CN208810452U - 一种平板式涂布点胶头清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平板式涂布点胶头清洗装置,包括Z轴升降平台、X轴移动平台、Y轴移动平台、清洗平板,所述X轴移动平台设置在所述Z轴升降平台上,所述Y轴移动平台设置在所述X轴移动平台上,所述清洗平板设置在所述Y轴移动平台。本实用新型整体机构采用紧凑型结构设计,运行稳定安全,能实现自动对点胶头进行擦拭,降低人工成本,自动擦拭比人工擦拭速度快,节约成本和提高生产效率,不易损伤点胶头。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平板式涂布点胶头清洗装置。
背景技术
随着电视、手机、电脑智能化迅速发展,追求高速高效的点胶技术,点胶机效率越来越高,包括双点胶头的点胶机和多点胶头点胶机的出现。对生产工艺要求和产品质量也越来越高。而现有点胶机在完成一次点胶作业后很容易粘胶,这就需要擦拭干净才能开始下次点胶作业。传统的擦拭方式为人工擦拭,增加人工成本,且人工擦拭速度慢,不利于节约成本和效率的提高,且人工擦拭容易损伤点胶头。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型旨在提供一种平板式涂布点胶头清洗装置,整体机构采用紧凑型结构设计,运行稳定安全,能实现自动对点胶头进行擦拭,降低人工成本,自动擦拭比人工擦拭速度快,节约成本和提高生产效率,不易损伤点胶头。
本实用新型的通过如下技术方案实现。
一种平板式涂布点胶头清洗装置,包括Z轴升降平台、X轴移动平台、Y轴移动平台、清洗平板,所述X轴移动平台设置在所述Z轴升降平台上,所述Y轴移动平台设置在所述X轴移动平台上,所述清洗平板设置在所述Y轴移动平台。Z轴升降平台调节所述清洗平板的高度使清洗平板对准点胶头,X轴移动平台驱动所述清洗平板前后移动对点胶头进行清洗,Y轴移动平台驱动所述清洗平板左右移动对点胶头进行清洗。
优选的,还包括清洗平板翻转机构,所述平板翻转机构设置在所述Y轴移动平台上,所述清洗平板设置在清洗平板翻转机构。清洗平板翻转机构可以将清洗平板进行翻转,将设置在清洗平板另一面的清洗布进行利用。
优选的,还包括起连接固定作用的弹簧压紧机构,所述弹簧压紧机构安装在所述清洗平板两端将所述清洗平板固定在所述清洗平板翻转机构上。所述弹簧压紧机构方便所述清洗平板快速拆装,提高生产效率。
优选的,所述清洗平板表面包覆有清洗布。所述清洗布为点胶头专用清洗布,能很好的前后左右运动擦拭带胶的点胶头,把粘胶擦拭干净且不损伤点胶头。
具体的,所述Z轴升降平台包括基座、设置在基座上的斜面滑轨、与所述斜面滑轨配合滑动的斜块,所述基座、斜面滑轨、斜块有两个且对称设置,两个斜块之间设有滚珠丝杆,所述X轴移动平台设置在所述斜块上,通过滚珠丝杆改变两个所述斜块的位置,使斜块与斜面滑轨产生相对位移从而改变Z轴升降平台的高度。
优选的,还包括控制面板,所述Z轴升降平台、X轴移动平台、清洗平板翻转机构、弹簧压紧机构、清洗平板与所述控制面板电性连接。
优选的,所述控制面板包括电源开关、启动开关、紧停开关、PLC和触摸屏。
优选的,所述Z轴升降平台、X轴移动平台、Y轴移动平台、清洗平板翻转机构采用伺服电机驱动。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:本实用新型整体机构采用紧凑型结构设计,运行稳定安全,能实现自动对点胶头进行擦拭,降低人工成本,自动擦拭比人工擦拭速度快,节约成本和提高生产效率,不易损伤点胶头;采用伺服电机驱动,结合PLC控制和触摸屏做人工界面,可以和点胶机完美结合,实现全自动点胶作业,节省人力成本,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的清洗平板翻转机构立体图;
图中:1、清洗平板翻转机构,2、弹簧压紧机构,3、Z轴升降平台,4、X轴移动平台,5、清洗平板,6、点胶头,7、Y轴移动平台,1-1、翻转伺服马达,1-2、马达垫板,1-3、清洗平板支架,1-4、轴承座,2-1、压紧弹簧,5-1、专用清洗布,3-1、基座,3-2、斜面滑轨,3-3、斜块,3-4、滚珠丝杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。
如图1和图2所示,一种平板式涂布点胶头清洗装置,包括Z轴升降平台3、X轴移动平台4、Y轴移动平台7、清洗平板5,所述X轴移动平台4设置在所述Z轴升降平台3上,所述Y轴移动平台7设置在所述X轴移动平台4上,所述清洗平板5设置在所述Y轴移动平台7。Z轴升降平台3调节所述清洗平板5的高度使清洗平板5对准点胶头6,X轴移动平台4驱动所述清洗平板5前后移动对点胶头6进行清洗,Y轴移动平台7驱动所述清洗平板5左右移动对点胶头6进行清洗。
