CN206885013U - 轿车电子控制非转向轮横移装置 - Google Patents

轿车电子控制非转向轮横移装置 Download PDF

Info

Publication number
CN206885013U
CN206885013U CN201720362658.6U CN201720362658U CN206885013U CN 206885013 U CN206885013 U CN 206885013U CN 201720362658 U CN201720362658 U CN 201720362658U CN 206885013 U CN206885013 U CN 206885013U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocking arm
steering wheels
directional synchronization
synchronization motor
turbine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720362658.6U
Other languages
English (en)
Inventor
魏金铭
黑会昌
刘凤阁
万志远
冯益增
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Huayu University of Technology
Original Assignee
Shandong Huayu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Huayu University of Technology filed Critical Shandong Huayu University of Technology
Priority to CN201720362658.6U priority Critical patent/CN206885013U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206885013U publication Critical patent/CN206885013U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

轿车电子控制非转向轮横移装置,主要由双向同步电机、蜗杆、涡轮和摇臂组成,车辆非转向轮的轮轴下端左右两侧分别安装一个能够转动的摇臂,摇臂上下两端分别设置一个双向同步电机,摇臂上端的双向同步电机输出轴通过蜗杆和涡轮与摇臂相连,涡轮通过支撑轴与设置在非转向轮轮轴上的涡轮架相连,摇臂下端的双向同步电机通过支撑轴与摇臂相连,蜗轮、摇臂和摇臂下端安装的双向同步电机的长度大于非转向轮半径。本实用新型装置实现了在车辆拥挤、回转空间有限环境中,车辆非转向轮的原地横移,大大提高了车辆移动灵活性,具有设计合理、移动方便和空间利用率高的优点。

Description

轿车电子控制非转向轮横移装置
技术领域
本实用新型涉及车辆传动技术领域,具体涉及一种轿车电子控制非转向轮横移装置。
背景技术
随着当今城市中汽车保有量逐渐的增加,在城市中经常会遇到车辆拥挤和车辆回转空间受限的环境,车辆若想移动就会受到汽车前后车距的限制,给广大司机用车造成很大的困扰。
实用新型内容
本实用新型提供了一种轿车电子控制非转向轮横移装置,以解决现有技术存在的车辆在狭小空间中移动受限的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种轿车电子控制非转向轮横移装置,主要由双向同步电机、蜗杆、涡轮和摇臂组成,车辆非转向轮的轮轴下端左右两侧分别安装一个能够转动的摇臂,摇臂上下两端分别设置一个双向同步电机,摇臂上端的双向同步电机输出轴通过蜗杆和涡轮与摇臂相连,涡轮通过支撑轴与设置在非转向轮轮轴上的涡轮架相连,摇臂下端的双向同步电机通过支撑轴与摇臂相连,蜗轮、摇臂和摇臂下端安装的双向同步电机的长度大于非转向轮半径。
本实用新型装置的工作原理是:在车辆非转向轮轮轴下端增加能够转动的摇臂,摇臂上端双向同步电机利用蜗轮蜗杆机构用来驱动摇臂转动,实现摇臂下移和收起,摇臂下端双向同步电机用来驱动汽车横移,蜗轮、摇臂和下端双向同步电机长度大于非转向轮半径,能够将非转向轮离开地面,驾驶员可通过控制摇臂上端双向同步电机和控制摇臂下端双向同步电机,在转向轮配合下可在回转空间有限的情况下横向移动调整汽车方向。
本实用新型装置实现了在车辆拥挤、回转空间有限环境中,车辆非转向轮的原地横移,大大提高了车辆移动灵活性,具有设计合理、移动方便和空间利用率高的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型装置的结构示意图。
图中1非转向轮、2轮轴、3双向同步电机、4蜗杆、5涡轮、6 涡轮架、7支撑轴、8摇臂、9支撑轴、10双向同步电机。
具体实施方式
如图所示,一种轿车电子控制非转向轮横移装置,主要由双向同步电机3、双向同步电机10、蜗杆4、涡轮5和摇臂8组成,车辆非转向轮1的轮轴2下端左右两侧分别安装一个能够转动的摇臂8,摇臂8上下两端分别设置双向同步电机3和双向同步电机10,摇臂8 上端的双向同步电机3输出轴通过蜗杆4和涡轮5与摇臂8相连,涡轮5通过支撑轴7与设置在非转向轮轮轴2上的涡轮架6相连,摇臂8下端的双向同步电机10通过支撑轴9与摇臂8相连,蜗轮5、摇臂8和摇臂8下端安装的双向同步电机10的长度大于非转向轮1 半径。
本实用新型装置的工作原理是:在车辆非转向轮轮轴下端增加能够转动的摇臂,摇臂上端双向同步电机利用蜗轮蜗杆机构用来驱动摇臂转动,实现摇臂下移和收起,摇臂下端双向同步电机用来驱动汽车横移,蜗轮、摇臂和下端双向同步电机长度大于非转向轮半径,能够将非转向轮离开地面,驾驶员可通过控制摇臂上端双向同步电机和控制摇臂下端双向同步电机,在转向轮配合下可在回转空间有限的情况下横向移动调整汽车方向。
本实用新型装置实现了在车辆拥挤、回转空间有限环境中,车辆非转向轮的原地横移,大大提高了车辆移动灵活性,具有设计合理、移动方便和空间利用率高的优点。

