CN206813495U - 一种全自动撕膜机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动撕膜机装置，其结构包括胶带张紧安装轮、工件入口、真空吸盘、导向轮、机械手、打料装置、工作台面、机身、故障处理器、粘胶带、胶带收卷一轮、步进电机、皮带、胶带收卷二轮，胶带张紧安装轮与机身活动连接，真空吸盘设于工作台面，导向轮与皮带活动连接，机械手设于真空吸盘上方，打料装置设于皮带上方，工作台面与机身固定连接，故障处理器设于胶带收卷一轮上面，粘胶带与胶带收卷一轮固定连接，胶带收卷二轮设于胶带收卷一轮下方，步进电机与机身固定连接，故障处理器设有机械档点、传感器、蜂鸣器，机械档点与胶带收卷二轮活动连接，传感器与步进电机固定连接，蜂鸣器设于故障处理器表面。

Description

一种全自动撕膜机装置

技术领域

本实用新型是一种全自动撕膜机装置，属于撕膜机领域。

背景技术

一种主要用于将黏附于工件(EPD)表面的保护膜(用于保护物件)毫无损伤撕下的工具。撕膜机通过外形大小可以分为大型，中型，和小型。

现有技术公开了申请号为：CN201620889876.0的一种全自动撕膜机，具有储件台、传送机构、取件机构、控制系统与回收机构，所述传送机构设置于所述取件机构下方，所述储件台与所述取件机构位置相应，包括第一分离机构与第二分离机构，所述第一分离机构设置于所述传送机构与第二分离机构之间，所述回收机构与所述第二分离机构的位置相应。本实用新型有益效果在于，结构简单，使用方便，通过两部分的分离机构实现对保护膜的分离；实现了真正意义上的全自动，两部分分离机构有效保证了保护膜从板体上分离；不会对板体表面破坏，保证板体后续加工的完整性；有效的回收机构保证了分离后的保护膜被送到指定的处理区域，不会对设备造成影响，但是该全自动撕膜机没有故障处理器，不能在机器出故障的时候处理报警，不能更好保护工件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动撕膜机装置，其结构包括胶带张紧安装轮、工件入口、真空吸盘、导向轮、机械手、打料装置、工作台面、机身、故障处理器、粘胶带、胶带收卷一轮、步进电机、皮带、胶带收卷二轮，所述胶带张紧安装轮与机身活动连接，所述工件入口设于工作台面左端，所述真空吸盘设于工作台面，导向轮与皮带活动连接，所述机械手设于真空吸盘上方，所述打料装置设于皮带上方，所述工作台面与机身固定连接，所述故障处理器设于胶带收卷一轮上面，所述粘胶带与胶带收卷一轮固定连接，所述胶带收卷二轮设于胶带收卷一轮下方，所述步进电机与机身固定连接，所述故障处理器设有机械档点、传感器、蜂鸣器，所述机械档点与胶带收卷二轮活动连接，所述传感器与步进电机固定连接，所述蜂鸣器设于故障处理器表面。

进一步的，所述步进电机设有马达。

进一步的，所述马达与步进电机固定连接。

进一步的，所述打料装置设有储料仓。

进一步的，所述储料仓与打料装置固定连接。

进一步的，所述机身为合金材料。

进一步的，所述皮带直径为1cm。

本实用新型的一种全自动撕膜机装置，该全自动撕膜机具有故障处理器，能在机器出故障的时候处理报警，能更好保护工件。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种全自动撕膜机装置的结构示意图；

图2为本实用新型故障处理器的结构示意图。

图中：胶带张紧安装轮-1、工件入口-2、真空吸盘-3、导向轮-4、机械手-5、打料装置-6、工作台面-7、机身-8、故障处理器-9、粘胶带-10、胶带收卷一轮-11、步进电机-12、皮带-13、胶带收卷二轮-14、机械档点-91、传感器-92、蜂鸣器-93、马达-121、储料仓-61。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种全自动撕膜机装置，其结构包括胶带张紧安装轮1、工件入口2、真空吸盘3、导向轮4、机械手5、打料装置6、工作台面7、机身8、故障处理器9、粘胶带10、胶带收卷一轮11、步进电机12、皮带13、胶带收卷二轮14，所述胶带张紧安装轮1与机身8活动连接，所述工件入口2设于工作台面7左端，所述真空吸盘3设于工作台面7，导向轮4与皮带13活动连接，所述机械手5设于真空吸盘3上方，所述打料装置6设于皮带13上方，所述工作台面7与机身8固定连接，所述故障处理器9设于胶带收卷一轮11上面，所述粘胶带10与胶带收卷一轮11固定连接，所述胶带收卷二轮14设于胶带收卷一轮11下方，所述步进电机12与机身8固定连接，所述故障处理器9设有机械档点91、传感器92、蜂鸣器93，所述机械档点91与胶带收卷二轮14活动连接，所述传感器92与步进电机12固定连接，所述蜂鸣器93设于故障处理器9表面，所述步进电机12设有马达121，所述马达121与步进电机12固定连接，所述打料装置6设有储料仓61，所述储料仓61与打料装置6固定连接，所述机身为合金材料，所述皮带直径为1cm。

在进行使用时，通过设有故障处理器9，实现了该全自动撕膜机能在机器工作的情况下还能在机器出故障的时候处理报警，能更好保护工件。

例如在撕膜机工作的时候，突然或者机械手故障，传感器检测到故障，机械档手会自动伸出挡住轮子运转，机器自动停止。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动撕膜机装置，其特征在于：其结构包括胶带张紧安装轮(1)、工件入口(2)、真空吸盘(3)、导向轮(4)、机械手(5)、打料装置(6)、工作台面(7)、机身(8)、故障处理器(9)、粘胶带(10)、胶带收卷一轮(11)、步进电机(12)、皮带(13)、胶带收卷二轮(14)，所述胶带张紧安装轮(1)与机身(8)活动连接，所述工件入口(2)设于工作台面(7)左端，所述真空吸盘(3)设于工作台面(7)，导向轮(4)与皮带(13)活动连接，所述机械手(5)设于真空吸盘(3)上方，所述打料装置(6)设于皮带(13)上方，所述工作台面(7)与机身(8)固定连接，所述故障处理器(9)设于胶带收卷一轮(11)上面，所述粘胶带(10)与胶带收卷一轮(11)固定连接，所述胶带收卷二轮(14)设于胶带收卷一轮(11)下方，所述步进电机(12)与机身(8)固定连接，所述故障处理器(9)设有机械档点(91)、传感器(92)、蜂鸣器(93)，所述机械档点(91)与胶带收卷二轮(14)活动连接，所述传感器(92)与步进电机(12)固定连接，所述蜂鸣器(93)设于故障处理器(9)表面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动撕膜机装置，其特征在于：所述步进电机(12)设有马达(121)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动撕膜机装置，其特征在于：所述马达(121)与步进电机(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动撕膜机装置，其特征在于： 所述打料装置(6)设有储料仓(61)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动撕膜机装置，其特征在于：所述储料仓(61)与打料装置(6)固定连接。