CN105172836B - 矿用轨枕式远控阻车器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于煤矿机械领域,具体为一种煤矿井下工作面、运料斜井及盘区巷道矿车运输停放和倒车使用的轨枕式远控阻车器,包括固定安装于轨道(16)之间的箱体(7)和安装于轨道(16)外侧的阻车块固定座(8),阻车块固定座(8)与箱体(7)两侧固定连接;所述箱体(7)包括下框体和上箱盖,所述下框体和上箱盖分别设有曲柄轴承座,曲柄轴承座之间通过轴承安装曲柄轴,所述曲柄轴固设有曲柄和旋转臂,所述旋转臂的自由端与气缸的活塞杆端部铰接,所述气缸的缸体与位于一侧的阻车块固定座铰接。本发明设计合理,安装方便易行而且成本低,只需要0.5万元就可以加工到。在井下使用效果好,可在有坡度的地方安装使用,推广应用广泛。
Description
技术领域
本发明属于煤矿机械领域,具体为一种煤矿井下工作面、运料斜井及盘区巷道矿车运输停放和倒车使用的轨枕式远控阻车器。
背景技术
煤矿中传统阻车器是靠人站在轨道旁去搬动,在有斜坡的地方不太安全,也不方便。人们尝试开发电动或气动阻车器,但市场上开发的气动阻车器有两大缺点:1、需要做工程,挖1米深的坑,做水泥基础,在井下施工,水泥需要凝固,时间长,影响生产。2、价格昂贵,2万多元一套。由于以上原因,不能真正在井下投入使用,没有实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适合应用于煤矿井下使用的阻车器,能够符合现场,真正适合井下使用要求。
本发明是采用如下技术方案实现的:
一种矿用轨枕式远控阻车器,包括固定安装于轨道之间的箱体和安装于轨道外侧的阻车块固定座,阻车块固定座与箱体两侧固定连接。
所述箱体包括下框体和上箱盖,所述下框体和上箱盖分别设有曲柄轴承座,曲柄轴承座之间通过轴承安装曲柄轴,所述曲柄轴固设有曲柄和旋转臂,所述旋转臂的自由端与气缸的活塞杆端部铰接,所述气缸的缸体与位于一侧的阻车块固定座铰接。
所述曲柄的两端分别与内连杆的一端铰接;所述内连杆的另一端与滑块的横向连接端铰接,所述滑块的纵向连接端与外连杆的一端铰接,所述外连杆的另一端与阻车块铰接;所述滑块沿位于上箱盖底面的滑道运动。
所述阻车块固定座通过两个轴套安装阻车块转轴,所述阻车块通过其套筒结构套装于阻车块转轴上。
使用时,气缸由控制组件控制,控制组件固定到绞车排版架上。控制组件由主个截止阀和一个三位四通阀组成。从压风管路的阀门上接一根风管到截止阀,截止阀再到三位四通阀,三位四通阀再由两根风管分别到气缸的上、下腔。三位四通阀有三个位置:打开、零位、关闭。操作完毕后应打在零位,零位为常开式,对安全有利。停车时,扳到关闭位置,气缸动作,气缸活塞杆处于伸出状态,驱动曲柄顺时针方向转动,同时带动内连杆向两侧伸出,两个滑块也同时向外运动,驱动外连杆向外运动,驱动阻车块向轨道内侧旋转摆动,两个阻车块压在两根轨道上,阻止车辆运动。运输时,绞车司机提车时将三位四通阀扳到打开位置,气缸动作,气缸活塞杆处于回缩状态,驱动曲柄逆时针方向转动,同时带动内连杆向中心收回,两个滑块也同时相对运动,拉回外连杆,驱动阻车块向轨道外侧旋转摆动,离开轨道,车辆可以顺利通过。
本发明具有的优点如下:
1、轨枕式厚度,占用空间小,便于安装。
2、箱体结构,不用做水泥基础工程。
3、垂面旋转运动通过滑块转化为平面旋转的机构,实现轨枕式厚度,便于安装。
4、滑块采用吊挂式,可防杂物,滑块上加工储油槽,便于润滑。
5、以风压为动力,气缸为原动件,中开式三位四通阀进行操作,实现远程控制。
本发明设计合理,箱体的厚度只有一个枕木厚,不需要做水泥基础工程,只需要像枕木一样装入轨道下面就好了。安装方便易行而且成本低,只需要0.5万元就可以加工到。在井下使用效果好,可在有坡度的地方安装使用,推广应用广泛。
附图说明
图1表示阻车器处于关闭状态的正视图。
图2表示阻车器处于关闭状态的俯视图。
图3表示阻车器处于打开状态的正视图。
图4表示阻车器处于打开状态的俯视图。
图5表示阻车块的结构示意图。
图6表示外连杆的结构示意图。
图7表示滑块的俯视图。
图8表示滑块的正视图。
图9表示图7的左视图。
图10表示内连杆的结构示意图。
图11表示曲柄的结构示意图。
图12表示曲柄、曲柄轴、旋转臂一体构成示意图。
图13表示阻车块固定座的正视图。
图14表示阻车块固定座的侧视图。
图15表示阻车块固定座的俯视图。
图16表示箱体内滑块和滑道的配合示意图。
图中,1-阻车块,2-外连杆,3-滑块,4-内连杆,5-曲柄,6-气缸,7-箱体,8-阻车块固定座,9-阻车块转轴,10-弹簧,11-滑道,12-曲柄轴,13-旋转臂,14-轴套,15-固定板,16-轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。
