CN206868509U - 一种快干胶点胶装置 - Google Patents

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邹双林
胡中骥
严帆
李向才
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Guangdong Jiahe New Energy Co ltd
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Guangdong Co Ltd Of Bei Bei Robot
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Abstract

本实用新型的一种快干胶点胶装置,包括三维运动平台、蠕动式点胶头、用于溶解蠕动式点胶头上的残胶的解胶机构、用于擦除蠕动式点胶头上被溶解后的残胶的除胶机构、用于固定待加工产品的定位机构、用于控制蠕动式点胶头在三维运动平台上运动并对待加工产品进行点胶的控制单元,蠕动式点胶头与控制单元电连接,蠕动式点胶头安装于三维运动平台;除胶机构包括海绵体和用于压紧海绵体进行除胶的驱动机构,驱动机构与控制单元连接。蠕动式点胶头在三维运动平台上按照预设的轨迹移动,定位机构把待加工产品固定,能够精确地控制点胶的位置和点胶量,提高工作效率。解胶机构和除胶机构避免了点胶完后蠕动式点胶头发生堵塞现象,保证了点胶的稳定性。

Description

一种快干胶点胶装置
技术领域
本实用新型涉及点胶技术领域,具体涉及一种快干胶点胶装置。
背景技术
目前在耳机生产领域,耳机组装环节的点胶步骤主要是采用人工来挤压胶瓶的作业方式,现有的原始作业方法存在以下缺点:由于没有对产品进行定位的装置,只是人工拿着产品进行点胶,容易造成点胶后的产品外观不良现象,针对一些结构相对复杂及点胶工艺要求相对严格的耳机产品,手工作业有时难以满足其要求,常出现胶量不均匀及溢胶等一系列的不良现象,增加了返修成本,生产效率低。而且手工挤压胶瓶,增加劳动强度,工作人员长时间操作易出现手部关节酸痛现象。另外,由于快干胶的特性是瞬间干,导致针头出胶口堵塞频繁,目前只能使用打火机加热针头来解决堵塞现象,给作业人员带来安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在上述技术问题,本实用新型提供一种降低劳动强度,杜绝安全隐患,提高点胶质量和生产效率的快干胶点胶装置。
为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
提供一种快干胶点胶装置,包括三维运动平台、蠕动式点胶头、用于溶解所述蠕动式点胶头上的残胶的解胶机构、用于擦除所述蠕动式点胶头上被溶解后的残胶的除胶机构、用于固定待加工产品的定位机构、用于控制蠕动式点胶头在三维运动平台上运动并对待加工产品进行点胶的控制单元,蠕动式点胶头与控制单元电连接,蠕动式点胶头安装于三维运动平台;所述除胶机构包括海绵体和用于压紧海绵体以夹紧蠕动式点胶头的周侧进行除胶的驱动机构,所述驱动机构与所述控制单元连接。
其中,所述驱动机构为气缸。
其中,所述除胶机构还包括支架和用于夹住所述海绵体的夹紧件,所述夹紧件与所述支架连接,所述海绵体包括相对放置的两块吸水海绵,两块吸水海绵分别对应有一个气缸,所述气缸与所述夹紧件驱动连接。
其中,所述解胶机构包括基座和设置于所述基座并用于装载解胶溶剂的溶解槽。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的一种快干胶点胶装置,包括三维运动平台、蠕动式点胶头、用于溶解蠕动式点胶头上的残胶的解胶机构、用于擦除蠕动式点胶头上被溶解后的残胶的除胶机构、用于固定待加工产品的定位机构、用于控制蠕动式点胶头在三维运动平台上运动并对待加工产品进行点胶的控制单元,蠕动式点胶头与控制单元电连接,蠕动式点胶头安装于三维运动平台;除胶机构包括海绵体和用于压紧海绵体进行除胶的驱动机构,驱动机构与控制单元连接。使用时,先把待加工产品固定于定位机构,然后操作控制单元,以控制蠕动式点胶头从解胶机构中移动至除胶机构处,除胶机构上的驱动机构驱动海绵体压缩变形,使海绵体压紧蠕动式点胶头的表面,短暂停顿后往上抬起,这时蠕动式点胶头表面的残胶已被海绵体完全擦除干净,随即蠕动式点胶头按照预定程序完成点胶动作,点胶完成后蠕动式点胶头返回停留至解胶机构中,完成一次点胶动作。与现有技术相比,本实用新型的蠕动式点胶头在三维运动平台上按照预设编程的轨迹移动,结合定位机构把待加工产品固定,能够精确地控制点胶的位置和点胶量,提高了工作效率和点胶品质,而且无需人工过多的操作,大大降低了劳动强度。解胶机构和除胶机构避免了点胶完后蠕动式点胶头发生堵塞现象,去除蠕动式点胶头表面多余的残胶,保证了点胶的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的一种快干胶点胶装置的示意图。
