CN206841799U - 钉子排列机构及钉子装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钉子排列机构及钉子装配设备，涉及钉子包装的技术领域，所述钉子排列机构，包括排列部，所述排列部上设置有至少一个条状间隙，所述条状间隙的宽度小于钉帽的直径，且大于钉杆的直径。输入到排列部的钉子，钉帽会卡在条状间隙上，从而达到将杂乱的钉子排列成行的技术效果。

Description

钉子排列机构及钉子装配设备

技术领域

本实用新型涉及钉子包装技术领域，尤其是涉及一种钉子排列机构及钉子装配设备。

背景技术

目前对钉子的装盒或装袋还是采用简单的人工方式，将散乱的钉子铺开，操作工人数出一定数量的钉子进行装盒和装袋，显然人工装配即费事又费力，已经不能满足现代化生产对钉子装配效率的要求了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钉子排列机构及钉子装配设备，解决现有钉子包装过程中，人工处理杂乱的钉子费时费力的技术问题。

本实用新型提供的钉子排列机构，包括排列部，所述排列部上设置有至少一个条状间隙，所述条状间隙的宽度小于钉帽的直径，且大于钉杆的直径；

所述钉子排列机构包括摆动单元，所述摆动单元的转动轴垂直于所述条状间隙所在直线，所述摆动单元用于使所述条状间隙沿其长度方向的两端的高度差周期性的变化。

进一步的，每个所述条状间隙由相邻的两个线状档杆形成，且每个线状档杆朝向间隙的一侧为斜面，两个所述斜面在水平方向上的距离由上至下递减。

进一步的，每两个条状间隙之间的两个线状档杆为一体结构，且该一体结构的横截面为菱形。

进一步的，所述条状间隙的一端设置有第一挡边，所述第一挡边用于防止所述条状间隙内的钉子滑出所述条状间隙；所述条状间隙的另一端为钉子输出端，所述钉子输出端设置有第二挡边，所述第二挡边的下底面高于所述条状间隙，用于防止未进入到条状间隙的钉子从输出端脱离所述排列部。

进一步的，所述钉子排列机构包括包装部，所述包装部设置在所述输出端的延伸方向上，所述包装部包括楔形挡片和卡位摆杆；

所述楔形挡片对称设置在所述条状间隙的内壁上，且自所述排列部向所述包装部方向，所述楔形挡片为上升楔形，所述上升楔形的下沿线低于所述钉帽所在位置，以使相邻两个钉子中，前一个钉子经过楔形挡片后，与后一个位于所述楔形挡片上的钉子存在纵向间隔；

所述卡位摆杆长度方向与所述条状间隙长度方向相同，包括第一插挡杆和第二插挡杆，所述卡位摆杆转动固定在所述条状间隙上方，以使所述第一插挡杆和第二插挡杆中，同一时间有且仅有一根插入到所述条状间隙中，阻止所述条状间隙内的钉子运动，且所述第一插挡杆的运动路径经过所述纵向间隔。

进一步的，所述第一插挡杆和第二插挡杆之间的开口宽度可调。

进一步的，所述排列部自其上表面到其下表面，依次包括第一层和第二层，所述第一层包括至少两根间隔设置的条状挡杆，所述条状挡杆的横截面为向所述排列部上表面凸起的倒凹槽结构；

所述第二层包括与所倒凹槽结构对应的“工”形结构，所述“工”形结构的下表面的宽度与所述倒凹槽结构开口宽度相同，所述“工”形结构上部为多个等距间隔设置的弹性杆，以使所述“工”形结构与倒凹槽结构套接后弹性杆弯曲于所述倒凹槽结构内；

所述弹性杆的长度大于所述倒凹槽结构开口宽度，以使所述第二层的“工”形结构向所述排列部下表面运动脱离所述倒凹槽结构，所述弹性杆展开后插入到一列钉子的缝隙中，用于将放置于所述条状间隙内的钉子分割成数量相等的多份。

进一步的，任意相邻两根所述条状挡杆之间的距离可调，以使被分割成数量相等的多份所述钉子下落。

本实用新型提供的钉子装配设备，包括上述钉子排列机构。

本实用新型提供的钉子排列机构，包括：排列部，排列部用于将散乱的钉子有序的排列整齐，所述排列部上设置的条状间隙，所述条状间隙的宽度小于钉帽的直径，且大于钉杆的直径，钉子落入到排列部后，因为钉杆比较细，可以进入到条状间隙内，而条状间隙会卡住钉帽，阻止其继续下落，钉子就被吊在条状间隙上了。因为条状间隙的限制作用，大量的钉子呈行排列在钉子排列机构上，方便后续步骤工人对其进行包装。

本实用新型提供的钉子装配设备，包括上述钉子排列机构，可以将散乱的钉子有序的排列，为后续的装盒/袋步骤提供了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的排列机构的俯视图；

图2为本实用新型实施例1提供的排列机构的排列部的右视方向的剖视图；

图3为本实用新型实施例1提供的排列机构主视方向的剖面图；

图4为本实用新型实施例1提供的排列机构的楔形挡片位置处的放大图；

图5为本实用新型实施例2提供的排列机构内弹性杆收缩时右视方向的剖视图；

图6为本实用新型实施例2提供的排列机构内弹性杆展开时右视方向的剖视图；

图7为本实用新型实施例2提供的排列机构内弹性杆展开时主视方向的剖视图。

图标：100-排列部；110-条状挡杆；200-条状间隙；300-钉子； 400-斜面；510-第一挡边；520-第二挡边；530-第三挡边；540-侧面挡板；600-并拢结构；700-包装部；710-楔形挡片；720-卡位摆杆； 721-第一插挡杆；722-第二插挡杆；810-倒凹槽结构；820-“工”形结构；821-弹性杆；830-滑动杆；840-管套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供了一种钉子排列机构，下面给出两个实施例对本实用新型提供的钉子排列机构的结构进行详细描述。

实施例1

本实用新型提供的钉子排列机构，包括：排列部100，排列部100 用于将散乱的钉子300有序的排列整齐，所述排列部100上设置的条状间隙200，所述条状间隙200的宽度小于钉帽的直径，且大于钉杆的直径，钉子300落入到排列部100后，因为钉杆比较细，可以进入到条状间隙200内，而条状间隙200会卡住钉帽，阻止其继续下落，钉子300就被吊在条状间隙200上了。因为条状间隙200的限制作用，大量的钉子300呈行排列在钉子排列机构上，方便后续步骤工人对其进行包装。

钉子排列机构包括摆动单元，所述摆动单元的转动轴垂直于所述条状间隙200所在直线，所述摆动单元用于使所述条状间隙200两端的高度差周期性的变化。排列部100的两端不停地摆动，钉子300 因为重力的作用可以向一侧运动，从而达到运输钉子300的作用。

排列部100包括侧面挡板540，如图1-2所示，钉子300可以从排列部100的上端输入，进入到排列部100的钉子300在摆动单元的趋势下，前后端进行反复的上下摆动运动，设置侧面挡板540是为了防止钉子300从左右两侧掉落。

优选地，所述钉子排列结构还包括振动单元，所述振动单元用于带动整个排列部100振动，从而将振动传递给钉子300，使钉子300 更大几率的进入到条状间隙200内。

如图2所示，每个所述条状间隙200由相邻的两个线状档杆形成，且每个线状档杆朝向间隙的一侧为斜面400，两个所述斜面400在水平方向上的距离由上至下递减，从而具有导向的功能。从排列部100 的上端输入的钉子300杂乱的分布在其上表面上，因为斜面400的引导作用，钉子300的尖端更容易进入条状间隙200中。

具体地，每两个条状间隙200之间的两个线状档杆为一体结构，且该一体结构上的分别朝向临近的两个间隙的斜面400在间隙上端相交为一条线。所述条状挡杆110的横截面可以为菱形，两根线状档杆的菱形对角线在同一平面上。条状挡杆110上部为尖端，且侧壁斜面400具有导向功能可以使钉子300更容易的进入到条状间隙200 内。

线状档杆可以为多根，这样条状间隙200的数量也就是多条了，可以同时输出多列钉子300。

进一步的，如图3所示，所述条状间隙200的一端设置有第一挡边510，第一挡边510可以设置在条状间隙200的一端的钉子300运动路径上，所述第一挡边510用于防止所述条状间隙200内的钉子 300滑出所述条状间隙200；所述条状间隙200的另一端为钉子输出端，排列整齐的钉子300从这一端向下一个步骤输出，所述钉子输出端设置有第二挡边520，所述第二挡边520位于所述排列部100的上表面，是为了防止未进入到条状间隙200的钉子300在摆动的过程中从输出端脱离所述排列部100进入到下一个步骤中。

需要说明的是，第一挡边510可以只存在于条状间隙200的内路径上，也就是说在排列部100的上表面没有挡板，这样未进入到条状间隙200的钉子300就会从第一挡边510滑出，将这部分钉子300 收集起来后重新输入到排列部100。

优选地，第一挡边510所在位置的排列部100上表面也可以设置有活动的第三挡边530，在钉子300刚刚进入到排列部100时，第三挡边530是处于止档状态的，拦截钉子300从第一挡边510所在位置落下，而经过一定次数的摆动后，第三挡边530升起打开，钉子300 就可以落下，将这部分钉子300收集起来后重新输入到排列部100，这样既保证了钉子300充分的进入条状间隙200内，又可以防止钉子 300过度的输入，影响钉子300的排列。

优选的，如图2所示，在靠近钉子输出端的下部，设置有并拢结构600，并拢结构600可以为与线状档杆相同的菱形档杆，并拢结构 600的一端为切面，朝向所述输出端，切面向下倾斜，具备引导功能，这样钉子300向输出端运动时，钉杆在并拢结构600的作用下，达到钉杆所在直线与排列部100垂直的技术效果，钉子300排列的更加整齐了。

进一步的，如图3-4所示，所述钉子排列机构包括包装部700，包装部700可以将排列在条状间隙200上的钉子300分割成等量的部分，进行装盒或者装袋，所述包装部700设置在所述输出端的延伸方向上，所述包装部700包括楔形挡片710和卡位摆杆720。所述楔形挡片710对称设置在所述条状间隙200的内壁上，且自所述排列部 100向所述包装部700方向，所述楔形挡片710为上升楔形，所述上升楔形的下沿线低于所述钉帽所在位置，钉子300运动到楔形挡片 710后，会被提升，然后再掉落，这样就使相邻两个钉子300中，前一个钉子300经过楔形挡片710后，与后一个位于所述楔形挡片710 上的钉子300存在纵向间隔。述卡位摆杆720长度方向与所述条状间隙200长度方向相同，包括第一插挡杆721和第二插挡杆722，所述卡位摆杆720转动固定在所述条状间隙200上方，以使所述第一插挡杆721和第二插挡杆722中，当第二插档杆落下，第一插档杆升起时，包装部700有钉子300的输入，而由于第二插档杆的阻挡，包装部 700没有钉子300的输出，而当第一插档杆插入到上述纵向间隔，第二插档杆升起后，第一插档杆挡住排列部100的输出端，这样就没有钉子300的输入，而原本在包装部700上的钉子300就可以向下一步输出了，第一插档杆和第二插档杆开口的距离，决定有多少钉子300 在包装部700被分隔开，这样反复的分隔，可以将条状间隙200上的钉子300分隔成等量的多分进行装盒、装袋。

优选地，所述第一插挡杆721向外弯曲，以使所述第一插挡杆 721进入到所述纵向间隔时，先将位于所述楔形挡片710上的钉子300 向所述排列部100方向挤压，然后第一插挡杆721才进入到上下两个钉子之间的。制作成外弯曲结构，一方面，可以顺利的从纵向间隔插入，另一方面，向后挤压钉子300，使楔形挡片710上的钉子300与下面的钉子300存在一定的距离，使条状间隙200内的钉子300排列更加紧密。

进一步的，所述第一插挡杆721和第二插挡杆722之间的开口宽度可调。第一插档杆和第二插档杆之间通过连杆连接，可以设置第二插档杆与连杆为滑动连接，例如滑槽与滑轨的连接方式，这样就可以设置两者开口的宽度了，也就是设定每次被分隔的钉子300数量。

实施例2

本实用新型提供的钉子排列机构，包括：排列部100，排列部100 用于将散乱的钉子300有序的排列整齐，所述排列部100上设置的条状间隙200，所述条状间隙200的宽度小于钉帽的直径，且大于钉杆的直径，钉子300落入到排列部100后，因为钉杆比较细，可以进入到条状间隙200内，而条状间隙200会卡住钉帽，阻止其继续下落，钉子300就被吊在条状间隙200上了。因为条状间隙200的限制作用，大量的钉子300呈行排列在钉子排列机构上，方便后续步骤工人对其进行包装。

如图5-7所示，与实施例1不同之处在于，所述排列部100自其上表面到其下表面，包括第一层和第二层，所述第一层包括至少两根间隔设置的条状挡杆110，所述条状挡杆110的横截面为向所述排列部100上表面凸起的倒凹槽结构810，倒凹槽结构810的线状档杆可以为角铁。第一层与第二层存在相对运动，当第二层进入到第一层后，第二层的下表面与第一层的开口相对应，第二层的弹性杆821折放入第一层内，当第二层的“工”形结构820向所述排列部100下表面运动脱离所述倒凹槽结构810，而第二层的下表面的边会对钉杆起到并拢的作用，当第二层继续运动，弹性杆821完全展开后，所述弹性杆 821插入到两个钉子300的缝隙中，用于将放置于所述条状间隙200 内的钉子300分割成数量相等的多份。当弹性杆821完全展开后，第二层相对于第一层向前或向后运动一小段距离，扩大相邻的两份钉子 300之间的距离。

