CN114228777B - 一种水平阻车对轨机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于输送设备技术领域，涉及一种水平阻车对轨机构，包括活动单元、活动轨道、固定单元及固定轨道；所述活动单元设置在活动轨道上，活动轨道与固定轨道在同一条水平线上，固定单元设置在固定轨道上；所述活动单元包括有安装板，安装板上设置有活动轨道，安装板上对称设置有用于固定活动轨道的固定组件，活动轨道上活动安装有用于运输的台车；所述安装板上通过第一螺栓安装导向座，导向座的设置有往复运动的阻车杆；通过利用拉簧在受拉伸产生拉力以及轴承在导向板上的滚动导向，两者相结合实现了对轨机构的水平打开、关闭，使整个输送过程更加轻便，成本更加低廉。
Description
技术领域
本发明属于输送设备技术领域，涉及一种水平阻车对轨机构。
背景技术
阻挡器被广泛用台车轨道输送，实现台车不冲出活动轨道，现有的阻挡器多是运用在升降的活动轨道中，利用重力为动力实现台车在升降的活动轨道不冲出；而此次新的机构能够实现AGV在水平运输台车轨道时，防止由于惯性冲出水平运输的活动轨道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水平阻车对轨机构，能解决由于惯性冲出的问题。
按照本发明提供的技术方案：一种水平阻车对轨机构，包括活动单元、活动轨道、固定单元及固定轨道；所述活动单元设置在活动轨道上，活动轨道与固定轨道在同一条水平线上，固定单元设置在固定轨道上；
所述活动单元包括有安装板，安装板上设置有活动轨道，安装板上对称设置有用于固定活动轨道的固定组件，活动轨道上活动安装有用于运输的台车；所述安装板上通过第一螺栓安装导向座，导向座的内部设置有往复运动的阻车杆，阻车杆的一端上方与导向座的一端上方之间通过拉簧相连接，阻车杆的一端下方通过连杆转动设置有销轴，所述销轴的外壁活动套接有双列圆柱滚子轴承及轴套；
所述固定单元包括有导向发号板，固定轨道的外壁通过第二螺栓安装有导向发号板，导向发号板与双列圆柱滚子轴承接触的一面为斜面。
优选地，所述导向座的内部设置有圆孔和直槽，直槽的内部通过第二螺栓安装有凸轮轴承和弹簧垫圈，凸轮轴承和弹簧垫圈均套接在第二螺栓的外壁。
优选地，所述安装板上通过第三螺栓安装有缓冲块，缓冲块与凸轮轴承相匹配。
优选地，所述固定组件包括有固定压板，安装板上对称设置有用于固定活动轨道的固定压板，固定压板通过第三螺栓与安装板连接。
优选地，所述直槽的长度与通孔长度相同。
本申请的积极进步效果在于：
本发明实施例提供的一种水平阻车对轨机构，通过利用拉簧在受拉伸产生拉力以及轴承在导向板上的滚动导向，两者相结合实现了对轨机构的水平打开、关闭，使整个输送过程更加轻便，成本更加低廉；利用了拉簧的特性实现运输中的防护，并且为纯机械结构，成本低、维修便利，无需在活动轨道上配置气缸、电机来实现阻车对轨。
附图说明
图1是本发明的对轨初始状态图。
图2是本发明的对轨接触状态图。
图3是本发明的关闭状态主视图。
图4是图3的部分结构俯视图。
图5是本发明的打开状态主视图。
图6是图5的部分结构俯视图。
图7是本发明的导向发号板与固定轨道连接图。
图8是本发明的导向发号板的结构图。
图中：1、固定压板；2、安装板；3、拉簧；4、阻车杆；5、缓冲块；6、导向座；7、凸轮轴承；8、弹簧垫圈；9、双列圆柱滚子轴承；10、轴套；11、销轴；12、台车；13、导向发号板；14、活动轨道；15、固定轨道。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明是一种水平阻车对轨机构，包括活动单元、活动轨道14、固定单元及固定轨道15；所述活动单元设置在活动轨道14上，活动轨道14与固定轨道15在同一条水平线上，固定单元设置在固定轨道15上；
所述活动单元包括有安装板2，安装板2上设置有活动轨道14，安装板2上对称设置有用于固定活动轨道14的固定组件，活动轨道14上活动安装有用于运输的台车12；所述安装板2上通过第一螺栓安装导向座6，导向座6的内部设置有往复运动的阻车杆4，阻车杆4的一端上方与导向座6的一端上方之间通过拉簧3相连接，阻车杆4的一端下方通过连杆转动设置有销轴11，所述销轴11的外壁活动套接有双列圆柱滚子轴承9及轴套10；
所述固定单元包括有导向发号板13，固定轨道15的外壁通过第二螺栓安装有导向发号板13，导向发号板13与双列圆柱滚子轴承9接触的一面为斜面。
本发明实施例提供的一种水平阻车对轨机构，通过利用拉簧3在受拉伸产生拉力以及双列圆柱滚子轴承9在导向发号板13上的滚动导向，两者相结合实现了对轨机构的水平打开、关闭，使整个输送过程更加轻便，成本更加低廉；