Claims (1)

1.一种轿车电子控制非转向轮横移装置,其特征是主要由双向同步电机、蜗杆、涡轮和摇臂组成,车辆非转向轮的轮轴下端左右两侧分别安装一个能够转动的摇臂,摇臂上下两端分别设置一个双向同步电机,摇臂上端的双向同步电机输出轴通过蜗杆和涡轮与摇臂相连,涡轮通过支撑轴与设置在非转向轮轮轴上的涡轮架相连,摇臂下端的双向同步电机通过支撑轴与摇臂相连,蜗轮、摇臂和摇臂下端安装的双向同步电机的长度大于非转向轮半径。
CN201720362658.6U 2017-04-07 2017-04-07 轿车电子控制非转向轮横移装置 Expired - Fee Related CN206885013U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720362658.6U CN206885013U (zh) 2017-04-07 2017-04-07 轿车电子控制非转向轮横移装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720362658.6U CN206885013U (zh) 2017-04-07 2017-04-07 轿车电子控制非转向轮横移装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206885013U true CN206885013U (zh) 2018-01-16

Family

ID=61323987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720362658.6U Expired - Fee Related CN206885013U (zh) 2017-04-07 2017-04-07 轿车电子控制非转向轮横移装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206885013U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108688626A (zh) * 2017-04-07 2018-10-23 山东华宇工学院 轿车电子控制非转向轮横移装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108688626A (zh) * 2017-04-07 2018-10-23 山东华宇工学院 轿车电子控制非转向轮横移装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102653246B (zh) 一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法
CN205292782U (zh) 一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置
CN103625238B (zh) 电控刚度可调式主动横向稳定装置
CN204210435U (zh) 汽车侧位停车装置
CN205601804U (zh) 小型汽车携升降平移器
CN104325857A (zh) 麦克纳姆轮运动装置
CN206885013U (zh) 轿车电子控制非转向轮横移装置
CN203623808U (zh) 四轮独立驱动转运小车
CN204624994U (zh) 一种轮胎式门式起重机及其门架
CN103171613A (zh) 车辆线控转向模式切换限位装置
CN102514554A (zh) 汽车横向位移及原地转向系统
CN102632921A (zh) 一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法
CN103538670A (zh) 转向控制机构
CN103158754A (zh) 车辆转向方向盘限位装置
CN101830248A (zh) 连杆转向机构
CN102756719B (zh) 汽车原地自转掉向装置
CN210101317U (zh) 一驱四动原地转向装置
CN201272330Y (zh) 一种机动车横移装置
CN205113423U (zh) 一种基于后轮独立转向的汽车四轮转向系统
CN108688626A (zh) 轿车电子控制非转向轮横移装置
CN204279386U (zh) 伸长臂式自由泊车装置
CN204282909U (zh) 一种移动式旋转载车台
CN203111305U (zh) 线控转向车辆转向模式切换限位机构
CN110040196A (zh) 一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置
CN205387049U (zh) 遥控公路、铁路两用牵引车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180116

Termination date: 20210407

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee