CN107564181A - 一种弹夹式自动售货机出货机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹夹式自动售货机出货机构，所述出货机构包括位于货道两侧的隔板，隔板上铰接有一对前端铰链与一对后端铰链，同一隔板上的前端铰链与后端铰链之间通过铰链连接板铰接；所述出货机构还包括复位板，所述复位板的一侧边与后端铰链铰接，复位板的另一侧边与隔板之间设有弹簧。本发明后端铰链的位置采用可调方式，能根据货物的大小自动调整铰链拱起的高度，扩大了售卖货物的尺寸范围。

Description

一种弹夹式自动售货机出货机构

技术领域

本发明涉及一种弹夹式自动售货机出货机构，属于自动售货机技术领域。

背景技术

目前市场上普遍采用弹簧货道售卖瓶装或罐装饮料，但是这种货道容量较小，补货也较为麻烦，而专门针对瓶装或罐装饮料售卖开发的货道类型并不多。中国专利号CN106340125A公开了一种专用于饮料售卖的出货机构，采用直列式堆栈方式，货道贮存容量大；补货时无需抽出托盘，直接从货道前端放入货物，方便快捷，安装在货道前端的出货机构具有前后两道铰链挡板，在前端挡板打开的同时后端挡板关闭，使得前面的货物出货时后面的货物受到阻挡，出货可靠，防止在一次购买的过程中连续出货的情况发生。

但是上述专利还存在一些缺点，对于底部较大而中间较细的瓶子，当前面的瓶子完成出货，后面的瓶子向前移动补位，瓶子较大的底部将会首先碰到前端铰链，造成重心不稳，增加了向前栽倒的风险；后端铰链的插销位置固定不可调整，当前后两对铰链均处于拱起状态时，所形成的空间不可变，对瓶子大小的限制比较大，减少了可售卖货物的尺寸范围；另外，没有相应的限位结构限制铰链完全展平，如果铰链展开至180°，将易出现不能复位的情况。

发明内容

本发明解决的主要的技术问题是，当前后两对铰链均处于拱起状态时，所形成的空间不可变，对瓶子大小的限制比较大，减少了可售卖货物的尺寸范围。

本发明的技术方案是，提供一种弹夹式自动售货机出货机构，所述出货机构包括位于货道两侧的隔板，隔板上铰接有一对前端铰链与一对后端铰链，同一隔板上的前端铰链与后端铰链之间通过铰链连接板铰接；所述出货机构还包括复位板，所述复位板的一侧边与后端铰链铰接，复位板的另一侧边与隔板之间设有弹簧。

首先，货物由于一对前端铰链的阻挡静止在在货道中，此时前端铰链为拱起状态，后端铰链为展平状态。当出货时，在驱动机构的带动下(比如可以通过插销连接驱动机构进行传动)，铰链连接板带动前端铰链向后运动，使前端铰链从拱起状态变为展平状态，从而货物从货道上落下；同时，铰链连接板带动后端铰链向后运动，使得后端铰链从展平状态变为拱起状态，防止后面的货物继续掉落。根据上述工作状态可知，当前后两对铰链均处于部分拱起状态时，两对铰链之间形成的空间是固定的。当货物尺寸过大时，则不能售卖。

本发明在后端铰链设置复位板和弹簧，一方面使得两对铰链之间的距离可以适当地扩大；另一方面，弹簧可以提供部分恢复力，与驱动机构一起实现铰链的回复，帮助复位。

优选地，所述复位板的另一侧边与隔板之间设有导向销，所述弹簧套在所述导向销上。

优选地，所述导向销的一端固定在复位板上形成固定端，另一端插入隔板的销孔中形成活动端。

优选地，所述隔板中设有导向槽，复位板的顶边与底边位于所述导向槽内。

优选地，前端铰链与后端铰链的底端距离货道表面的高度为20-100mm。由于部分货物的底部较大，所以前端铰链与后端铰链在拱起时，若直接挡住货物的底部，则货物会因为重心不稳而倾倒。所以前端铰链与后端铰链的底端与货道表面之间留有间隙，使得货物不易倾倒。

优选地，所述隔板上设有凸台，使前端铰链与后端铰链展开后的最大的角度均小于180度。

优选地，所述隔板前端具有倒角，避免上层货道出货掉落的瓶子碰撞；隔板底面的宽度大于顶面的宽度，增加了与托盘底板的接触面积。

优选地，前端铰链的一边通过插销a固定在隔板上，另一边通过插销c与铰链连接板铰接；后端铰链的一边通过插销d与铰链连接板铰接，另一边通过插销f与复位板铰接。

优选地，后端铰链由片状的铰链c、片状的铰链d，以及将铰链c和铰链d铰接的插销e组成，铰链c通过插销d与铰链连接板铰接，铰链d通过插销f与复位板铰接，插销e、插销d和插销f相互平行，插销e、插销d之间距离与插销e、插销f的距离之比为0.5-0.7:1。

本发明的有益效果是，本发明通过将前端铰链下方空缺一段的方法，提高了货物的阻拦高度，当出售中间较细而底部较大的瓶子时，铰链阻挡在瓶子尺寸较小的腰部，降低了瓶子被绊倒的风险，如果直接阻挡在尺寸较大的底部，而较细的腰部不受阻挡，则容易栽倒；后端铰链的位置采用可调方式，能根据货物的大小自动调整铰链拱起的高度，扩大了售卖货物的尺寸范围；隔板上具有分别对应于前端铰链与后端铰链的限位结构，限制铰链完全展平成180°，防止不能复位的情况发生。

附图说明

图1表示出货机构和出货机构下方的驱动机构的立体示意图。

图2表示货道一侧的出货机构在货道关闭状态时的立体示意图。

图3表示货道一侧的出货机构在货道打开状态时的立体示意图。

图4表示货道待售状态(前端铰链拱起、后端铰链展平)时的俯视图。

图5表示货道出货或补货状态(瓶子挤压后端铰链、复位板后移)时的俯视图。

图6表示货道出货完成状态(前面瓶子即将掉落、后面瓶子被后端铰链挡住)时的俯视图。

图7表示货道关闭时后端铰链呈钝角状态时的俯视图。

图8表示货道打开时前端铰链呈钝角状态时的俯视图。

图9表示隔板的立体示意图。

图10表示铰链a的立体示意图。

图11表示铰链b的立体示意图。

图12表示铰链c的立体示意图。

图13表示铰链d的立体示意图。

图14表示铰链连接板的立体示意图。

图15表示复位板的立体示意图。

附图标记：100-驱动机构；200-出货机构；

1-隔板；2-插销a；3-铰链a；4-插销b；5-铰链b；6-插销c；7-铰链连接板；8-插销d；9-铰链c；10-插销e；11-铰链d；12-插销f；13-复位板；14-导向销；15-弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例

本实施例提供一种弹夹式自动售货机出货机构，其立体示意图如图1所示，包括驱动机构100和位于驱动机构100上方的出货机构200。

出货机构在货道关闭和打开时的状态图如图2和3所示，出货机构包括位于货道两侧的隔板1，隔板1上铰接有一对前端铰链与一对后端铰链，同一隔板1上的前端铰链与后端铰链之间铰接有铰链连接板7。隔板1上安装复位板13，复位板13的顶部和底部均位于隔板1的限位槽内，使复位板只能沿着隔板的限位槽运动，同时复位板13的侧边还设有导向销14，导向销14上套有弹簧15。导向销14的一端通过过盈配合固定在复位板13上，另一端插入隔板1上的销孔内，并且可以活动。

本实施例的出货机构在补货时依次从货道前端填装饮料瓶，类似将子弹装入弹夹的过程，结构组成包括：隔板1、铰链a 3、铰链b 5、铰链连接板7、铰链c 9、铰链d 11、复位板13、导向销14、弹簧15，以及连接铰链的插销a 2、插销b 4、插销c 6、插销d 8、插销e10、插销f 12。前端铰链由铰链a 3、插销b 4和铰链b 5组成，后端铰链由铰链c 9、插销e10和铰链d11组成。铰链a 3通过插销a2与隔板1的前端连接，并可以旋转，另一端通过插销b4与铰链b5连接；复位板13设在隔板1后端，并可在隔板1的上下限位槽内往复滑动，复位板13上固定有导向销14，导向销14上套设弹簧15，导向销14穿入隔板1的小孔，并也可往复运动；复位板13通过插销f 12与铰链d 11连接，铰链d 11通过插销e 10与铰链c 9连接，铰链c 9与铰链b5分别通过插销d 8、插销c 6与铰链连接板7连接，铰链连接板7上端在隔板1的限位槽内滑动，其上的插销c 6伸到货道下方与驱动机构连接。

