CN206871432U - 一种新型木皮贴胶带机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种新型木皮贴胶带机,包括整机支架、木皮后输送机构、贴胶带机构、木皮压紧机构、控制箱、木皮前输送机构、同步压紧机构、木皮展平机构、辅助展平机构、码垛机构和至少一组对齐机构,木皮后输送机构设置在整机支架后部,木皮前输送机构设置在整机支架前部。通过该贴胶带机上的木皮前输送机构、同步压紧机构、木皮后输送机构、木皮展平机构、贴胶带机构和码垛机构能够顺利自动完成木皮的展平、贴胶带及码垛工序,从而提高了木皮的贴胶带及码垛效率,降低了工作人员劳动强度。

Description

一种新型木皮贴胶带机
技术领域
本实用新型涉及一种新型木皮贴胶带机。
背景技术
木皮贴面是家具制造及装修行业常用的一种工艺生产方式,随着我国家具制造及装修行业的跳跃式发展,木皮的需求量也越来越大,木皮的厚度一般在0.5mm左右,在生产或者搬运木皮过程中,因木皮较薄,很容易造成木皮撕裂,而导致整张木皮的浪费,同时在运输过程中,轻微的刮碰也很容易造成木皮边缘的开裂。现有技术中,为防止木皮在生产、搬运和长距离运输过程中开裂,现有的木皮生产商一般是在木皮的两端贴上胶带,现有的贴胶带工序一般是采用人工完成,木皮采用人工贴胶带,不仅贴胶带质量没法保证,同时,由于木皮在被切割下后,一部分会打卷,工人师傅手工贴胶带时,需要将打卷部分展开,然后进行贴胶带工序,工人师傅在展开打卷部分的木皮时,由于木皮较薄,使得木皮边缘很容易开裂,进一步的,采用纯手工进行木皮贴胶带工作,效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型木皮贴胶带机,通过该贴胶带机上的木皮前输送带、同步压紧机构、木皮后输送机构、木皮展平机构和贴胶带机构能够顺利自动完成木皮的展平及贴胶带工序,从而提高了木皮的贴胶带效率,同时,本实用新型内的码垛机构能够将贴好胶带的木皮码垛在一起,降低了工作人员劳动强度。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种新型木皮贴胶带机,包括整机支架、木皮后输送机构、贴胶带机构、木皮压紧机构和控制箱,所述木皮后输送机构设置在所述整机支架后部,所述木皮后输送机构包括左后输送带、和右后输送带,所述左后输送带和右后输送带相对设置在所述整机支架后端左右两侧,所述贴胶带机构包括胶带张紧架,所述木皮压紧机构包括一木皮压紧带,在所述左后输送带和右后输送带的上方均设置有所述贴胶带机构和木皮压紧机构,且所述木皮压紧带的底面与所述左后输送带和右后输送带的上平面相贴合,其特征是,在左后输送带和右后输送带之间设置有至少一条辅助输送带,该新型木皮贴胶带机还包括木皮前输送机构、同步压紧机构、木皮展平机构、辅助展平机构、码垛机构和至少一组对齐机构;
所述木皮前输送机构设置在所述整机支架前部,所述木皮前输送机构包括至少两条木皮前输送带,所述木皮前输送带与所述左后输送带、右后输送带和辅助输送带左右间隔分布;
所述对齐机构位于所述整机支架前部,所述对齐机构包括两组对齐装置,两组所述对齐装置相对设置在所述整机支架两侧,每一组所述对齐装置包括一推板,在所述推板的前端设置一缓冲推垫;
所述同步压紧机构包括一支撑横架和至少一组同步压紧装置,所述支撑横架横跨在整机支架上且位于所述木皮前输送带的从动端上方,所述同步压紧装置包括一压紧槽,在所述压紧槽内设置有可以自由旋转的压紧轮;
所述木皮展平机构包括至少两组展平输送带,所述展平输送带间隔分布在所述左后输送带、右后输送带和辅助输送带之间,在所述展平输送带外侧设置有一圈辅助展平垫;
所述辅助展平机构包括支撑架和至少一组鼓风机,所述支撑架横跨在所述整机支架上且位于所述展平输送带上方,所述鼓风机通过风机固定板固定在所述支撑架上;
