CN206838874U - 货柜后门皮转塔式自动冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种货柜后门皮转塔式自动冲孔装置，包括机身、主传动系统、离合器、制动器、打击装置、转盘选模系统、进给系统和气路系统，所述进给系统包括用于夹紧工件的夹钳，夹钳为气动夹钳，夹钳可以有效的避让开后门板皮上的翻边并夹紧工件，夹钳上设有安全保护装置，安全保护装置可以使夹钳在进入安全区域时不致被冲压。

Description

货柜后门皮转塔式自动冲孔装置

技术领域

本实用新型涉及车厢的制造及生产领域，尤其涉及货柜后门皮转塔式自动冲孔装置。

背景技术

现有货柜后门装配孔的加工方式为落后的人工钻孔，自动化程度低，且加工精度不足，无法满足下道工序的装配要求，单块门板的加工平均为1分15秒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计先进合理、技术参数及性能优越、效率高、精度高、改善现有人工钻孔的落后工艺、适合多种车型快速冲孔的货柜后门皮转塔式自动冲孔装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种货柜后门皮转塔式自动冲孔装置，包括机身、主传动系统、离合器、制动器、打击装置、转盘选模系统、进给系统和气路系统，所述进给系统包括用于夹紧工件的夹钳，夹钳为气动夹钳，夹钳可以有效的避让开后门板皮上的翻边并夹紧工件，夹钳上设有安全保护装置，安全保护装置可以使夹钳在进入安全区域时不致被冲压,所述夹钳包括上钳口、定位面、主气缸、导柱、手柄、燕压尾板和钳体，所述定位面设置在主气缸上，上钳口设置在定位面上，导柱设置在主气缸上，燕压尾板设置在主气缸上，手柄设置在主气缸上，钳体设置在主气缸上。

优选的，所述进给系统还包括X、Y轴给进机构和X轴原点定位装置。

为了更好的将废料从工作台板上去除，所述机身包括工作台板，工作台板上有落料孔，落料孔用于落出冲制品或废料。

优选的，所述主传动系统包括电动机、皮带轮、三角带、飞轮和曲轴，电动机上设有皮带轮，三角带为封闭式环带，三角带环绕在皮带轮和飞轮上，飞轮直径大于皮带轮，曲轴设置在飞轮上。

优选的，所述打击装置包括连杆、滑块、打击头和导套，滑块设置在连杆上，打击头设置在滑块上，滑块设置在导套内，滑块可以在导套内上下运动。

为了更好的装配孔，所述转盘选模包括交流伺服电机、弹性联轴器、减速器、上转盘和下转盘，所述上转盘设置在下转盘正上方，交流伺服电机通过弹性联轴器及减速器由链传动带动上下转盘同步转动。

优选的，所述上转盘包括上转盘定位销气缸、上锥销、上转盘轴承、上转盘轴、上转盘链轮和上转盘主体，上转盘主体上设有上模孔，上转盘主体为中心处设有上凸台的圆盘，上凸台上设有上轴承孔，上转盘轴承设置在上轴承孔内，上转盘轴设置在上转盘轴承上，上转盘链轮设置在上转盘轴承上，上转盘主体的圆盘四周规律分布有若干个上锥销套，上锥销设置在上转盘定位销气缸的活塞上，上锥销和上锥销套相配合，上锥销可以在上转盘定位销气缸的驱动下插入上锥销套内。

优选的，所述下转盘包括下转盘定位销气缸、下锥销、下转盘轴承、下转盘轴、下转盘链轮和下转盘主体，下转盘主体上设有下模座，下转盘主体为中心处设有下凸台的圆盘，下凸台上设有下轴承孔，下转盘轴承设置在下轴承孔内，下转盘轴设置在下转盘轴承上，下转盘链轮设置在下转盘轴承上，下转盘主体的圆盘四周规律分布有若干个下锥销套，下锥销设置在下转盘定位销气缸的活塞上，下锥销和下锥销套相配合，下锥销可以在下转盘定位销气缸的驱动下插入下锥销套内。

本实用新型的有益效果为：该货柜后门皮转塔式自动冲孔装置实现产品数控自动冲孔，能使四周翻边10mm和中间压筋成型的后门皮板件沿X、Y方向高速度准确定位，适用于目前所有类型货柜后门皮的加工及今后的新品开发；该货柜后门皮转塔式自动冲孔装置为了避让后门皮四周高度10mm的翻边，使用特制的浮动式气动夹钳，夹持力大，送料平稳，系统具自动夹钳保护功能，可在保护区域内不进行冲压，只作位移运动，以保证程序运转的持续性；采用24位转塔式模具中心，快速、自由切换冲裁后门皮上∮9、∮4.2以及15*50长形孔，并且具有很好的延展性，有多余的库位添加新增的冲孔类型，模具上下模座经过特殊设计，能够有效避让板材表面成型压筋。

