CN206838855U - 一种自动化去飞边设备 - Google Patents

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朱德川
曹石松
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Nanjing Li Tai Intelligent Technology Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化去飞边设备,包括框架、基座、冲压机构、上模具、下模具、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一推板、第二推板和控制器;冲压机构安装在框架上,控制上模具相对下模具往复运动;下模具安装在基座上,下模具上设置有与工件形状相匹配的通孔,下模具的底部架空;第一直线驱动器驱动第一推板相对下模具往复运动;第二直线驱动器驱动第二推板相对下模具往复运动;控制器控制冲压机构、第一直线驱动器和第二直线驱动器。本实用新型的去飞边设备利用冲压机构断裂飞边,利用第一直线驱动器和第二直线驱动器分别将处理后的工件和飞边残片推走,操作工人只需要将工件放置在下模具上即可完成飞边断裂及分离,十分高效。

Description

一种自动化去飞边设备
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域,尤其涉及一种自动化去飞边设备。
背景技术
图1是一种用于车辆上的Y形件,这种Y形件是将钢材坯料加热后经过模具锻压获得。使用模具锻压的工件都会在工件的轮廓边缘形成一圈薄薄的飞边,飞边的形状和尺寸不固定。很显然,在后续的工件加工中必须去除飞边。在现有技术中并没有专门设备用于去除锻压件的飞边,一般由操作工人使用简单的工具直接夹下飞边。这种操作方式效率较为低下,同时被人工去除的飞边碎片容易飞溅,具有安装隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种专用于去除飞边的自动化设备,提高锻压件的生产效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种自动化去飞边设备,包括框架、基座、冲压机构、上模具、下模具、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一推板、第二推板和控制器;冲压机构安装在框架上,控制上模具相对下模具往复运动;下模具安装在基座上,下模具上设置有与工件形状相匹配的通孔,下模具的底部架空;第一直线驱动器驱动第一推板相对下模具往复运动;第二直线驱动器驱动第二推板相对下模具往复运动;控制器控制冲压机构、第一直线驱动器和第二直线驱动器。
本实用新型自动化去飞边设备的工作步骤是:(1)将初步锻压好的工件放置在下模具的通孔上,工件的形状和尺寸与通孔截面的形状和尺寸一致,但是由于工件的轮廓周圈具有飞边,工件被架在下模具的通孔上;(2)冲压机构控制上模具冲压工件,工件与飞边断裂,工件顺着下模具的通孔掉落;由于下模具架空,工件将落入下模具底部的架空区域,而飞边残片将留在下模具的上表面;(3)第一直线驱动器驱动第一推板相对下模具往复运动,第二直线驱动器驱动第二推板相对下模具往复运动;第一推板对准下模具的上表面,第一推板可以推开遗留在下模具上的飞边残片;第二推板对准下模具底部的架空区域,第二推板可以推开落入架空区域的工件。
进一步的,自动化去飞边设备还包括检测器,检测器检测下模具上是否放置有工件,并将检测结果传递至控制器;如果检测器检测到下模具上被放置了工件,控制器控制冲压机构、第一直线驱动器和第二直线驱动器各执行一次动作,冲压机构断开工件的飞边,第一直线驱动器将飞边残片推入废料桶,第二直线驱动器将工件推入储料箱。
进一步的,自动化去飞边设备还包括安全光栅,安全光栅布置在设备周围,安全光栅与控制器连接,安全光栅用于感应设备周围是否有人,如果有人的话,整个设备不执行动作,保障安全。
进一步的,所述基座上设置有T形槽,T形槽内安装有固定器,固定器将下模具固定在基座上,固定器可以沿着T形槽移动,方便调整下模具在基座上的位置。
进一步的,所述上模具包括第一模具板、第二模具板、冲头、连接轴和弹簧,第一模具板和冲头与冲压机构固定连接,第二模具板通过连接轴连接在第一模具板上,第二模具板和第一模具板之间设置有弹簧,第二模具板的表面设置有一圈压边凸起,压边凸起与工件的轮廓一致但是尺寸大于工件的轮廓;当上模具下压时,冲头直接冲击工件以断裂飞边,第二模具的压边凸起则压在飞边上,防止被去除的飞边飞溅。
有益效果:(1)本实用新型的去飞边设备利用冲压机构断裂飞边,利用第一直线驱动器和第二直线驱动器分别将处理后的工件和飞边残片推走,操作工人只需要将工件放置在下模具上即可完成飞边断裂及分离,十分高效。(2)本实用新型的去飞边设备的周围设置有安全光栅,安全光栅将去飞边设备的整个工作区域隔离开来,设备只在工作区域内没有人的情况下执行动作,保障安全。(3)本实用新型的去飞边设备在上模具上设置有压边凸起,在执行冲压断飞边的过程中,飞边被紧紧的夹持在压边凸起和下模具之间,避免瞬间冲击载荷造成飞边残片飞溅。
附图说明
图1是Y形件的零件图。
图2是实施例1去飞边设备的结构图。
图3是图2的A放大图。
图4是实施例1去飞边设备的上模具和下模具的结构图。