插销的颈部压扁，其尺寸大于铰链连接孔的直径，装配时需要通过外力挤入铰链形成过盈配合，防止松脱。插销完全装入铰链后，头部与铰链平齐，与隔板之间具有一定间隙。

当货道处于关闭状态时，前端铰链拱起阻挡货物，铰链a3与b5形成不大于90°的夹角，通过插销c6和铰链连接板7来确定准确位置。对铰链连接板7也可以进行限位，具体方式是，可通过铰链连接板7的上方的隔板1也设置限位槽，进行接触限位，下方通过插销c6与隔板1相应的凸台进行接触限位，更具体的，隔板1上方两侧的凸台用于防止铰链完全展平，隔板1下方的凸台用于复位时对插销限位。铰链a3上端具有倒角，避免旋转时与隔板1干涉，考虑装配方便，将其做成上下对称结构。

铰链c9、铰链d11下方具有倒角，方便装配时辨认方位。

隔板1前端具有倒角，避免上层货道出货掉落的瓶子碰撞；隔板1底部较上面宽，增加了与托盘底板的接触面积，在完成出货后，前端铰链关闭阻挡货物受到冲击时，隔板不易向两边摆动，进而保证货道出口宽度不会扩大，降低了连续出货的风险。

当前端铰链展开，后端铰链随之拱起形成一个接近20°的锐角，铰链c9是三角形的短边，铰链d11是长边，在出货时起到阻挡后面瓶子的作用，同时允许后面的瓶子随着第一瓶货物移动一段距离，使第一瓶货物获得初始推力，提高出货可靠性。

隔板1上具有分别对应铰链b5、铰链d11的凸台结构，其作用是限制铰链完全展平，形成一个钝角，确保铰链能够复位；铰链b5与铰链a3最下方连接段空缺，提高了货物的阻拦高度，当出售底部较大而中间较细的瓶子时，瓶子较细的腰部受到阻挡，而较大的底部由于铰链连接段空缺不受阻挡，从而保持瓶子重心平衡不会被绊倒；铰链连接板7底部有凸台，当出售货物时，驱动机构带动插销c6往后运动打开前端铰链，该凸台将抵住由于受力具有弯曲趋势的插销c6，防止其弯曲，保证了前端铰链充分打开，进而降低了卡货的风险；对于较大的瓶子，当从货道前端补货或者出售货物时，后端铰链拱起后将抵住瓶子，使得复位板13受到推力往后滑动压缩弹簧，后端铰链也相应展开，当货物通过后，推力消失，复位板13在弹簧15的作用下复位。

当货道处于待售状态时，前端铰链拱起阻挡货物出货，后端铰链展平，货物依次排开。

当出售货物时，插销c6在货道下方的驱动机构带动下往后运动，带动前端铰链趋向展平，后端铰链趋向拱起，后端铰链将向前挤压第一件货物，同时，货道中的所有瓶子整体向出口移动一定距离，此时第一件货物受到排列在后方所有货物的推动，在后端铰链与后方货物的双重推动下，待售的第一件货物掉落；当后端铰链拱起到一定程度后，将阻挡后方瓶子继续移动，防止连续多瓶出货的情况发生。出货完成后，插销c6在驱动机构作用下带动前端铰链拱起，货道关闭，同时，后端铰链展平，后方货物向前移动直至受到前端铰链阻挡停止。由此，完成一次出货。

当出售较大的圆瓶或方瓶时，由于前端铰链展平的同时后端铰链拱起，在两者之间形成一个容纳瓶子的空间，如果瓶子大于这个空间，后端铰链受到瓶子挤压将推动复位板13压缩弹簧15向后运动，从而给瓶子让出空间顺利出货，否则在前、后铰链的夹紧下将不能出货。当瓶子向货道出口滑动一定距离与后端铰链脱离接触后，复位板13在弹簧15的作用下复位。