附图说明

附图1为本实用新型的夹钳的结构示意图；

附图2 本实用新型的机身的结构示意图；

附图3为本实用新型的主传动系统的结构示意图；

附图4 本实用新型的打击装置的结构示意图；

附图5 为本实用新型的转盘选模系统的结构示意图；

附图6 本实用新型的模具分布图；

附图标记：1-上钳口；2-定位面；3-主气缸；4-导柱；5-手柄；6-燕压尾板；7-钳体；8-工作台板；9-落料孔；10-电动机；11-飞轮；12-连杆；13-滑块；14-打击头；15-导套；16-上转盘定位销气缸；17-上锥销；18-上转盘轴承；19-上转盘轴；20-上转盘链轮；21-上转盘主体。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照附图1，本实用新型提供一种货柜后门皮转塔式自动冲孔装置，包括机身、主传动系统、离合器、制动器、打击装置、转盘选模系统、进给系统和气路系统，所述进给系统包括用于夹紧工件的夹钳，夹钳为气动夹钳，夹钳能够有效的避让开后门板皮上的翻边并夹紧工件，夹钳上设有安全保护装置，安全保护装置可以使夹钳在进入安全区域时不致被冲压,所述夹钳包括上钳口1、定位面2、主气缸3、导柱4、手柄5、燕压尾板6和钳体7，所述定位面2设置在主气缸3上，上钳口1设置在定位面2上，导柱4设置在主气缸3上，燕压尾板6设置在主气缸3上，手柄5设置在主气缸3上，钳体7设置在主气缸3上。

本实施例中所述进给系统用于将夹在夹钳上的工件，在X、Y轴方向上按指令值作快速移动并定位，以便进行冲孔作业。进给系统还包括X、Y轴给进机构和X轴原点定位装置。X方向上进给移动由交流伺服机直接带动X轴滚珠丝杠转动，通过连接在丝杠螺母上的溜板，带动夹紧在夹钳上的板件在X方向移动并定位。

参照附图2，本实施例中所述机身包括工作台板8，工作台板8上有落料孔9，落料孔9用于落出冲制品或废料。机身包括机身主架、左右轴承座和左右铜套。机身主架由钢板焊接而成，机身为“O”型闭式结构，机身经过去内应力处理。所述机身具有刚度好，变形小，外形美观等优点。

参照附图3，本实施例中所述主传动系统为一级传动，以三角胶带传动。主传动系统包括电动机10、皮带轮、三角带、飞轮11和曲轴，电动机10上设有皮带轮，三角带为封闭式环带，三角带环绕在皮带轮和飞轮11上，飞轮11直径大于皮带轮，曲轴设置在飞轮11上，电机带动皮带轮转动，皮带轮带动三角带传送，三角带带动飞轮11转动，飞轮11带动曲轴运动，曲轴带动连杆12上下直线运动。

该货柜后门皮转塔式自动冲孔装置采用组合式气动摩擦离合器与制动器，所述离合器与制动器连锁，连锁性能可靠，能够自动实现动作顺序，即制动器脱开，离合器结合；离合器脱开，制动器结合。

参照附图4，本实施例中所述打击装置包括连杆12、滑块13、打击头14和导套15，滑块13设置在连杆12上，打击头14设置在滑块13上，滑块13设置在导套15内，滑块13可以在导套15内上下运动。所述滑块13为圆柱销式结构，结构简单，维护方便。所述连杆12为一整体结构，连杆12上镶有铜套。连杆12与滑块13之间为销连接。打击头14与滑块13之间为螺丝连接。连杆12与主传动系统的曲轴相连接，连杆12可以在曲轴偏心结构的带动下作上下往复运动，此时连杆12带动滑块13在导套15内做上下往复运动，打击头14在滑块13的带动下作上下往复运动。

参照附图5，所述上转盘包括上转盘定位销气缸16、上锥销17、上转盘轴承18、上转盘轴19、上转盘链轮20和上转盘主体21，上转盘主体21上设有上模孔，上转盘主体21为中心处设有上凸台的圆盘，上凸台上设有上轴承孔，上转盘轴承18设置在上轴承孔内，上转盘轴19设置在上转盘轴承18上，上转盘链轮20设置在上转盘轴承18上，上转盘主体21的圆盘四周规律分布有若干个上锥销17套，上锥销17设置在上转盘定位销气缸16的活塞上，上锥销17和上锥销17套相配合，上锥销17可以在上转盘定位销气缸16的驱动下插入上锥销17套内从而将上转盘主体21固定住。

所述下转盘包括下转盘定位销气缸、下锥销、下转盘轴承、下转盘轴、下转盘链轮和下转盘主体，下转盘主体上设有下模座，下转盘主体为中心处设有下凸台的圆盘，下凸台上设有下轴承孔，下转盘轴承设置在下轴承孔内，下转盘轴设置在下转盘轴承上，下转盘链轮设置在下转盘轴承上，下转盘主体的圆盘四周规律分布有若干个下锥销套，下锥销设置在下转盘定位销气缸的活塞上，下锥销和下锥销套相配合，下锥销可以在下转盘定位销气缸的驱动下插入下锥销套内从而将下转盘主体固定住。