所述码垛机构位于所述贴胶带机构后方,所述码垛机构包括码垛支架、夹紧输送装置、吸附装置、下压装置和第二检测开关,在所述码垛机构内均至少包含有一组吸附装置和下压装置,所述夹紧输送装置包括两组上下分布的输送皮带组,所述每一组输送皮带组均包含有两个位于所述码垛支架两侧的夹紧输送皮带;所述吸附装置和下压装置均位于两条所述夹紧输送皮带之间,所述吸附装置包括一吸风机和辅助输送皮带组,所述辅助输送皮带组包含两条辅助同步输送带,所述吸风机位于两条所述辅助同步输送带之间;所述下压装置包括一下压平板,所述第二检测开关位于所述码垛支架后部;
所述控制箱设置在所述整机支架一侧,在所述控制箱内设置一控制器,在所述控制箱外侧设置有控制按钮,在所述木皮前输送带的从动端上方还设置一检测光电开关,所述检测光电开关、控制按钮、鼓风机、吸风机和第二检测光电开关均与所述控制器相对应连接。
优选的,在所述左后输送带和右后输送带之间设置四条辅助输送带,四条所述辅助输送带等间距分布在所述左后输送带和右后输送带之间,四条所述辅助输送带与所述左后输送带和右后输送带采用同一根传动轴驱动旋转。
进一步地,所述木皮展平机构内设置有四组展平输送带,四组展平输送带分别位于中间两条所述辅助输送带、左后输送带和右后输送带的一侧,四组所述展平输送带采用同一根传动轴驱动旋转。
进一步地,所述木皮前输送机构内设置有五条木皮前输送带,五条所述木皮前输送带采用同一根传动轴驱动旋转。
进一步地,在五条所述木皮前输送带下方设置一支撑平板。
优选的,所述对齐装置还包括立板、第一推动气缸和导向杆,所述立板设置在所述整机支架上,所述第一推动气缸固定在所述立板上,且第一推动气缸的活动端穿过所述立板与所述推板相连接,两个所述导向杆的前端与所述推板相连接,两个所述导向杆的后端套置在所述立板上。
进一步地,所述缓冲推垫为塑料泡沫板或者海绵垫,所述辅助展平垫为橡胶皮垫或者海绵垫。
优选的,所述同步压紧装置还包括第二推动气缸和固定板,所述固定板固定设置在所述支撑横架上,所述第二推动气缸倒立设置在所述固定板的下底平面上,所述压紧槽与所述第二推动气缸的活动端相连接,所述压紧槽上设置的两导向杆套置在所述固定板上。
优选的,在所述整机支架前部两侧各设置一与所述木皮前输送带上平面平齐的对齐辅助板,所述缓冲推垫的下底面与所述对齐辅助板的上平面相贴合。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,维修便利,利用本实用新型使得木皮贴胶带工作能够快速、高质量的完成,从而提高了木皮贴胶带的效率,同时用机械自动贴胶带代替手工贴胶带工序,大大降低了工作人员的劳动强度;整机支架前端两侧设置的对齐装置中的推板,能够在第一推动气缸的作用下,使得木皮在随着木皮前输送带的运动的同时不会发生偏移,为后续再木皮两端贴胶带提供了保证;同步压紧机构能够保证木皮与左后输送带、右后输送带及辅助输送带同步运动,从而使得木皮能够顺利的向贴胶带机构平稳靠拢;木皮展平机构内的展平输送带的运行速度高于左后输送带、右后输送带及辅助输送带运行速度,从而展平输送带上的展平辅助垫能够在木皮运行过程中,将木皮展平,使得前部打卷的木皮能够完成贴胶带工作;本实用新型中的辅助展平机构内的鼓风机通过风力压制被展平后的木皮再次打卷,从而保证木皮顺利进入到木皮压紧带下方;本实用新型中码垛机构内的夹紧输送装置、吸附装置、下压装置能够在木皮贴完胶带后,顺利实现木皮的码垛,从而进一步提高了整个木皮贴胶的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构俯视图;
图3为本实用新型的第二种具体实施例结构示意图;
图4为本实用新型中木皮前输送机构和对齐机构结构示意图;
图5为码垛机构的整体结构示意图;
图6为码垛机构的整体结构俯视图;