复位板13的这一功能在填装货物时同样发挥作用。当从货道前端填装较大的圆瓶或方瓶时，瓶子将前端铰链推开，同时后端铰链拱起，将阻挡瓶子继续前进，瓶子挤压后端铰链使与其连接的复位板13向后运动压缩弹簧15，从而产生与出货时一样的效果，后端铰链拱起的姿态将得到一定程度的消减，为瓶子完全放入货道让出空间。当瓶子通过后，后端铰链受到的挤压消失，复位板13在弹簧15的作用下复位。

货道出口的铰链具有光滑的圆弧面结构，从前面填装货物更加流畅，提高了上货效率；前端铰链下方空缺一段，提高了货物阻拦高度，当出售中间较细而底部较大的瓶子时，铰链阻挡在瓶子尺寸较小的腰部，降低了瓶子被绊倒的风险，如果直接阻挡在尺寸较大的底部，而较细的腰部不受阻挡，则容易栽倒；隔板1上具有分别对应于前端铰链与后端铰链的凸台结构，使其不能展开至180°，防止不能复位的情况发生；隔板1底部较上面宽，增加了与托盘底板的接触面积，在完成出货后，铰链关闭阻挡货物受到冲击时，不易向两边摆动，进而保证货道出口宽度不会扩大，降低了连续出货的风险；在出货时，驱动机构将带动插销c 6向后运动进而打开前端铰链，此时插销c 6受力具有弯曲趋势，如果插销c 6弯曲，则靠其带动的前端铰链将不能充分打开，增加了卡货的风险，而铰链连接板7下方具有凸台结构，该结构紧贴插销c6，为其提供支撑防止弯曲；后端铰链末端连接在可往复运动的复位板13上，在填装或出售货物的过程中，当前端、后端两对铰链形成的空间不足时，后端铰链在货物的挤压下推动复位板13向后运动，从而减小拱起的高度，使得货物自由通过，扩大了售卖货物的尺寸范围；当出售货物时，前端铰链打开，后端铰链拱起并向前挤压第一件待售的货物，同时，货道中所有的瓶子整体向出口移动一定距离，最前面的瓶子受到排在后面所有瓶子的推动，在后端铰链与后方货物的双重推动下，待售的货物掉落，而后面的瓶子在移动一定距离后被拱起的后端铰链阻挡；待前面的瓶子掉落后，前端铰链关闭，后端铰链展平，瓶子自动补位到待售位置。

Claims (9)

1.一种弹夹式自动售货机出货机构，所述出货机构包括位于货道两侧的隔板，隔板上铰接有一对前端铰链与一对后端铰链，同一隔板上的前端铰链与后端铰链之间通过铰链连接板铰接；其特征在于，所述出货机构还包括复位板，所述复位板的一侧边与后端铰链铰接，复位板的另一侧边与隔板之间设有弹簧。

2.如权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述复位板的一侧边与后端铰链铰接，复位板的另一侧边与隔板之间设有导向销，所述弹簧套在所述导向销上。

3.如权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述导向销的一端固定在复位板上形成固定端，另一端插入隔板的销孔中形成活动端。

4.如权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述隔板中设有导向槽，复位板的顶边与底边位于所述导向槽内。

5.如权利要求1所述的出货机构，其特征在于，前端铰链与后端铰链的底端距离货道表面的高度为20-100mm。

6.如权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述隔板上设有凸台，使前端铰链与后端铰链展开后的最大的角度均小于180度。

7.如权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述隔板的前端具有倒角；隔板底面的宽度大于隔板顶面的宽度。

8.如权利要求1所述的出货机构，其特征在于，前端铰链的一边通过插销固定在隔板上，另一边通过插销与铰链连接板铰接；后端铰链的一边通过插销与铰链连接板铰接，另一边通过插销与复位板铰接。

9.如权利要求7所述的出货机构，其特征在于，后端铰链由片状的铰链c、片状的铰链d，以及将铰链c和铰链d铰接的插销e组成，铰链c通过插销d与铰链连接板铰接，铰链d通过插销f与复位板铰接，插销e、插销d和插销f相互平行，插销e、插销d之间距离与插销e、插销f的距离之比为0.5-0.7:1。