具体地，台车12在活动轨中运输时机构处于关闭状态，当活动轨道14开始接近固定轨道15时，在活动轨道14上的双列圆柱滚子轴承9与固定轨道15上的导向发号板13产生接触，导向发号板13的导向面为带圆弧的折弯件，当双列圆柱滚子轴承9与导向发号板13的弧面产生接触过程中，使阻车杆4整体在导向座6中向外移动且拉簧3被拉伸；活动轨道14和固定轨道15完成对接后，整个阻车对轨机构完全被打开允许台车12通过；下一步活动轨道14离开固定轨道15，阻车杆4与导向座6由于拉簧3复位拉力的作用复原到关闭状态完成整个工作循环。
优选地，所述导向座6的内部设置有圆孔和直槽，直槽的内部通过第二螺栓安装有凸轮轴承7和弹簧垫圈8，凸轮轴承7和弹簧垫圈8均套接在第二螺栓的外壁；
具体地，凸轮轴承7起防转和导向的作用，使阻车杆4能够稳定的在件导向座6中工作；而弹簧垫圈8，起到防止凸轮轴承7松动的作用。
优选地，所述安装板2上通过第三螺栓安装有缓冲块5，缓冲块5与凸轮轴承7相匹配；
具体地，凸轮轴承7随着阻车杆4的移动而移动，凸轮轴承7在移动的过程中，与缓冲块5发生接触，而缓冲块5起到限位作用，防止由于拉簧3拉力的作用造成件阻车杆4冲出工作位置。
优选地，所述固定组件包括有固定压板1，安装板2上对称设置有用于固定活动轨道14的固定压板1，固定压板1通过第三螺栓与安装板2连接；通过第三螺栓的设置，便于固定活动轨道14与安装板2的分离。
优选地，所述直槽的长度与通孔长度相同；便于凸轮轴承7的移动。
本发明的工作过程如下：
台车12在活动轨中运输时机构处于关闭状态，当活动轨道14开始接近固定轨道15时，在活动轨道14上的双列圆柱滚子轴承9与固定轨道15上的导向发号板13产生接触，导向发号板13的导向面为带圆弧的折弯件，当双列圆柱滚子轴承9与导向发号板13的弧面产生接触过程中，使阻车杆4整体在导向座6中向外移动且拉簧3被拉伸；活动轨道14和固定轨道15完成对接后，整个阻车对轨机构完全被打开允许台车12通过；下一步活动轨道14离开固定轨道15，阻车杆4与导向座6由于拉簧3复位拉力的作用复原到关闭状态完成整个工作循环。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种水平阻车对轨机构，其特征在于，包括活动单元、活动轨道(14)、固定单元及固定轨道(15)；所述活动单元设置在活动轨道(14)上，活动轨道(14)与固定轨道(15)在同一条水平线上，固定单元设置在固定轨道(15)上；
所述活动单元包括有安装板(2)，安装板(2)上设置有活动轨道(14)，安装板(2)上对称设置有用于固定活动轨道(14)的固定组件，活动轨道(14)上活动安装有用于运输的台车(12)；所述安装板(2)上通过第一螺栓安装导向座(6)，导向座(6)的内部设置有往复运动的阻车杆(4)，阻车杆(4)的一端上方与导向座(6)的一端上方之间通过拉簧(3)相连接，阻车杆(4)的一端下方通过连杆转动设置有销轴(11)，所述销轴(11)的外壁活动套接有双列圆柱滚子轴承(9)及轴套(10)；
所述固定单元包括有导向发号板(13)，固定轨道(15)的外壁通过第二螺栓安装有导向发号板(13)，导向发号板(13)与双列圆柱滚子轴承(9)接触的一面为斜面；
台车（12）在活动轨道（14）中运输时机构处于关闭状态，当活动轨道（14）开始接近固定轨道（15）时，在活动轨道（14）上的双列圆柱滚子轴承（9）与固定轨道（15）上的导向发号板（13）产生接触，导向发号板（13）的导向面为带圆弧的折弯件，当双列圆柱滚子轴承（9）与导向发号板（13）的弧面产生接触过程中，使阻车杆（4）整体在导向座（6）中向外移动且拉簧（3）被拉伸；活动轨道（14）和固定轨道（15）完成对接后，整个阻车对轨机构完全被打开允许台车（12）通过；下一步活动轨道（14）离开固定轨道（15），阻车杆（4）与导向座（6）由于拉簧（3）复位拉力的作用复原到关闭状态完成整个工作循环。
2.如权利要求1所述的一种水平阻车对轨机构，其特征在于：所述导向座(6)的内部设置有圆孔和直槽，直槽的内部通过第二螺栓安装有凸轮轴承(7)和弹簧垫圈(8)，凸轮轴承(7)和弹簧垫圈(8)均套接在第二螺栓的外壁。
3.如权利要求2所述的一种水平阻车对轨机构，其特征在于：所述安装板(2)上通过第三螺栓安装有缓冲块(5)，缓冲块(5)与凸轮轴承(7)相匹配。
4.如权利要求1所述的一种水平阻车对轨机构，其特征在于：所述固定组件包括有固定压板(1)，安装板(2)上对称设置有用于固定活动轨道(14)的固定压板(1)，固定压板(1)通过第三螺栓与安装板(2)连接。
5.如权利要求2所述的一种水平阻车对轨机构，其特征在于：所述直槽的长度与通孔长度相同。
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