CN105082704B - 手机边框自动贴保护膜的通用设备及其贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机边框自动贴保护膜的通用设备及其贴膜方法，该设备包括用于实现手机边框进给运动及旋转运动的滑台机构、用于对保护膜进行供料的供料机构、用于收取保护膜底膜的收料机构、用于将保护膜与手机边框滚压贴合的滚膜机构、用于将保护膜压紧在手机边框上的压膜机构、用于夹住保护膜的夹膜机构和用于切断处于绷紧状态的保护膜的切膜机构；供料机构与滚膜机构相连，滚膜机构、压膜机构、夹膜机构和切膜机构均与贴在手机边框上的保护膜可接触连接。本发明该贴膜技术可保证贴膜位置的准确性，可兼容多种不同类型的手机边框，而且整个过程无需人工参与，减少人工干预，可有效的提高品质和效率。

Description

手机边框自动贴保护膜的通用设备及其贴膜方法

技术领域

本发明涉及手机边框组装技术领域，尤其涉及一种手机边框自动贴保护膜的通用设备及其贴膜方法。

背景技术

随着大屏幕触摸手机边框的普及，手机边框屏幕不仅起到信息显示作用，也是操作手机边框的控制面板。因而，手机边框保护膜应运而生，用于装裱手机边框机身表面及屏幕，其种类繁多，根据其用途可分为：手机边框屏幕保护膜、手机边框机身保护膜；其功能也由最初单纯防刮保护膜发展成了保护膜系类，若防窥膜、镜子膜、AR膜、磨砂膜、手机边框防刮花保护膜。然而，上述的保护膜在保护大屏幕时也存在不足之处，因为大屏幕手机边框在使用者不慎落地时，由于屏幕很大，容易造成屏幕的破碎，而现有的屏幕保护膜无法抵抗重力冲击，有效保护手机边框屏幕免于破裂。为了解决这个问题，市面上出现了在手机边框处贴膜，但是目前业界多采用人工手动贴手机边框保护膜，贴的效果不如人意，位置偏差较大，不良率高，并且员工劳动强度大，效率很低。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种贴膜效果好、通用性强、劳动强度低及生产成本低的手机边框自动贴保护膜的通用设备及其贴膜方法。

为实现上述目的，本发明提供一种手机边框自动贴保护膜的通用设备，包括用于实现手机边框进给运动及旋转运动的滑台机构、用于对保护膜进行供料的供料机构、用于收取保护膜底膜的收料机构、用于将保护膜与手机边框滚压贴合的滚膜机构、用于将保护膜压紧在手机边框上的压膜机构、用于夹住保护膜的夹膜机构和用于切断处于绷紧状态的保护膜的切膜机构；所述供料机构与滚膜机构相连，所述滚膜机构、压膜机构、夹膜机构和切膜机构均与贴在手机边框上的保护膜可接触连接；

将手机边框放在滑台机构上并送至贴膜位置后进行固定；固定后由滚膜机构将保护膜的起始端滚压贴合在手机边框的圆角处；滚压后通过压膜机构将保护膜压紧在手机边框上；压膜完成后夹膜机构移动过去夹住保护膜；夹住后由切膜机构将保护膜切断完成手机边框贴膜；贴膜完成后手机边框回到初始状态，且由收料机构收取保护膜底膜。

其中，所述滑台机构包括滑台板、滑台进给电机、滑台旋转电机和转角下压气缸，所述滑台板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有可沿第一滑轨滑动的滑台，所述滑台上可拆卸安装有用于安置手机边框的手机边框内膜；所述滑台进给电机通过第一同步轮及第一同步轮上的第一同步带与滑台驱动连接；所述滑台旋转电机与转角下压气缸的一端驱动连接，所述转角下压气缸的另一端连接有可压住手机边框内膜内手机边框的压块；通过滑台旋转电机驱动转角下压气缸并旋转压块固定手机边框后，滑台载着手机边框内膜沿着第一滑轨滑动。

