推电动滑架装置，其特征在于：所述滑块为滚珠滑块。

8.根据权利要求7所述的一种用于对开门的平推电动滑架装置，其特征在于：所述动力组件为可调速正反转减速电机。

9.根据权利要求8所述的一种用于对开门的平推电动滑架装置，其特征在于：所述带座轴承为可调心带座轴承。

10.根据权利要求9所述的一种用于对开门的平推电动滑架装置，其特征在于：所述控制盒上安装有旋钮开关。