图7为图1中A处放大图;
图8为图1中B处放大图;
图9为图1中C处放大图;
图中:1整机支架、21左后输送带、211支撑平板、22右后输送带、23辅助输送带、24传动轴、3贴胶带机构、31胶带张紧架、311胶带套置滚轮、312胶带支撑滚轮、41木皮压紧带、51木皮前输送带、52对齐辅助板、53传动轴、54支撑平板、6对齐装置、61缓冲推垫、62推板、63立板、64导向杆、65第一推动气缸、71支撑横架、72压紧槽、73固定板、74导向杆、75第二推动气缸、81展平输送带、82辅助展平垫、83传动轴、9控制箱、91控制按钮、92光电检测开关、101支撑架、102鼓风机、103风机固定板、201码垛支架、2011支撑横梁、202夹紧输送装置、2021夹紧输送皮带、203下压装置、2031下压板、2032第三推动气缸、2033导向杆、2034固定板、204吸附装置、2041辅助同步输送带、2042吸风机、205第二光电检测开关、206过渡平板。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图1-9,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例,而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
本实用新型提供了一种新型木皮贴胶带机(如图1所示),包括整机支架1、木皮后输送机构、贴胶带机构3、木皮压紧机构、控制箱9、木皮前输送机构、同步压紧机构、木皮展平机构、辅助展平机构、码垛机构和至少一组对齐机构。
所述木皮后输送机构设置在所述整机支架1后部,所述木皮后输送机构包括左后输送带21、和右后输送带22,所述左后输送带21和右后输送带22相对设置在所述整机支架1后端左、右两侧,为保证木皮后输送机构能够顺利完成对木皮的输送,在此,在左后输送带21和右后输送带22之间设置有至少一条辅助输送带23,在本具体实施例中,在左后输送带21和右后输送带22之间设置有四条辅助输送带23,四条所述辅助输送带23等间距分布在所述左后输送带21和右后输送带22之间,四条所述辅助输送带23与所述左后输送带21和右后输送带22采用同一根传动轴24驱动旋转,传动轴24通过一电机驱动,所述贴胶带机构3包括胶带张紧架31,在胶带张紧架31上设置有胶带套置滚轮311和胶带支撑滚轮312,在应用时胶带卷中心套置在胶带套置滚轮311上,胶带卷的活动端绕过胶带支撑滚轮312后,被贴胶带机构3上的胶带夹持机构夹持,贴胶带机构3上的胶带夹持、胶带的切断及贴胶的执行机构同现的自动且胶带机上的工作原理相同,在此,在本具体实施例中不在详细描述。所述木皮压紧机构包括一木皮压紧带41,在所述左后输送带21和右后输送带22的上方均设置有所述贴胶带机构3和木皮压紧机构,从而可实现木皮的两端同时进行贴胶带工作,所述木皮压紧带41的底面与所述左后输送带21和右后输送带22的上平面相贴合,木皮压紧带41将木皮进行压紧,从而保证贴胶带顺利完工,在贴胶带时,木皮需平整,为保证木皮在木皮压紧带41下保持平整,在此,在左后传送带21和右后传送带22与木皮压紧带41相贴合的皮带底面设置一支撑平板211。
所述木皮前输送机构设置在所述整机支架1的前部,所述木皮前输送机构包括至少两条木皮前输送带51,在本具体实施例中,所述木皮前输送机构内设置有五条木皮前输送带51,五条所述木皮前输送带51采用同一根传动轴53驱动旋转,传动轴53通过一电机带动,五条木皮前输送带51与所述左后输送带21、右后输送带22和四条辅助输送带23左右间隔分布,且五条木皮前输送带51的从动端与左后输送带21、右后输送带22和四条辅助输送带23的从动端相互重叠(如图3所示)。