作为优选的实施方案,还包括清洗平板翻转机构1,所述平板翻转机构设置在所述Y轴移动平台7上,所述清洗平板5设置在清洗平板翻转机构1。清洗平板翻转机构1可以将清洗平板5进行翻转,将设置在清洗平板5另一面的清洗布进行利用。
作为优选的实施方案,还包括起连接固定作用的弹簧压紧机构2,所述弹簧压紧机构2安装在所述清洗平板5两端将所述清洗平板5固定在所述清洗平板翻转机构1上。所述弹簧压紧机构2方便所述清洗平板5快速拆装,提高生产效率。
作为优选的实施方案,所述清洗平板5表面包覆有清洗布。所述清洗布为点胶头6专用清洗布5-1,能很好的前后左右运动擦拭带胶的点胶头6,把粘胶擦拭干净且不损伤点胶头6。
具体的,所述清洗平板翻转机构1包括清洗平板支架1-3、马达垫板1-2、翻转伺服马达1-1、轴承座1-4,所述马达垫板1-2和轴承座1-4分别设置在所述清洗平板支架1-3两端,所述翻转伺服马达1-1设置在所述马达垫片上,所述清洗平板5通过弹簧压紧机构2设置在所述翻转伺服马达1-1和轴承座1-4之间,所述弹簧压紧机构2包括压紧弹簧2-1。
具体的,所述Z轴升降平台3包括基座3-1、设置在基座3-1上的斜面滑轨3-2、与所述斜面滑轨3-2配合滑动的斜块3-3,所述基座3-1、斜面滑轨3-2、斜块3-3有两个且对称设置,两个斜块3-3之间设有滚珠丝杆3-4,所述X轴移动平台4设置在所述斜块3-3上,通过滚珠丝杆3-4改变两个所述斜块3-3的位置,使斜块3-3与斜面滑轨3-2产生相对位移从而改变Z轴升降平台3的高度。
作为优选的实施方案,还包括控制面板,所述Z轴升降平台3、X轴移动平台4、清洗平板翻转机构1、弹簧压紧机构2、清洗平板5与所述控制面板电性连接。
作为优选的实施方案,所述控制面板包括电源开关、启动开关、紧停开关、PLC和触摸屏。
作为优选的实施方案,所述Z轴升降平台3、X轴移动平台4、Y轴移动平台7、清洗平板翻转机构1采用伺服电机驱动。
工作原理:清洗平板5上下表面包有专用清洗布5-1,首先点胶头6完成点胶作业移动到清洗平板5正上方,清洗平板5上升接触点胶头6并插入1.5mm,然后清洗平板5通过Y方向移动和X方向移动实现清洗,清洗完成后清洗平板5下降,点胶头6移走;清洗平板5Y方向行走5mm等待下次清洗(当Y方向走完,X方向位移5mm),重复以上步骤,当清洗平板5上表面用完后,会翻转180°下表面开始清洗,可以对专用清洗布5-1高度利用,节约成本,同时还能减少专用清洗布5-1更换次数,提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种平板式涂布点胶头清洗装置,其特征在于,包括Z轴升降平台、X轴移动平台、Y轴移动平台、清洗平板,所述X轴移动平台设置在所述Z轴升降平台上,所述Y轴移动平台设置在所述X轴移动平台上,所述清洗平板设置在所述Y轴移动平台。
2.根据权利要求1所述的平板式涂布点胶头清洗装置,其特征在于,还包括清洗平板翻转机构,所述平板翻转机构设置在所述Y轴移动平台上,所述清洗平板设置在清洗平板翻转机构。
3.根据权利要求2所述的平板式涂布点胶头清洗装置,其特征在于,还包括起连接固定作用的弹簧压紧机构,所述弹簧压紧机构安装在所述清洗平板两端将所述清洗平板固定在所述清洗平板翻转机构上。
4.根据权利要求1所述的平板式涂布点胶头清洗装置,其特征在于,所述清洗平板表面包覆有清洗布。
5.根据权利要求1所述的平板式涂布点胶头清洗装置,其特征在于,所述Z轴升降平台包括基座、设置在基座上的斜面滑轨、与所述斜面滑轨配合滑动的斜块,所述基座、斜面滑轨、斜块有两个且对称设置,两个斜块之间设有滚珠丝杆,所述X轴移动平台设置在所述斜块上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的平板式涂布点胶头清洗装置,其特征在于,还包括控制面板,所述Z轴升降平台、X轴移动平台、清洗平板翻转机构、弹簧压紧机构、清洗平板与所述控制面板电性连接。
7.根据权利要求6所述的平板式涂布点胶头清洗装置,其特征在于,所述控制面板包括电源开关、启动开关、紧停开关、PLC和触摸屏。
8.根据权利要求1至5任一项所述的平板式涂布点胶头清洗装置,其特征在于,所述Z轴升降平台、X轴移动平台、Y轴移动平台、清洗平板翻转机构采用伺服电机驱动。
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