CN206886182U - 一种检测砝码重量的自动化设备 - Google Patents

Abstract

一种检测砝码重量的自动化设备属于自动化设备技术领域，具体涉及一种检测砝码重量的自动化设备。本实用新型提供一种自动化程度高，能大幅度降低工人劳动强度，并且工作效率高的检测砝码重量的自动化设备。本实用新型包括框架，框架内一侧设置有对比仪，其特征在于：框架内相应于对比仪的侧方设置有料仓小车，所述框架上方设置有直角坐标机器人；所述框架内设置有标准砝码定位盘，料仓小车上设置有待检砝码定位盘；直角坐标机器人上相应于标准砝码定位盘、待检砝码定位盘和对比仪设置有机械手抓。

Description

一种检测砝码重量的自动化设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种检测砝码重量的自动化设备。

背景技术

目前，在砝码检测过程中，通常是由人工一个一个的将标准砝码放到检测对比仪上，检测砝码的重量，然后再将标准砝码放回到标准砝码盘中，再用人工将待检砝码放到检测对比仪上，检测砝码的重量，然后再将待检砝码放回待检砝码盘中。完成一次检测砝码过程。

通常，砝码的质量分为5公斤、10公斤、20公斤，全部由人工搬运到检测对比仪上，导致人工的劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能大幅度降低工人劳动强度，并且工作效率高的检测砝码重量的自动化设备。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括框架，框架内一侧设置有对比仪，其特征在于：框架内相应于对比仪的侧方设置有料仓小车，所述框架上方设置有直角坐标机器人；所述框架内设置有标准砝码定位盘，料仓小车上设置有待检砝码定位盘；直角坐标机器人上相应于标准砝码定位盘、待检砝码定位盘和对比仪设置有机械手抓。

作为本实用新型的一种优选方案，所述框架上设置有料仓小车的定位装置。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述标准砝码定位盘和待检砝码定位盘表面设置有鹿皮。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型利用直角坐标机器人带动机械手抓在料仓小车和对比仪之间移动，从而实现砝码的自动化搬运；同时，利用料仓小车可一次性将多个待检砝码搬运到框架下方，大幅度降低工人劳动强度，提高工作效率。

2、本实用新型通过设置料仓小车的定位装置，可以很好的对料仓小车进行定位，从而更好的配合直角坐标机器人和机械手抓进行工作。

3、本实用新型在标准砝码定位盘和待检砝码定位盘表面设置鹿皮，可以防止砝码在搬运时产生划伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的侧视图。

图4是本实用新型机械手抓的结构示意图。

图5是图4的仰视剖视图。

图6是料仓小车在框架内的结构示意图。

附图中1为料仓小车、2为右限位、3为机械手抓、4为框架、5为Z轴升降臂、6为X轴电机、7为Z轴安装架、8为直角坐标机器人、9为Y轴电机、10为Y轴横梁、11为标准砝码定位盘、12为待检砝码定位盘、13为Y轴同步带、14为X轴同步带、15为Z轴电机、16为锁紧螺母、17为锁紧销轴、18为燕尾槽、19为手指、20为手抓安装架、21为手抓电机、22为原点感应开关、23为硬限位、24为手抓接近开关、25为齿条、26为齿轮、27为抓手座、28为小车接近开关、29为防撞块、30为左限位、31为对比仪。

具体实施方式

本实用新型包括框架4，框架4内一侧设置有对比仪31，其特征在于：框架4内相应于对比仪31的侧方设置有料仓小车1，所述框架4上方设置有直角坐标机器人8；所述框架4内设置有标准砝码定位盘11，料仓小车1上设置有待检砝码定位盘12；直角坐标机器人8上相应于标准砝码定位盘11、待检砝码定位盘12和对比仪31设置有机械手抓3。

作为本实用新型的一种优选方案，所述框架4上设置有料仓小车1的定位装置。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述标准砝码定位盘11和待检砝码定位盘12表面设置有鹿皮。

所述直角坐标机器人8包括X轴电机6，X轴电机6与框架4两侧的X轴同步带14相连，两X轴同步带14上设置有Y轴横梁10，Y轴横梁10上通过Y轴电机9设置有Y轴同步带13，Y轴同步带13与一Z轴安装架7相连，Z轴安装架7上通过Z轴电机15设置有Z轴升降臂5，所述机械手抓3设置于Z轴升降臂5上。