所述对齐机构位于所述整机支架1前部,所述对齐机构包括两组对齐装置6,在本具体实施例中,设置有两组对齐机构,每一组对齐机构内的两组对齐装置6相对设置在所述整机支架1两侧,所述对齐装置6包括一推板62,在所述推板62的前端设置一缓冲推垫61,在本具体实施例中对齐装置6还包括立板63、第一推动气缸65和导向杆64,所述立板63设置在所述整机支架1上,所述第一推动气缸65固定在所述立板63上,且第一推动气缸65的活动端穿过所述立板63与所述推板62相连接,两个所述导向杆64的前端与所述推板62相连接,两个所述导向杆64的后端套置在所述立板63上,第一推动气缸65能够推到推板62做前后往复运动,为防止缓冲推垫61破坏木皮边缘,在此,将缓冲推垫61设计为为塑料泡沫板或者海绵垫,为保证推板62顺利完成木皮的对齐工序,在此,在所述整机支架1前部两侧各设置一与所述木皮前输送带51上平面平齐的对齐辅助板52,所述缓冲推垫61的下底面与所述对齐辅助板52的上平面相贴合,在五条木皮前输送带51的下方设置一支撑平板54。
所述同步压紧机构包括一支撑横架61和至少一组同步压紧装置,所述支撑横架61横跨在整机支架1上且位于所述木皮输前送带51的从动端上方,在本具体实施例中,在支撑横架71上设置有四组同步压紧装置,所述同步压紧装置包括一压紧槽72,在所述压紧槽72内设置有可以自由旋转的压紧轮,在本具体实施例中,同步压紧装置还包括包括第二推动气缸75和固定板73,所述固定板73固定设置在所述支撑横架71上,所述第二推动气缸75倒立设置在所述固定板73的下底平面上,所述压紧槽72与所述第二推动气缸75的活动端相连接,所述压紧槽72上设置的两导向杆74套置在所述固定板73上,第二推动气缸75可推动压紧槽72做上下往复运动,且导向杆74起到导向作用。
所述木皮展平机构包括至少两组展平输送带81,所述展平输送带81间隔分布在所述左后输送带21、右后输送带22和辅助输送带23之间,在所述展平输送带81外侧设置有一圈辅助展平垫82,在本具体实施例中,木皮展平机构包括四条展平输送带81,四条展平输送带81分别位于中间两条所述辅助输送带23、左后输送带21和右后输送带22的一侧(如图3所示),四条所述展平输送带81采用同一根传动轴83驱动旋转,传动轴83通过一电机带动,为增大辅助展平垫82对木皮的展平作用,在此,将辅助展平垫82设置为橡胶皮垫或者海绵垫。
在实际工作过程中,存在一些厚度较大的木皮贴胶带工序,此类木皮虽能不展开,但展开后还是存在一定的弯曲度,为了使得此类木皮能够被顺利展平,在此,该在新型木皮贴胶带机上还设置了一辅助展平机构,所述辅助展平机构包括支撑架101和至少一组鼓风机102,在本具体实施例中,设置有四组鼓风机102,所述支撑架101横跨在所述整机支架1上且位于所述展平输送带81上方,所述鼓风机102通过风机固定板103固定在所述支撑架101上,且每一组鼓风机102与一条展平输送带81相对应,所述鼓风机101与所述控制箱9内的控制器相对应连接。
当木皮被贴完胶带时,为便于木皮的码垛,在此,在贴胶带机构的后方还设置一码垛机构,所述码垛机构包括码垛支架201、夹紧输送装置202、吸附装置204、下压装置203和第二检测开关205,码垛支架201上还设置一支撑横梁2011,在所述码垛机构内均至少包含有一组吸附装置204和下压装置203,在本具体实施例中设置有两组吸附装置204和三组下压装置203,每一组吸附装置204和每一组下压装置203依次间隔分布,所述夹紧输送装置202包括两组上下分布的输送皮带组,所述每一组输送皮带组均包含有两个位于所述码垛支架两侧的夹紧输送皮带2021,支撑夹紧输送皮带2021的从动轴和主动轴的两端分别设置在码垛支架201上,其具体安装设计方法为本领域内成熟技术,故不再做详细描述;所述吸附装置204和下压装置203均位于两条所述夹紧输送皮带2021之间,所