进一步的，任意相邻两根所述条状挡杆110之间的距离可调，以使所述被分割成数量相等的多份钉子300下落。例如，第一层和第二层，在其两端上方均设置有滑动杆830，滑动杆830上套接这管套840，管套840在于条状挡杆110的固定连接，通过控制第二层的滑动杆 830可以实现第二层的上下运动，因为套管与滑动杆830滑动连接，所以当钉子300被分成等量的多份后，通过滑动套管扩大线状档杆之间的距离，释放钉子300，钉子300就会落在位于其下方的盒子或者袋子中，完全落下后，线状档杆再恢复之前的状态。

本实用新型提供的钉子装配设备，包括上述钉子排列机构，可以将散乱的钉子有序的排列，为后续的装盒/袋步骤提供了便利。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种钉子排列机构，其特征在于，包括排列部，所述排列部上设置有至少一个条状间隙，所述条状间隙的宽度小于钉帽的直径，且大于钉杆的直径；

所述钉子排列机构包括摆动单元，所述摆动单元的转动轴垂直于所述条状间隙所在直线，所述摆动单元用于使所述条状间隙沿其长度方向的两端的高度差周期性的变化。

2.根据权利要求1所述的钉子排列机构，其特征在于，每个所述条状间隙由相邻的两个线状档杆形成，且每个线状档杆朝向间隙的一侧为斜面，两个所述斜面在水平方向上的距离由上至下递减。

3.根据权利要求2所述的钉子排列机构，其特征在于，每两个条状间隙之间的两个线状档杆为一体结构，且该一体结构的横截面为菱形。

4.根据权利要求3所述的钉子排列机构，其特征在于，所述条状间隙的一端设置有第一挡边，所述第一挡边用于防止所述条状间隙内的钉子滑出所述条状间隙；所述条状间隙的另一端为钉子输出端，所述钉子输出端设置有第二挡边，所述第二挡边的下底面高于所述条状间隙，用于防止未进入到条状间隙的钉子从输出端脱离所述排列部。

5.根据权利要求4所述的钉子排列机构，其特征在于，所述钉子排列机构包括包装部，所述包装部设置在所述输出端的延伸方向上，所述包装部包括楔形挡片和卡位摆杆；

所述楔形挡片对称设置在所述条状间隙的内壁上，且自所述排列部向所述包装部方向，所述楔形挡片为上升楔形，所述上升楔形的下沿线低于所述钉帽所在位置，以使相邻两个钉子中，前一个钉子经过楔形挡片后，与后一个位于所述楔形挡片上的钉子存在纵向间隔；

所述卡位摆杆长度方向与所述条状间隙长度方向相同，包括第一插挡杆和第二插挡杆，所述卡位摆杆转动固定在所述条状间隙上方，以使所述第一插挡杆和第二插挡杆中，同一时间有且仅有一根插入到所述条状间隙中，阻止所述条状间隙内的钉子运动，且所述第一插挡杆的运动路径经过所述纵向间隔。

6.根据权利要求5所述的钉子排列机构，其特征在于，所述第一插挡杆和第二插挡杆之间的开口宽度可调。

7.根据权利要求1所述的钉子排列机构，其特征在于，所述排列部自其上表面到其下表面，依次包括第一层和第二层，所述第一层包括至少两根间隔设置的条状挡杆，所述条状挡杆的横截面为向所述排列部上表面凸起的倒凹槽结构；

所述第二层包括与所倒凹槽结构对应的“工”形结构，所述“工”形结构的下表面的宽度与所述倒凹槽结构开口宽度相同，所述“工”形结构上部为多个等距间隔设置的弹性杆，以使所述“工”形结构与倒凹槽结构套接后弹性杆弯曲于所述倒凹槽结构内；

所述弹性杆的长度大于所述倒凹槽结构开口宽度，以使所述第二层的“工”形结构向所述排列部下表面运动脱离所述倒凹槽结构，所述弹性杆展开后插入到一列钉子的缝隙中，用于将放置于所述条状间隙内的钉子分割成数量相等的多份。

8.根据权利要求7所述的钉子排列机构，其特征在于，任意相邻两根所述条状挡杆之间的距离可调，以使被分割成数量相等的多份所述钉子下落。

9.一种钉子装配设备，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的钉子排列机构。