图5是实施例1去飞边设备的上模具的爆炸视图。
其中:1、框架;2、基座;201、T形槽;3、冲压机构;4、上模具;401、第一模具板;402、第二模具板;4021、压边凸起;403、冲头;404、连接轴;405、弹簧;5、下模具;501、通孔;6、第一气缸;7、第二气缸;8、第一推板;9、第二推板;10、安全光栅;11、固定器;12、工件;1201、飞边。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图2和图3所示,一种自动化去飞边设备,包括框架1、基座2、冲压机构3、上模具4、下模具5、第一气缸6、第二气缸7、第一推板8、第二推板9、控制器、检测器和安全光栅10。
框架1整体呈C字形,基座2和冲压机构3均安装在框架1上,冲压机构3的活动端安装上模具4,冲压机构3控制上模具4相对基座2往复运动;基座2上设置有T形槽201,T形槽201内安装有固定器11,固定器11将下模具5固定在基座2上,固定器11可以沿着T形槽201移动,方便调整下模具5在基座2上的位置。
如图4和图5所示,上模具4包括第一模具板401、第二模具板402、冲头403、连接轴404和弹簧405,第一模具板401和冲头403与冲压机构3固定连接,第二模具板402通过连接轴404连接在第一模具板401上,第二模具板402和第一模具板401之间设置有弹簧405,第二模具板402的表面设置有一圈压边凸起4021,压边凸起4021与工件12的轮廓一致但是尺寸大于工件12的轮廓。下模具5安装在基座2上,下模具5上设置有与工件12形状相匹配的通孔501,下模具5的底部架空;第一气缸6驱动第一推板8相对下模具5往复运动;第二气缸7驱动第二推板9相对下模具5往复运动;控制器控制冲压机构3、第一气缸6和第二气缸7。
检测器检测下模具5上是否放置有工件12,并将检测结果传递至控制器;安全光栅10布置在设备周围,安全光栅10与控制器连接。
本实施例自动化去飞边设备的工作步骤是:(1)将初步锻压好的工件12放置在下模具5的通孔501上,工件12的形状和尺寸与通孔501截面的形状和尺寸一致,但是由于工件12的轮廓周圈具有飞边1201,工件12被架在下模具5的通孔501上;(2)冲压机构3控制上模具4冲压工件12;如图5所示,在冲压的过程中,冲头403与工件12接触,第二模具板402的压边凸起4021与工件12的飞边1201接触,冲头403直接将工件12冲进通孔501内,压边凸起4021则紧紧的将断裂下来的飞边1201残片压在下模具5的表面,在此过程中第二模具板402会一定程度的压缩弹簧405;(3)工件12与飞边1201断裂分离后,工件12顺着下模具5的通孔501掉落;由于下模具5架空,工件12将落入下模具5底部的架空区域,而飞边1201残片将留在下模具5的上表面;(4)第一气缸6驱动第一推板8相对下模具5往复运动,第二气缸7驱动第二推板9相对下模具5往复运动;第一推板8对准下模具5的上表面,第一推板8可以推开遗留在下模具5上的飞边1201残片;第二推板9对准下模具5底部的架空区域,第二推板9可以推开落入架空区域的工件12。
本实施例自动化去飞边设备的冲压机构3、第一气缸6和第二气缸7均由控制器控制,当检测器检测到有工件12被放置到下模具5上之后,控制器适时启动冲压机构3、第一气缸6和第二气缸7完成去飞边工作。安全光栅10在设备的工作区周围形成光幕,在任意一道光幕被阻断的时候,控制器均认定设备的工作区域是不安全的,冲压机构3、第一气缸6和第二气缸7不启动。
虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明,但这些实施方式只是作为提示,不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动化去飞边设备,其特征在于:包括框架、基座、冲压机构、上模具、下模具、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一推板、第二推板和控制器;
冲压机构安装在框架上,控制上模具相对下模具往复运动;
下模具安装在基座上,下模具上设置有与工件形状相匹配的通孔,下模具的底部架空;
第一直线驱动器驱动第一推板相对下模具往复运动;第二直线驱动器驱动第二推板相对下模具往复运动;
控制器控制冲压机构、第一直线驱动器和第二直线驱动器。
2.根据权利要求1所述的自动化去飞边设备,其特征在于:还包括检测器,检测器检测下模具上是否放置有工件,并将检测结果传递至控制器。
3.根据权利要求1所述的自动化去飞边设备,其特征在于:还包括安全光栅,安全光栅布置在设备周围,安全光栅与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的自动化去飞边设备,其特征在于:所述基座上设置有T形槽,T形槽内安装有固定器,固定器将下模具固定在基座上。
5.根据权利要求1所述的自动化去飞边设备,其特征在于:所述上模具包括第一模具板、第二模具板、冲头、连接轴和弹簧,第一模具板和冲头与冲压机构固定连接,第二模具板通过连接轴连接在第一模具板上,第二模具板和第一模具板之间设置有弹簧,第二模具板的表面设置有一圈压边凸起,压边凸起与工件的轮廓一致但是尺寸大于工件的轮廓。
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