CN206857738U - 一种机器人码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人码垛机，包括警报器、压力传感器和连接板，所述推车的一侧安装有固定盘，且推车的上方设有支撑箱，所述支撑箱的一侧固定有控制器面板，且支撑箱的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端设有机座，且机座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转动盘连接，且转动盘上固定有平衡转动壳体，所述平衡转动壳体的一侧固定有警报器，且平衡转动壳体的上方嵌入安装有第一机械臂，本实用新型通过设置的推车和固定盘，能够便于移动其机器人码垛机，从而节约劳动力和时间，设置的压力传感器和警报器，能够检测抓头机构抓住物品的挤压力，从而防止挤压力过大而导致物品变形的情况发生，使用可靠。

Description

一种机器人码垛机

技术领域

本实用新型涉及机器人码垛机设备技术领域，具体为一种机器人码垛机。

背景技术

机器人码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐，主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护，然而目前现有的机器人码垛机使用功能不完善，不能满足使用需求，且实用性能差，不能便于移动或升高，使用麻烦，因此，不便于推广使用，基于以上出现的问题，我们提出一种机器人码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。所具有的有益效果是：本实用新型通过设置的推车和固定盘，能够便于移动其机器人码垛机，从而节约劳动力和时间，进而不会影响机器人码垛机的工作效率，使用方便、简单，通过设置的电动推杆，能够根据使用对其进行升高或降低，从而其实用性能强，并且通过设置的压力传感器和警报器，能够检测抓头机构抓住物品的挤压力，从而防止挤压力过大而导致物品变形的情况发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人码垛机，包括警报器、平衡转动壳体、转动盘、伺服电机、推车、支撑箱、固定盘、控制器面板、电动推杆、机座、压力传感器、抓头机构、第一机械臂、第二机械臂和连接板，所述推车的一侧安装有固定盘，且推车的上方设有支撑箱，所述支撑箱的一侧固定有控制器面板，且支撑箱的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端设有机座，且机座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转动盘连接，且转动盘上固定有平衡转动壳体，所述平衡转动壳体的一侧固定有警报器，且平衡转动壳体的上方嵌入安装有第一机械臂，所述第一机械臂通过连接板与第二机械臂的一端连接，且第二机械臂的另一端安装有抓头机构，所述抓头机构与抓指连接，且抓指上固定有压力传感器。

进一步的，所述控制器面板的控制器型号为AT89S52。

进一步的，所述伺服电机的型号为MR-J2S-5A。

进一步的，所述连接板与第二机械臂通过螺栓连接。

进一步的，所述压力传感器共设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，通过设置的推车和固定盘，能够便于移动其机器人码垛机，从而节约劳动力和时间，进而不会影响机器人码垛机的工作效率，使用方便、简单，通过设置的电动推杆，能够根据使用对其进行升高或降低，从而其实用性能强，并且通过设置的压力传感器和警报器，能够检测抓头机构抓住物品的挤压力，从而防止挤压力过大而导致物品变形的情况发生，进而使用可靠，功能完善，满足使用需求，便于推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的A区域放大图；

图中：1-警报器；2-平衡转动壳体；3-转动盘；4-伺服电机；5-推车；6-支撑箱；7-固定盘；8-控制器面板；9-电动推杆；10-机座；11-压力传感器；12-抓头机构；13-第一机械臂；14-第二机械臂；15-连接板；16-抓指。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人码垛机，包括警报器1、平衡转动壳体2、转动盘3、伺服电机4、推车5、支撑箱6、固定盘7、控制器面板8、电动推杆9、机座10、压力传感器11、抓头机构12、第一机械臂13、第二机械臂14、抓指16和连接板15，推车5的一侧安装有固定盘7，且推车5的上方设有支撑箱6，支撑箱6的一侧固定有控制器面板8，且支撑箱6的内部安装有电动推杆9，电动推杆9的顶端设有机座10，且机座10的内部安装有伺服电机4，伺服电机4通过转轴与转动盘3连接，且转动盘3上固定有平衡转动壳体2，平衡转动壳体2的一侧固定有警报器1，且平衡转动壳体2的上方嵌入安装有第一机械臂13，第一机械臂13通过连接板15与第二机械臂14的一端连接，且第二机械臂14的另一端安装有抓头机构12，抓头机构12与抓指16连接，且抓指16上固定有压力传感器11。

进一步的，控制器面板8的控制器型号为AT89S52。

进一步的，伺服电机4的型号为MR-J2S-5A。

进一步的，连接板15与第二机械臂14通过螺栓连接。

进一步的，压力传感器11共设置有两个。

工作原理：使用前，操作工人推动推车5，将该机器人码垛机推到需要使用的地方，之后使用螺销固定住固定盘7来防止推车5移动，使用时，接通电源，根据使用需要，使用控制器面板8上的设置按钮设定机座10升高的高度值以及压力传感器11的检测到挤压力值，打开控制器面板8上的开关，设置在支撑箱6内的电动推杆9将根据设置的高度值来进行上升，即机座10被推送升高，设置的伺服电机4将带动转动盘3转动，从而带动平衡转动壳体2转动，平衡转动壳体2内的传动机构来调控第一机械臂13和第二机械臂14收缩，通过抓头机构12将抓取物品，设置的压力传感器11将检测抓头机构12的抓指16抓取物品的挤压力，当检测到的挤压力大于设定的挤压力值时，警报器1将发出警报来提醒，从而便于检修人员及时对其进行检修。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人码垛机，包括警报器(1)、平衡转动壳体(2)、转动盘(3)、伺服电机(4)、推车(5)、支撑箱(6)、固定盘(7)、控制器面板(8)、电动推杆(9)、机座(10)、压力传感器(11)、抓头机构(12)、第一机械臂(13)、第二机械臂(14)、抓指(16)和连接板(15)，其特征在于：所述推车(5)的一侧安装有固定盘(7)，且推车(5)的上方设有支撑箱(6)，所述支撑箱(6)的一侧固定有控制器面板(8)，且支撑箱(6)的内部安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的顶端设有机座(10)，且机座(10)的内部安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)通过转轴与转动盘(3)连接，且转动盘(3)上固定有平衡转动壳体(2)，所述平衡转动壳体(2)的一侧固定有警报器(1)，且平衡转动壳体(2)的上方嵌入安装有第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)通过连接板(15)与第二机械臂(14)的一端连接，且第二机械臂(14)的另一端安装有抓头机构(12)，所述抓头机构(12)与抓指(16)连接，且抓指(16)上固定有压力传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述控制器面板(8)的控制器型号为AT89S52。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述伺服电机(4)的型号为MR-J2S-5A。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述连接板(15)与第二机械臂(14)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机，其特征在于：所述压力传感器(11)共设置有两个。