图2为本实用新型的一种快干胶点胶装置的除胶机构的结构示意图。
图3为本实用新型的一种快干胶点胶装置的解胶机构的结构示意图。
图4为本实用新型的一种快干胶点胶装置的定位机构的结构示意图。
附图标记:
三维运动平台1;
蠕动式点胶头2;
解胶机构3;
除胶机构4、吸水海绵41、支架42、气缸43、夹紧件44;
定位机构5;
控制单元6。
具体实施方式
以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。
本实施例的一种快干胶点胶装置,如图1至图4所示,包括三维运动平台1、蠕动式点胶头2、用于溶解蠕动式点胶头2上的残胶的解胶机构3、用于擦除蠕动式点胶头2上被溶解后的残胶的除胶机构4、用于固定待加工产品的定位机构5、用于控制蠕动式点胶头2在三维运动平台1上运动并对待加工产品进行点胶的控制单元6,蠕动式点胶头2与控制单元6电连接,蠕动式点胶头2安装于三维运动平台1;除胶机构4包括相对放置的两块吸水海绵41和用于压紧吸水海绵41进行除胶的驱动机构,驱动机构与控制单元6连接,驱动机构为气缸43。其中,除胶机构4还包括支架42和用于夹住吸水海绵41的夹紧件44,夹紧件44与支架42连接,两块吸水海绵41分别对应有一个气缸43,气缸43与夹紧件44驱动连接。其中,解胶机构3包括圆柱形的基座和设置于基座并用于装载解胶溶剂的溶解槽,或者基座中空形成容纳解胶溶剂的空腔,基座顶面设置一个可拆卸的顶盖便于更换解胶溶剂,顶盖设置有一个供蠕动式点胶头2插入的孔。
使用时,先把待加工产品固定于定位机构5,然后操作控制单元6,以控制蠕动式点胶头2从解胶机构3中移动至除胶机构4处,除胶机构4上的气缸43驱动两块吸水海绵41朝中间移动,两块吸水海绵41相互靠近,相互压缩变形,位于两块吸水海绵41之间的蠕动式点胶头2的表面被压紧,蠕动式点胶头2短暂停顿后往上抬起,这时蠕动式点胶头2表面的残胶已被吸水海绵41完全擦除干净,随即蠕动式点胶头2按照预定程序完成点胶动作,点胶完成后蠕动式点胶头2返回停留至解胶机构3中,完成一次点胶动作。与现有技术相比,本实用新型的定位机构5把待加工产品固定,结合蠕动式点胶头2在三维运动平台1上按照预设编程的轨迹移动,能够精确地控制点胶的位置和点胶量,提高了工作效率和点胶品质,而且无需人工过多的操作,大大降低了劳动强度。解胶机构3和除胶机构4避免了点胶完后蠕动式点胶头2发生堵塞现象,去除蠕动式点胶头2表面多余的残胶,保证了点胶的稳定性。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种快干胶点胶装置,其特征是:包括三维运动平台、蠕动式点胶头、用于溶解所述蠕动式点胶头上的残胶的解胶机构、用于擦除所述蠕动式点胶头上被溶解后的残胶的除胶机构、用于固定待加工产品的定位机构、用于控制蠕动式点胶头在三维运动平台上运动并对待加工产品进行点胶的控制单元,蠕动式点胶头与控制单元电连接,蠕动式点胶头安装于三维运动平台;所述除胶机构包括海绵体和用于压紧海绵体以夹紧蠕动式点胶头的周侧进行除胶的驱动机构,所述驱动机构与所述控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种快干胶点胶装置,其特征是:所述驱动机构为气缸。
3.根据权利要求2所述的一种快干胶点胶装置,其特征是:所述除胶机构还包括支架和用于夹住所述海绵体的夹紧件,所述夹紧件与所述支架连接,所述海绵体包括相对放置的两块吸水海绵,两块吸水海绵分别对应有一个气缸,所述气缸与所述夹紧件驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种快干胶点胶装置,其特征是:所述解胶机构包括基座和设置于所述基座并用于装载解胶溶剂的溶解槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108262205A (zh) * 2018-04-08 2018-07-10 苏州聚力电机有限公司 一种音圈马达生产设备的喷胶头擦拭装置
CN108325791A (zh) * 2018-04-08 2018-07-27 苏州聚力电机有限公司 一种音圈马达生产设备的点胶针头擦拭装置

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Patentee before: GUANGDONG BEIBEI ROBOT CO.,LTD.