其中，所述滑台机构还包括分别安装在第一滑轨两侧边且用于感应滑台在第一滑轨两侧边位置的限位感应块和安设在转角下压气缸的另一端上的缓冲器；所述转角下压气缸的另一端通过连接杆与压块连接，且所述压块与连接杆的位置呈垂直分布。

其中，所述滚膜机构包括滚轮、滚轮安装架、气缸连接板和双轴气缸，所述滚轮通过滚轮轴安装在滚轮安装架上，所述滚轮安装架与气缸连接板之间通过多个导销连接，且每个导销外均套设有弹性连接在滚轮安装架与气缸连接板一端之间的弹簧，所述气缸连接板的另一端固定有气缸安装座，所述双轴气缸安设在该气缸安装座上且与每个弹簧之间的夹角呈45°；所述滚轮将保护膜起始端滚压贴合在手机边框的圆角处。

其中，所述夹膜机构包括龙门架、升降气缸、安装在龙门架上部的驱动组件和安装在龙门架下部的第二滑轨，所述升降气缸通过驱动组件在第二滑轨上滑动；所述升降气缸的下方安装有夹爪气缸，且夹爪气缸下方设有用于夹紧保护膜的夹爪；所述夹爪夹紧保护膜前段后在驱动组件的驱动下，运行到预定位置，完成手机边框的整周贴膜后，夹爪退回到初始位置并夹紧保护膜。

其中，所述驱动组件包括安装在龙门架上的驱动电机、两个第二同步轮、连接在两个第二同步轮之间的第二同步带；所述第二同步带与第二滑轨相平行，且升降气缸的上端固定在第二同步带上；所述驱动电机驱动第二同步轮运动后带动第二同步带移动，第二同步带驱动后带动升降气缸在第二滑轨上移动。

其中，所述供料机构包括第一直流电机、旋转轴和用于放置保护膜的卷料盘，所述卷料盘上方压合有上压板，所述卷料盘中心位置固定在旋转轴上，且旋转轴穿过卷料盘与电机驱动连接，所述旋转轴的外围上安设有多个第一滑轮，且多个第一滑轮之间通过第一圆皮带连接，且其中一个第一滑轮连接有可调节第一圆皮带张力的第一张紧轮。

其中，所述收料机构包括第二直流电机、收料轮、收料轴和用于放置保护膜底膜的收料托盘，所述收料托盘的中部固定在收料轴上，且所述第二直流电机通过收料轴与收料轮驱动连接；所述收料托盘下方收料轴的外围上安装有多个第二滑轮，且多个第二滑轮之间通过第二圆皮带连接；且其中一个第二滑轮连接有可调节第二圆皮带张力的第二张紧轮。

其中，该设备还包括安装在机架上且用于感应手机边框位移的安全光栅传感器和用于处理感应信号的处理器，所述安全光栅传感器与处理器的输入端电连接，且所述处理器的输出端与滑台进给电机电连接；安全光栅传感器感应到手机边框已放置在手机边框内膜内后，启动滑台进给电机工作。

为实现上述目的，本发明提供还一种手机边框自动贴保护膜的通用设备的贴膜方法，将手机边框放在滑台机构上并送至贴膜位置后进行固定；固定后由滚膜机构将保护膜的起始端滚压贴合在手机边框的圆角处；滚压后通过压膜机构将保护膜压紧在手机边框上；压膜完成后夹膜机构移动过去夹住保护膜；夹住后由切膜机构将保护膜切断完成手机边框贴膜；贴膜完成后手机边框回到初始状态，且由收料机构收取保护膜底膜。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的手机边框自动贴保护膜的通用设备及其贴膜方法，设置有可快速更换手机边框内膜的滑台机构及可快速更换保护膜类型的供料机构，该设备将手机边框放在对应的手机边框内膜内后，自动定位压紧手机边框，滑台进给，自动供、滚、压、夹、切保护膜及收保护膜底膜，从而实现该自动贴膜。该贴膜技术可保证贴膜位置的准确性，可兼容多种不同类型的手机边框，而且整个过程无需人工参与，减少人工干预，可有效的提高品质和效率。

附图说明

图1为本发明的手机边框自动贴保护膜的通用设备的结构图；

图2为图1中滑台机构的结构图；

图3为图1中滚膜机构的结构图；

图4为图1中夹膜机构的结构图；

图5为图1中供料机构的结构图；

图6为图1中收料机构的结构图。

主要元件符号说明如下：

10、滑台机构 20、供料机构

30、收料机构 40、滚膜机构

50、压膜机构 60、夹膜机构

70、切膜机构 80、机架

90、安全光栅传感器 100、滑台板

101、滑台进给电机 102、滑台旋转电机

103、转角下压气缸 104、第一滑轨

105、滑台 106、手机边框内膜

107、第一同步轮 108、第一同步带

109、限位感应块 110、缓冲器

111、连接杆 112、压块

200、第一直流电机 201、旋转轴

202、卷料盘 203、上压板

204、第一滑轮 205、第一圆皮带

206、第一张紧轮 300、第二直流电机

301、收料轮 302、收料轴

303、收料托盘 304、第二滑轮

305、第二圆皮带 306、第二张紧轮

400、滚轮 401、滚轮安装架

402、气缸连接板 403、双轴气缸

404、滚轮轴 405、导销

406、弹簧 407、气缸安装座

600、龙门架 601、升降气缸

602、驱动组件 603、第二滑轨

604、夹爪气缸 605、夹爪

6021、驱动电机 6022、第二同步轮

6023、第二同步带。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1，本发明提供的手机边框自动贴保护膜的通用设备，包括用于实现手机边框进给运动及旋转运动的滑台机构10、用于对保护膜进行供料的供料机构20、用于收取保护膜底膜的收料机构30、用于将保护膜与手机边框滚压贴合的滚膜机构40、用于将保护膜压紧在手机边框上的压膜机构50、用于夹住保护膜的夹膜机构60和用于切断处于绷紧状态的保护膜的切膜机构70；供料机构20与滚膜机构40相连，滚膜机构40、压膜机构50、夹膜机构60和切膜机构70均与贴在手机边框上的保护膜可接触连接；

将手机边框放在滑台机构上并送至贴膜位置后进行固定；固定后由滚膜机构40将保护膜的起始端滚压贴合在手机边框的圆角处；滚压后通过压膜机构50将保护膜压紧在手机边框上；压膜完成后夹膜机构60移动过去夹住保护膜；夹住后由切膜机构70将保护膜切断完成手机边框贴膜；贴膜完成后手机边框回到初始状态，且由收料机构20收取保护膜底膜。

相较于现有技术的情况，本发明提供的手机边框自动贴保护膜的通用设备，设置有可快速更换手机边框内膜的滑台机构及可快速更换保护膜类型的供料机构，该设备将手机边框放在对应的手机边框内膜内后，自动定位压紧手机边框，滑台进给，自动供、滚、压、夹、切保护膜及收保护膜底膜，从而实现该自动贴膜。该贴膜技术可保证贴膜位置的准确性，可兼容多种不同类型的手机边框，而且整个过程无需人工参与，减少人工干预，可有效的提高品质和效率。