模具的上模部分安装在上转盘主体21的上模孔内，由弹簧与托架支撑，上模孔内安装有导向键，与模具导套15的键槽配合，冲压时上模部分在上模孔内上下滑动。下模安装在下转盘主体的下模座中。工作时，通过编程等选择任意一套模具，选定之后用上锥销17和下锥销分别将上转盘主体21和下转盘主体固定住，然后进行冲孔加工，保证了上下模具对中。

参照附图6，本实用新型装置配备了A、B、C、D及IT五种类型共24套模具，快速、自由切换冲裁后门皮上∮9、∮4.2以及15*50长形孔。

在现实操作中，部分装配孔距离后门表面压筋距离较近，为了有效避让压筋形状，上下模具通过精确计算重新设计了模具间隙及上模长度，保证冲孔的同时不破坏后门皮表面压筋。

该货柜后门皮转塔式自动冲孔装置实现产品数控自动冲孔，能使四周翻边10mm和中间压筋成型的后门皮板件沿X、Y方向高速度准确定位，适用于目前所有类型货柜后门皮的加工及今后的新品开发；该货柜后门皮转塔式自动冲孔装置为了避让后门皮四周高度10mm的翻边，使用特制的浮动式气动夹钳，夹持力大，送料平稳，系统具自动夹钳保护功能，可在保护区域内不进行冲压，只作位移运动，以保证程序运转的持续性；采用24位转塔式模具中心，快速、自由切换冲裁后门皮上∮9、∮4.2以及15*50长形孔，并且具有很好的延展性，有多余的库位添加新增的冲孔类型，模具上下模座经过特殊设计，能够有效避让板材表面成型压筋。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.货柜后门皮转塔式自动冲孔装置，其特征在于，包括机身、主传动系统、离合器、制动器、打击装置、转盘选模系统、进给系统和气路系统，所述进给系统包括用于夹紧工件的夹钳，夹钳为气动夹钳，夹钳可以有效的避让开后门板皮上的翻边并夹紧工件，夹钳上设有安全保护装置，安全保护装置可以使夹钳在进入安全区域时不致被冲压，所述夹钳包括上钳口、定位面、主气缸、导柱、手柄、燕压尾板和钳体，所述定位面设置在主气缸上，上钳口设置在定位面上，导柱设置在主气缸上，燕压尾板设置在主气缸上，手柄设置在主气缸上，钳体设置在主气缸上。

2.根据权利要求1所述的货柜后门皮转塔式自动冲孔装置，其特征在于，所述进给系统还包括X、Y轴给进机构和X轴原点定位装置。

3.根据权利要求1所述的货柜后门皮转塔式自动冲孔装置，其特征在于，所述机身包括工作台板，工作台板上有落料孔，落料孔用于落出冲制品或废料。

4.根据权利要求1所述的货柜后门皮转塔式自动冲孔装置，其特征在于，所述主传动系统包括电动机、皮带轮、三角带、飞轮和曲轴，电动机上设有皮带轮，三角带为封闭式环带，三角带环绕在皮带轮和飞轮上，飞轮直径大于皮带轮，曲轴设置在飞轮上。

5.根据权利要求1所述的货柜后门皮转塔式自动冲孔装置，其特征在于，所述打击装置包括连杆、滑块、打击头和导套，滑块设置在连杆上，打击头设置在滑块上，滑块设置在导套内，滑块可以在导套内上下运动。

6.根据权利要求1所述的货柜后门皮转塔式自动冲孔装置，其特征在于，所述转盘选模包括交流伺服电机、弹性联轴器、减速器、上转盘和下转盘，所述上转盘设置在下转盘正上方，交流伺服电机通过弹性联轴器及减速器由链传动带动上下转盘同步转动。

7.根据权利要求6所述的货柜后门皮转塔式自动冲孔装置，其特征在于，所述上转盘包括上转盘定位销气缸、上锥销、上转盘轴承、上转盘轴、上转盘链轮和上转盘主体，上转盘主体上设有上模孔，上转盘主体为中心处设有上凸台的圆盘，上凸台上设有上轴承孔，上转盘轴承设置在上轴承孔内，上转盘轴设置在上转盘轴承上，上转盘链轮设置在上转盘轴承上，上转盘主体的圆盘四周规律分布有若干个上锥销套，上锥销设置在上转盘定位销气缸的活塞上，上锥销和上锥销套相配合，上锥销可以在上转盘定位销气缸的驱动下插入上锥销套内。

8.根据权利要求7所述的货柜后门皮转塔式自动冲孔装置，其特征在于，所述下转盘包括下转盘定位销气缸、下锥销、下转盘轴承、下转盘轴、下转盘链轮和下转盘主体，下转盘主体上设有下模座，下转盘主体为中心处设有下凸台的圆盘，下凸台上设有下轴承孔，下转盘轴承设置在下轴承孔内，下转盘轴设置在下转盘轴承上，下转盘链轮设置在下转盘轴承上，下转盘主体的圆盘四周规律分布有若干个下锥销套，下锥销设置在下转盘定位销气缸的活塞上，下锥销和下锥销套相配合，下锥销可以在下转盘定位销气缸的驱动下插入下锥销套内。