所述机械手抓3包括手抓安装架20，手抓安装架20上设置有手抓电机21，手抓电机21下方设置有夹持齿轮26；所述手抓安装架20下方位于夹持齿轮26的两侧均设置有抓手座27，抓手座27上设置有与夹持齿轮26啮合的齿条25；所述抓手座27上设置有手指19。

所述抓手座27上设置有燕尾槽18，所述手指19与燕尾槽18配合，抓手座27的侧方设置有与燕尾槽18对应的锁紧销轴17和锁紧螺母16。可通过燕尾槽18更换不同型号的手指19，从而适应不同类型的砝码。

所述手抓安装架20上相应于抓手座27设置有手抓接近开关24、原点感应开关22和硬限位23。手抓接近开关24可帮助手抓座限位，接近开关失效时，通过硬限位23对手抓座进行限位，从而避免手抓座脱出；通过设置原点感应开关22，使手抓座每次启动时都搜寻远点，以便更准确的对砝码进行夹持。

所述手抓电机21具有扭矩检测功能。通过设置扭矩检测功能，可实现自动控制对砝码的夹持力，避免夹伤砝码。

所述料仓小车1的定位装置包括设置在框架4上的左限位30和右限位2，以及与料仓小车1对应的小车接近开关28。便于料仓小车1定位，更好的配合直角坐标机器人8和机械手抓3的工作。

所述框架4上相应于料仓小车1设置有防撞块29。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种检测砝码重量的自动化设备，包括框架（4），框架（4）内一侧设置有对比仪（31），其特征在于：框架（4）内相应于对比仪（31）的侧方设置有料仓小车（1），所述框架（4）上方设置有直角坐标机器人（8）；所述框架（4）内设置有标准砝码定位盘（11），料仓小车（1）上设置有待检砝码定位盘（12）；直角坐标机器人（8）上相应于标准砝码定位盘（11）、待检砝码定位盘（12）和对比仪（31）设置有机械手抓（3）。

2.根据权利要求1所述的一种检测砝码重量的自动化设备，其特征在于：所述框架（4）上设置有料仓小车（1）的定位装置。

3.根据权利要求1所述的一种检测砝码重量的自动化设备，其特征在于：所述标准砝码定位盘（11）和待检砝码定位盘（12）表面设置有鹿皮。

4.根据权利要求1所述的一种检测砝码重量的自动化设备，其特征在于：所述直角坐标机器人（8）包括X轴电机（6），X轴电机（6）与框架（4）两侧的X轴同步带（14）相连，两X轴同步带（14）上设置有Y轴横梁（10），Y轴横梁（10）上通过Y轴电机（9）设置有Y轴同步带（13），Y轴同步带（13）与一Z轴安装架（7）相连，Z轴安装架（7）上通过Z轴电机（15）设置有Z轴升降臂（5），所述机械手抓（3）设置于Z轴升降臂（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种检测砝码重量的自动化设备，其特征在于：所述机械手抓（3）包括手抓安装架（20），手抓安装架（20）上设置有手抓电机（21），手抓电机（21）下方设置有夹持齿轮（26）；所述手抓安装架（20）下方位于夹持齿轮（26）的两侧均设置有抓手座（27），抓手座（27）上设置有与夹持齿轮（26）啮合的齿条（25）；所述抓手座（27）上设置有手指（19）。

6.根据权利要求5所述的一种检测砝码重量的自动化设备，其特征在于：所述抓手座（27）上设置有燕尾槽（18），所述手指（19）与燕尾槽（18）配合，抓手座（27）的侧方设置有与燕尾槽（18）对应的锁紧销轴（17）和锁紧螺母（16）。

7.根据权利要求5所述的一种检测砝码重量的自动化设备，其特征在于：所述手抓安装架（20）上相应于抓手座（27）设置有手抓接近开关（24）、原点感应开关（22）和硬限位（23）。

8.根据权利要求1所述的一种检测砝码重量的自动化设备，其特征在于：所述料仓小车（1）的定位装置包括设置在框架（4）上的左限位（30）和右限位（2），以及与料仓小车（1）对应的小车接近开关（28）。

9.根据权利要求1所述的一种检测砝码重量的自动化设备，其特征在于：所述框架（4）上相应于料仓小车（1）设置有防撞块（29）。