请进一步参阅图2，滑台机构10包括滑台板100、滑台进给电机101、滑台旋转电机102和转角下压气缸103，滑台板100上设有第一滑轨104，第一滑轨104上安装有可沿第一滑轨104滑动的滑台105，滑台105上可拆卸安装有用于安置手机边框的手机边框内膜106；滑台进给电机101通过第一同步轮107及第一同步轮107上的第一同步带108与滑台105驱动连接；滑台旋转电机101与转角下压气缸103的一端驱动连接，转角下压气缸103的另一端连接有可压住手机边框内膜106内手机边框的压块112；通过滑台旋转电机102驱动转角下压气缸103并旋转压块112固定手机边框后，滑台105载着手机边框内膜106沿着第一滑轨104滑动。滑台机构10还包括分别安装在第一滑轨104两侧边且用于感应滑台在第一滑轨104两侧边位置的限位感应块109和安设在转角下压气缸103的另一端上的缓冲器110；转角下压气缸103的另一端通过连接杆111与压块112连接，且压块112与连接杆111的位置呈垂直分布。本滑台机构中滑台进给与旋转都由电机驱动，精度高，可控性好；不同的手机边框需要对应不同的手机边框内膜，压块根据不同宽度的手机边框可以更换；可以容纳所要求的4-5.7寸手机边框。滑台机构实现手机边框进给运动和旋转运动，以及手机边框的限位和固定；不同的手机边框只需更换手机边框内膜即可，因此实现了该设备的兼容性。当然，本案中并不局限于用于手机边框，还可以用于其他智能设备边框的贴膜。

请进一步参阅图3，滚膜机构40包括滚轮400、滚轮安装架401、气缸连接板402和双轴气缸403，滚轮400通过滚轮轴404安装在滚轮安装架401上，滚轮安装架401与气缸连接板402之间通过多个导销405连接，且每个导销405外均套设有弹性连接在滚轮安装架401与气缸连接板402一端之间的弹簧406，气缸连接板402的另一端固定有气缸安装座407，双轴气缸403安设在该气缸安装座407上且与每个弹簧406之间的夹角呈45°；滚轮400将保护膜起始端滚压贴合在手机边框的圆角处，防止保护膜起始端翘起，且滚膜过程中，弹簧与双轴气缸呈45°角，更有利于圆角过渡。

请进一步参阅图4，夹膜机构60包括龙门架600、升降气缸601、安装在龙门架600上部的驱动组件602和安装在龙门架600下部的第二滑轨603，升降气缸601通过驱动组件在第二滑轨603上滑动；升降气缸601的下方安装有夹爪气缸604，且夹爪气缸604下方设有用于夹紧保护膜的夹爪605；夹爪605夹紧保护膜前段后在驱动组件602的驱动下，运行到预定位置，完成手机边框的整周贴膜后，夹爪605退回到初始位置并夹紧保护膜。夹爪605夹紧保护膜使保护膜处于绷紧状态，便于切膜机构70切断保护膜。驱动组件602包括安装在龙门架600上的驱动电机6021、两个第二同步轮6022、连接在两个第二同步6022之间的第二同步带6023；第二同步带6023与第二滑轨603相平行，且升降气缸601的上端固定在第二同步带6023上；驱动电机驱动第二同步轮6022运动后带动第二同步带6023移动，第二同步带6023驱动后带动升降气缸601在第二滑轨602上移动。升降气缸601通过驱动电机的驱动在第二滑轨上左右移动，进而带动夹爪的左右移动，升降气缸的升降运动带动夹爪的上下移动，通过升降气缸的左右上下的移动，实现夹爪夹住保护膜往一边拉扯，到达预定位置。

请进一步参阅图5-6，供料机构20包括第一直流电机200、旋转轴201和用于放置保护膜的卷料盘202，卷料盘202上方压合有上压板203，卷料盘202中心位置固定在旋转轴201上，且旋转轴201穿过卷料盘202与第一直流电机200驱动连接，旋转轴201的外围上安设有多个第一滑轮204，且多个第一滑轮204之间通过第一圆皮带205连接，且其中一个第一滑轮204连接有可调节第一圆皮带205张力的第一张紧轮206，第一直流电机一直旋转，当不需要供料时，第一圆皮带打滑，第一张紧轮可调节第一圆皮带的张力，供料机构用直流无刷电机，圆皮带带动，有张紧机构，以保证供料平稳。收料机构30包括第二直流电机300、收料轮301、收料轴302和用于放置保护膜底膜的收料托盘303，收料托盘303的中部固定在收料轴302上，且第二直流电机300通过收料轴302与收料轮301驱动连接；收料托盘303下方收料轴302的外围上安装有多个第二滑轮304，且多个第二滑轮304之间通过第二圆皮带305连接；且其中一个第二滑轮304连接有可调节第二圆皮带305张力的第二张紧轮306，收料机构的工作原理与供料机构的原理相似，可及时收取保护膜底膜。本案中供料机构与收料机构都是用电机驱动，相反转动，料盘是被上面的压板重力压住而已，通过摩擦力被第一直流电机带动；收料机构的转动是靠圆皮带与滑轮之间的摩擦力，通过第二张紧轮来调整摩擦力的大小，使其能够打滑转动。

