CN206886144U - 柱状工件装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了柱状工件装卸设备，包括支架，数块平行放置的支撑板，每两块支撑板之间各放置有一块浮动板和连接板；连接板固定在支架的首端侧板上，浮动板对应连接板的一侧设置有一条侧插槽，连接板的一端插在侧插槽中；支架末端的侧板上设置有容浮动板穿过的让位槽；浮动板的底部固设在一块固定板上，固定板的下方设置有一块滑板，滑板的顶部设置有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆与固定板的底部固连；滑板的底部通过滑块卡设在支架底部的轨道上，支架上安装有一个侧推气缸，侧推气缸的伸缩杆与滑板固连。本设备依靠两个气缸的配合动作，将工件一级一级向后传送，而且在传送过程中，相邻工件的间距并不改变，保证了工件的外观良率。

Description

柱状工件装卸设备

技术领域

本实用新型属于辅助工装技术领域，主要涉及到柱状工件装卸设备。

背景技术

柱状工件在输送线上输送时会前后滚动，相邻的工件会碰撞在一起，特别是在装卸工位上。对于外观要求比较高的工件，这种碰撞很容易导致外观不良，造成货损，给企业带来严重的损失

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种柱状工件装卸设备，其能够防止工件碰撞，保证了工件的外观良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供柱状工件装卸设备，包括支架，所述支架中固设有数块平行放置的支撑板，每两块所述支撑板之间各放置有一块浮动板和连接板，所述支撑板、浮动板和连接板上均设置有放置柱状工件的圆弧槽；所述连接板固定在所述支架的首端侧板上，所述浮动板对应所述连接板的一侧设置有一条侧插槽，所述连接板的一端插在所述侧插槽中；所述支架末端的侧板上设置有容所述浮动板穿过的让位槽；所述浮动板的底部固设在一块固定板上，所述固定板的下方设置有一块滑板，所述滑板的顶部设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆与所述固定板的底部固连；所述滑板的底部通过滑块卡设在所述支架底部的轨道上，所述支架上安装有一个侧推气缸，所述侧推气缸的伸缩杆与所述滑板固连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的末端设置有一块向下倾斜的导向板，所述导向板对应所述让位槽处也设置有对所述浮动板进行让位的让位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向板相对所述支架的一侧还设置有工件夹持装置；所述工件夹持装置主要由固定架、固定在固定架上的两根支撑轴、挡块和推块组成，两根所述支撑轴用于放置柱状工件，所述挡块和推块分别位于所述固定架的两侧，所述挡块和推块上各安装有一个将挡块和推块进行侧推的夹持气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两根所述支撑轴之间设置有两个到位传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的靠近所述挡块的一侧也设置有到位传感器。

初始状态下，支撑板、浮动板和连接板上的圆弧槽重叠。

将加工好的柱状工件放置在支架首端的圆弧槽中，然后顶升气缸将浮动板向上顶起，浮动板将工件向上顶起；侧推气缸将浮动板向末端拉去一个行程(与相邻两个圆弧槽之间的距离一致)，然后顶升气缸驱动浮动板下降，这样工件就落在了后一个圆弧槽中；周而复始，直至工件来到最后一个圆弧槽上，此时就可以进行卸料。综上所述，本设备依靠两个气缸的配合动作，将工件一级一级向后传送，而且在传送过程中，相邻工件的间距并不改变，更不会碰撞在一起，保证了工件的外观良率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是实施例中的柱状工件装卸设备的立体图；

图2是实施例中的柱状工件装卸设备的另一状态下的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1所示的柱状工件装卸设备，包括支架1，支架中固设有数块平行放置的支撑板2，每两块支撑板之间各放置有一块浮动板3和连接板4，支撑板、浮动板和连接板上均设置有放置柱状工件的圆弧槽，初始状态下，支撑板、浮动板和连接板上的圆弧槽重叠。连接板固定在支架的首端侧板上，浮动板对应连接板的一侧设置有一条侧插槽5，连接板的一端插在侧插槽中；支架末端的侧板上设置有容浮动板穿过的让位槽6；浮动板的底部固设在一块固定板7上，固定板的下方设置有一块滑板8，滑板的顶部设置有顶升气缸9，顶升气缸的伸缩杆与固定板的底部固连；滑板的底部通过滑块卡设在支架底部的轨道10上，支架上安装有一个侧推气缸11，侧推气缸的伸缩杆与滑板固连。