述吸附装置204包括一吸风机2042和辅助输送皮带组,所述辅助输送皮带组包含两条辅助同步输送带2041,所述吸风机2042位于两条所述辅助同步输送带2041之间,吸风机2042通过自身携带的固定板直接固定在支撑横梁2011上,四条辅助同步输送带2041可采用同一驱动轴驱动,也可每两条采用同一驱动轴驱动,为提高辅助同步输送带2041的同步运动,在本具体实施例中,四条辅助同步输送带2041采用同一根驱动轴驱动旋转,每两条辅助同步输送带2041采用同一从动轴支撑,辅助同步输送带2041的驱动轴和从动轴设置在一同步固定支架上(为保持附图清晰,为将其画出),驱动轴和从动轴在同步固定支架上的固定方式为现有成熟技术,故在本具体实施例中不再做详细描述,同步固定支架通过两横杆(为保持附图清晰,在附图中未将其画出)直接固定在码垛支架201上;下压装置203的具体实施方式为:所述下压装置包括下压板2031、第三推动气缸2032和固定板2034,所述固定板2034固定设置在所述支撑横梁2011上,所述第三推动气缸2032倒立设置在所述固定板2034的下底平面上,所述下压板2031与所述第三推动气缸2032的活动端相连接,所述下压板2031上设置的两导向杆2033套置在所述固定板2034上。第二检测开关位205于所述码垛支架201后部,为使得木皮能够顺利从贴胶带机构进入到夹紧输送装置202内的上下相邻的两条夹紧输送皮带2021内,在此,在码垛支架201前端设置一过渡平板206。
所述控制箱9设置在所述整机支架1一侧,在所述控制箱9内设置一控制器,控制器为PLC或者单片机均可,在所述控制箱9外侧设置有控制按钮91,控制按钮91可包括电源键、启动键和紧急停止键,在所述木皮前输送带51的从动端上方还设置一检测光电开关92,所述检测光电开关92、鼓风机102、吸风机2042和第二检测光电开关205和控制按钮91与所述控制器相对应连接,控制器可控制驱动传动轴24、传动轴53和传动轴83的电机的启停工作,控制器同时还控制鼓风机102、吸风机2042、第一推动气缸65、第二推动气缸75、第三推动气缸2032、夹紧输送皮带2021、辅助同步输送带2041的启停工作。
本实用新型中,“左”、“右”、“前”“后”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置,因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述,但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型木皮贴胶带机,包括整机支架、木皮后输送机构、贴胶带机构、木皮压紧机构和控制箱,所述木皮后输送机构设置在所述整机支架后部,所述木皮后输送机构包括左后输送带、和右后输送带,所述左后输送带和右后输送带相对设置在所述整机支架后端左右两侧,所述贴胶带机构包括胶带张紧架,所述木皮压紧机构包括一木皮压紧带,在所述左后输送带和右后输送带的上方均设置有所述贴胶带机构和木皮压紧机构,且所述木皮压紧带的底面与所述左后输送带和右后输送带的上平面相贴合,其特征是,在左后输送带和右后输送带之间设置有至少一条辅助输送带,该新型木皮贴胶带机还包括木皮前输送机构、同步压紧机构、木皮展平机构、辅助展平机构、码垛机构和至少一组对齐机构;
所述木皮前输送机构设置在所述整机支架前部,所述木皮前输送机构包括至少两条木皮前输送带,所述木皮前输送带与所述左后输送带、右后输送带和辅助输送带左右间隔分布;
所述对齐机构位于所述整机支架前部,所述对齐机构包括两组对齐装置,两组所述对齐装置相对设置在所述整机支架两侧,每一组所述对齐装置包括一推板,在所述推板的前端设置一缓冲推垫;