在本实施例中，该设备还包括安装在机架80上且用于感应手机边框位移的安全光栅传感器90和用于处理感应信号的处理器（图未示），安全光栅传感器90与处理器的输入端电连接，且处理器的输出端与滑台进给电机101电连接；安全光栅传感器90感应到手机边框已放置在手机边框内膜内后，启动滑台进给电机101工作，该结构实现了滑台的自动进给；当然，也可以在机架上设置按钮进行手动操作。

为实现上述目的，本发明提供还一种手机边框自动贴保护膜的通用设备的贴膜方法，将手机边框放在滑台机构10上并送至贴膜位置后进行固定；固定后由滚膜机构40将保护膜的起始端滚压贴合在手机边框的圆角处；滚压后通过压膜机构50将保护膜压紧在手机边框上；压膜完成后夹膜机构60移动过去夹住保护膜；夹住后由切膜机构70将保护膜切断完成手机边框贴膜；贴膜完成后手机边框回到初始状态，且由收料机构30收取保护膜底膜。该方法中手机边框进给滚压的具体工作可为:通过转角下压气缸和压块的配合对手机边框内膜内手机边框的固定的，手机边框被滑台机构送进的同时，保护膜被拉到手机边框的右端；手机边框运动到位后，压膜机构压紧保护膜，膜粘紧到手机边框上后，手机边框出来一定距离旋转270°，手机边框再进去让压膜机构把保护膜压紧。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机边框自动贴保护膜的通用设备，其特征在于，包括用于实现手机边框进给运动及旋转运动的滑台机构、用于对保护膜进行供料的供料机构、用于收取保护膜底膜的收料机构、用于将保护膜与手机边框滚压贴合的滚膜机构、用于将保护膜压紧在手机边框上的压膜机构、用于夹住保护膜的夹膜机构和用于切断处于绷紧状态的保护膜的切膜机构；所述供料机构与滚膜机构相连，所述滚膜机构、压膜机构、夹膜机构和切膜机构均与贴在手机边框上的保护膜可接触连接；

将手机边框放在滑台机构上并送至贴膜位置后进行固定；固定后由滚膜机构将保护膜的起始端滚压贴合在手机边框的圆角处；滚压后通过压膜机构将保护膜压紧在手机边框上；压膜完成后夹膜机构移动过去夹住保护膜；夹住后由切膜机构将保护膜切断完成手机边框贴膜；贴膜完成后手机边框回到初始状态，且由收料机构收取保护膜底膜。

2.根据权利要求1所述的手机边框自动贴保护膜的通用设备，其特征在于，所述滑台机构包括滑台板、滑台进给电机、滑台旋转电机和转角下压气缸，所述滑台板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有可沿第一滑轨滑动的滑台，所述滑台上可拆卸安装有用于安置手机边框的手机边框内膜；所述滑台进给电机通过第一同步轮及第一同步轮上的第一同步带与滑台驱动连接；所述滑台旋转电机与转角下压气缸的一端驱动连接，所述转角下压气缸的另一端连接有可压住手机边框内膜内手机边框的压块；通过滑台旋转电机驱动转角下压气缸并旋转压块固定手机边框后，滑台载着手机边框内膜沿着第一滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的手机边框自动贴保护膜的通用设备，其特征在于，所述滑台机构还包括分别安装在第一滑轨两侧边且用于感应滑台在第一滑轨两侧边位置的限位感应块和安设在转角下压气缸的另一端上的缓冲器；所述转角下压气缸的另一端通过连接杆与压块连接，且所述压块与连接杆的位置呈垂直分布。