将加工好的柱状工件放置在支架首端的圆弧槽中，然后顶升气缸将浮动板向上顶起，浮动板将工件向上顶起；侧推气缸将浮动板向末端拉去一个行程(与相邻两个圆弧槽之间的距离一致)，然后顶升气缸驱动浮动板下降，这样工件就落在了后一个圆弧槽中；周而复始，直至工件来到最后一个圆弧槽上，此时就可以进行卸料。综上，本设备依靠两个气缸的配合动作，将工件一级一级向后传送，而且在传送过程中，相邻工件的间距并不改变，更不会碰撞在一起，保证了工件的外观良率。

支架的末端设置有一块向下倾斜的导向板12，导向板对应让位槽处也设置有对浮动板进行让位的让位槽13。导向板相对支架的一侧还设置有工件夹持装置；工件夹持装置主要由固定架14、固定在固定架上的两根支撑轴15、挡块16和推块17组成，两根支撑轴用于放置柱状工件，挡块和推块分别位于固定架的两侧，挡块和推块上各安装有一个将挡块和推块进行侧推的夹持气缸18和18’。

两根支撑轴之间设置有两个到位传感器19；固定架的靠近挡块的一侧也设置有到位传感器20。

最后一个圆弧槽上的工件随着浮动板的下降会落在导向板上，并沿导向板落在两根支撑轴上。当到位传感器19感应到有工件到位后，命令夹持气缸18将挡块16进行侧推，当到位传感器感20应到挡块侧推到位后，命令夹持气缸18停止动作，夹持气缸18’将推块17进行侧推，直至工件被夹紧。由于挡块的运行距离是固定的，因此被夹紧以后的工件，其位置也是被精定位过的，当两个夹持气缸复位之后，工件就可以被转移走。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.柱状工件装卸设备，其特征在于，包括支架，所述支架中固设有数块平行放置的支撑板，每两块所述支撑板之间各放置有一块浮动板和连接板，所述支撑板、浮动板和连接板上均设置有放置柱状工件的圆弧槽；所述连接板固定在所述支架的首端侧板上，所述浮动板对应所述连接板的一侧设置有一条侧插槽，所述连接板的一端插在所述侧插槽中；所述支架末端的侧板上设置有容所述浮动板穿过的让位槽；所述浮动板的底部固设在一块固定板上，所述固定板的下方设置有一块滑板，所述滑板的顶部设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆与所述固定板的底部固连；所述滑板的底部通过滑块卡设在所述支架底部的轨道上，所述支架上安装有一个侧推气缸，所述侧推气缸的伸缩杆与所述滑板固连。

2.根据权利要求1所述的柱状工件装卸设备，其特征在于，所述支架的末端设置有一块向下倾斜的导向板，所述导向板对应所述让位槽处也设置有对所述浮动板进行让位的让位槽。

3.根据权利要求2所述的柱状工件装卸设备，其特征在于，所述导向板相对所述支架的一侧还设置有工件夹持装置；所述工件夹持装置主要由固定架、固定在固定架上的两根支撑轴、挡块和推块组成，两根所述支撑轴用于放置柱状工件，所述挡块和推块分别位于所述固定架的两侧，所述挡块和推块上各安装有一个将挡块和推块进行侧推的夹持气缸。

4.根据权利要求3所述的柱状工件装卸设备，其特征在于，两根所述支撑轴之间设置有两个到位传感器。

5.根据权利要求4所述的柱状工件装卸设备，其特征在于，所述固定架的靠近所述挡块的一侧也设置有到位传感器。