所述同步压紧机构包括一支撑横架和至少一组同步压紧装置,所述支撑横架横跨在整机支架上且位于所述木皮前输送带的从动端上方,所述同步压紧装置包括一压紧槽,在所述压紧槽内设置有可以自由旋转的压紧轮;
所述木皮展平机构包括至少两组展平输送带,所述展平输送带间隔分布在所述左后输送带、右后输送带和辅助输送带之间,在所述展平输送带外侧设置有一圈辅助展平垫;
所述辅助展平机构包括支撑架和至少一组鼓风机,所述支撑架横跨在所述整机支架上且位于所述展平输送带上方,所述鼓风机通过风机固定板固定在所述支撑架上;
所述码垛机构位于所述贴胶带机构后方,所述码垛机构包括码垛支架、夹紧输送装置、吸附装置、下压装置和第二检测开关,在所述码垛机构内均至少包含有一组吸附装置和下压装置,所述夹紧输送装置包括两组上下分布的输送皮带组,所述每一组输送皮带组均包含有两个位于所述码垛支架两侧的夹紧输送皮带;所述吸附装置和下压装置均位于两条所述夹紧输送皮带之间,所述吸附装置包括一吸风机和辅助输送皮带组,所述辅助输送皮带组包含两条辅助同步输送带,所述吸风机位于两条所述辅助同步输送带之间;所述下压装置包括一下压平板,所述第二检测开关位于所述码垛支架后部;
所述控制箱设置在所述整机支架一侧,在所述控制箱内设置一控制器,在所述控制箱外侧设置有控制按钮,在所述木皮前输送带的从动端上方还设置一检测光电开关,所述检测光电开关、控制按钮、鼓风机、吸风机和第二检测光电开关均与所述控制器相对应连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型木皮贴胶带机,其特征是,在所述左后输送带和右后输送带之间设置四条辅助输送带,四条所述辅助输送带等间距分布在所述左后输送带和右后输送带之间,四条所述辅助输送带与所述左后输送带和右后输送带采用同一根传动轴驱动旋转。
3.根据权利要求2所述的一种新型木皮贴胶带机,其特征是,所述木皮展平机构内设置有四条展平输送带,四组展平输送带分别位于中间两条所述辅助输送带、左后输送带和右后输送带的一侧,四组所述展平输送带采用同一根传动轴驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的一种新型木皮贴胶带机,其特征是,所述木皮前输送机构内设置有五条木皮前输送带,五条所述木皮前输送带采用同一根传动轴驱动旋转。
5.根据权利要求4所述的一种新型木皮贴胶带机,其特征是,在五条所述木皮前输送带下方设置一支撑平板。
6.根据权利要求1所述的一种新型木皮贴胶带机,其特征是,所述对齐装置还包括立板、第一推动气缸和导向杆,所述立板设置在所述整机支架上,所述第一推动气缸固定在所述立板上,且第一推动气缸的活动端穿过所述立板与所述推板相连接,两个所述导向杆的前端与所述推板相连接,两个所述导向杆的后端套置在所述立板上。
7.根据权利要求6所述的一种新型木皮贴胶带机,其特征是,所述缓冲推垫为塑料泡沫板或者海绵垫,所述辅助展平垫为橡胶皮垫或者海绵垫。
8.根据权利要求1所述的一种新型木皮贴胶带机,其特征是,所述同步压紧装置还包括第二推动气缸和固定板,所述固定板固定设置在所述支撑横架上,所述第二推动气缸倒立设置在所述固定板的下底平面上,所述压紧槽与所述第二推动气缸的活动端相连接,所述压紧槽上设置的两导向杆套置在所述固定板上。
9.根据权利要求1所述的一种新型木皮贴胶带机,其特征是,在所述整机支架前部两侧各设置一与所述木皮前输送带上平面平齐的对齐辅助板,所述缓冲推垫的下底面与所述对齐辅助板的上平面相贴合。
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CN108761977A (zh) * 2018-05-24 2018-11-06 上海煊瑾多媒体科技有限公司 一种户外矩阵投影系统

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