4.根据权利要求1所述的手机边框自动贴保护膜的通用设备，其特征在于，所述滚膜机构包括滚轮、滚轮安装架、气缸连接板和双轴气缸，所述滚轮通过滚轮轴安装在滚轮安装架上，所述滚轮安装架与气缸连接板之间通过多个导销连接，且每个导销外均套设有弹性连接在滚轮安装架与气缸连接板一端之间的弹簧，所述气缸连接板的另一端固定有气缸安装座，所述双轴气缸安设在该气缸安装座上且与每个弹簧之间的夹角呈45°；所述滚轮将保护膜起始端滚压贴合在手机边框的圆角处。

5.根据权利要求1所述的手机边框自动贴保护膜的通用设备，其特征在于，所述夹膜机构包括龙门架、升降气缸、安装在龙门架上部的驱动组件和安装在龙门架下部的第二滑轨，所述升降气缸通过驱动组件在第二滑轨上滑动；所述升降气缸的下方安装有夹爪气缸，且夹爪气缸下方设有用于夹紧保护膜的夹爪；所述夹爪夹紧保护膜前段后在驱动组件的驱动下，运行到预定位置，完成手机边框的整周贴膜后，夹爪退回到初始位置并夹紧保护膜。

6.根据权利要求5所述的手机边框自动贴保护膜的通用设备，其特征在于，所述驱动组件包括安装在龙门架上的驱动电机、两个第二同步轮、连接在两个第二同步轮之间的第二同步带；所述第二同步带与第二滑轨相平行，且升降气缸的上端固定在第二同步带上；所述驱动电机驱动第二同步轮运动后带动第二同步带移动，第二同步带驱动后带动升降气缸在第二滑轨上移动。

7.根据权利要求1所述的手机边框自动贴保护膜的通用设备，其特征在于，所述供料机构包括第一直流电机、旋转轴和用于放置保护膜的卷料盘，所述卷料盘上方压合有上压板，所述卷料盘中心位置固定在旋转轴上，且旋转轴穿过卷料盘与电机驱动连接，所述旋转轴的外围上安设有多个第一滑轮，且多个第一滑轮之间通过第一圆皮带连接，且其中一个第一滑轮连接有可调节第一圆皮带张力的第一张紧轮。

8.根据权利要求1所述的手机边框自动贴保护膜的通用设备，其特征在于，所述收料机构包括第二直流电机、收料轮、收料轴和用于放置保护膜底膜的收料托盘，所述收料托盘的中部固定在收料轴上，且所述第二直流电机通过收料轴与收料轮驱动连接；所述收料托盘下方收料轴的外围上安装有多个第二滑轮，且多个第二滑轮之间通过第二圆皮带连接；且其中一个第二滑轮连接有可调节第二圆皮带张力的第二张紧轮。

9.根据权利要求2所述的手机边框自动贴保护膜的通用设备，其特征在于，该设备还包括安装在机架上且用于感应手机边框位移的安全光栅传感器和用于处理感应信号的处理器，所述安全光栅传感器与处理器的输入端电连接，且所述处理器的输出端与滑台进给电机电连接；安全光栅传感器感应到手机边框已放置在手机边框内膜内后，启动滑台进给电机工作。

10.根据权利要求1所述的手机边框自动贴保护膜的通用设备，其特征在于，该通用设备的贴膜方法为将手机边框放在滑台机构上并送至贴膜位置后进行固定；固定后由滚膜机构将保护膜的起始端滚压贴合在手机边框的圆角处；滚压后通过压膜机构将保护膜压紧在手机边框上；压膜完成后夹膜机构移动过去夹住保护膜；夹住后由切膜机构将保护膜切断完成手机边框贴膜；贴膜完成后手机边框回到初始状态，且由收料机构收取保护膜底膜。