一种矿用轨枕式远控阻车器,分五部分组成:基座、原动件气缸、传动机构、阻车部、控制组件。基座是主体框架,是传动机构的构成基础;原动件气缸是所有机构的动力源;传动机构将气缸的直线运动转换为阻车块的旋转摆动运动,并传递动力;阻车部为执行元件,用于停放车辆;控制组件是操作人员的操作元件,对轨枕式气动阻车器的运行起控制作用。具体结构如下:
固定安装于轨道16之间的箱体7和安装于轨道16外侧的阻车块固定座8,阻车块固定座8与箱体7两侧通过螺栓固定连接。
箱体7包括下框体和上箱盖,所述下框体和上箱盖分别设有曲柄轴承座,曲柄轴承座之间通过轴承安装曲柄轴12,所述曲柄轴12固设有曲柄5和旋转臂13;如图11、12所示,曲柄5和曲柄轴12、旋转臂13一体构成,旋转臂13位于曲柄5的下方,曲柄同时驱动两个内连杆运动。
旋转臂13的自由端与气缸6的活塞杆端部通过销轴铰接,所述气缸6的缸体与位于一侧的阻车块固定座8内的气缸铰接座通过销轴铰接。如图13、14、15所示,所述阻车块固定座8通过两个轴套14安装阻车块转轴9,该阻车块转轴9的端部安装有弹簧10,所述阻车块1通过其套筒结构套装于阻车块转轴9上。所述阻车块固定座8的两个轴套14共同连接固定板15,两块固定板15分别与两根轨道16的外侧固定连接,进一步增加阻车器与轨道连接的牢固性,延长阻车器的使用寿命。
曲柄5的两端分别与内连杆4的一端通过销轴铰接;所述内连杆4的另一端与滑块3的横向连接端通过销轴铰接,所述滑块3的纵向连接端与外连杆2的一端通过销轴铰接,所述外连杆2的另一端通过销轴与阻车块1上的铰接座铰接;如图10所示,内连杆的两端具有铰接孔;如图6所示,外连杆呈弯曲状,用于驱动阻车块的旋转摆动;如图5所示,阻车块底部设有套装于转轴上的套筒结构,其上设有铰接座。阻车块的关闭和打开是垂直平面做旋转运动,传动机构中外连杆拉动阻车块做垂直运动。如果内连杆、滑块和曲柄也作垂直运动,占用空间比较大,为了便于安装,将内连杆、滑块和曲柄设计为平面运动,箱体的厚度可降低为枕木的厚度,平面运动与垂直运动的转换是通过滑块来实现的。如图7、8、9所示,滑块的横向连接端和纵向连接端使得内连杆和外连杆的运动平面垂直。如图16所示,滑块3沿位于上箱盖底面的滑道11内运动,滑块采用吊挂式,可防杂物,滑块上加工储油槽,便于润滑,滑道保证滑块运动的稳定性,进而使得内连杆和外连杆准确配合。
轨枕式气动阻车器制作整体装配结构如图1、图2所示。图1所示为轨枕式气动阻车器的关闭状态,阻止车辆运动,用于停车。图2所示当车辆通过时的打开状态。
控制气缸运动的控制组件由主个截止阀和一个三位四通阀组成。三位四通阀有三个位置:打开、零位、关闭。操作完毕后应打在零位,零位为常开式,对安全有利。
使用时,首先基座、原动件气缸、传动机构、阻车部安装到需要阻车器的轨道下方,控制组件固定到绞车排版架上。从压风管路的阀门上接一根风管到截止阀,截止阀再到三位四通阀,三位四通阀再由两根风管分别到气缸的上、下腔。运输时,绞车司机提车时将三位四通阀扳到打开位置,车辆通行。车辆停车时,扳到关闭位置。常态下,处于零位。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照本发明实施例进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明的技术方案的精神和范围,其均应涵盖本发明的权利要求保护范围中。
Claims (2)
1.一种矿用轨枕式远控阻车器,其特征在于:包括固定安装于轨道(16)之间的箱体(7)和安装于轨道(16)外侧的阻车块固定座(8),阻车块固定座(8)与箱体(7)两侧通过螺栓固定连接;
所述箱体(7)包括下框体和上箱盖,所述下框体和上箱盖分别设有曲柄轴承座,曲柄轴承座之间通过轴承安装曲柄轴(12),所述曲柄轴(12)固设有曲柄(5)和旋转臂(13),所述旋转臂(13)的自由端与气缸(6)的活塞杆端部铰接,所述气缸(6)的缸体与位于一侧的阻车块固定座(8)铰接;
所述曲柄(5)的两端分别与内连杆(4)的一端铰接;所述内连杆(4)的另一端与滑块(3)的横向连接端铰接,所述滑块(3)的纵向连接端与外连杆(2)的一端铰接,所述外连杆(2)的另一端与阻车块(1)铰接;所述滑块(3)沿位于上箱盖底面的滑道(11)运动;
所述阻车块固定座(8)通过两个轴套(14)安装阻车块转轴(9),所述阻车块(1)通过其套筒结构套装于阻车块转轴(9)上。
2.根据权利要求1所述的矿用轨枕式远控阻车器,其特征在于:所述阻车块固定座(8)的两个轴套(14)共同连接固定板(15),所述固定板(15)与轨道(16)外侧固定连接。
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