CN206665718U - 一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其结构包括转向座、控制机体、光电定位器、抓取臂、小机械臂、大机械臂，所述转向座与控制机体活动连接，所述光电定位器设于控制机体上，所述光电定位器与抓取臂连接，所述抓取臂通过小机械臂与大机械臂连接，所述大机械臂与控制机体活动连接，所述光电定位器包括传输接头、左护壳、发射器、接收镜、右护壳，所述光电定位器固定设有传输接头，所述左护壳与右护壳固定连接，本实用新型的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，通过在控制机体和抓取臂的前和下位置设有光电定位器，实现了新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统的智能定位，使机械臂能智能进行定位抓取的问题。

Description

一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统

技术领域

本实用新型是一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，属于机械手定位装置领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，定位装置是指用于确定工件或加工工具所要求位置的装置。

现有技术公开了申请号为：201420099185.1的一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，包括机械手的夹具及纸箱定位装置，机械手的夹具包括栅型下板、上板、支撑板和限位装置，所述支撑板位于上板和栅型下板之间，所述限位装置在上板的前后两侧；纸箱定位装置包括前定位挡板、侧向导辊、栅型侧板，所述栅型侧板位于辊筒输送机的左右两侧，所述前定位挡板和侧向导辊位于辊筒输送机上；栅型下板与栅型侧板配合使用。本实用新型采用夹取式机械手夹具，结构简单，工作稳定可靠，通过与输送机上的相应定位装置的配合，快速完成了定位夹取工作。但是，其装置虽然能够对机械手进行编程定位，却由于机械手与货物堆地和堆放程度的不同不易于使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其结构包括转向座、控制机体、光电定位器、抓取臂、小机械臂、大机械臂，所述转向座与控制机体活动连接，所述光电定位器设于控制机体上，所述光电定位器与抓取臂连接，所述抓取臂通过小机械臂与大机械臂连接，所述大机械臂与控制机体活动连接，所述光电定位器包括传输接头、左护壳、发射器、接收镜、右护壳，所述光电定位器固定设有传输接头，所述左护壳与右护壳固定连接，所述发射器设于光电定位器上，所述光电定位器固定设有接收镜，所述抓取臂包括抓卡、开闭控制杆、连接板，所述抓卡与连接板活动连接，所述开闭控制杆设于连接板上，所述连接板与抓取臂活动连接，所述小机械臂包括抓取接头、活动接罩，所述小机械臂通过抓取接头与抓取臂连接，所述活动接罩设于小机械臂上，所述大机械臂包括活动挡板、活动接头，所述大机械臂通过活动挡板与控制机体连接，所述大机械臂通过活动接头与小机械臂连接。

进一步的，所述左护壳包括锁定螺丝。

进一步的，所述左护壳通过锁定螺丝与右护壳连接。

进一步的，所述抓卡包括活动连杆。

进一步的，所述抓卡通过活动连杆与连接板连接。

本实用新型的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，通过在控制机体和抓取臂的前和下位置设有光电定位器，实现了新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统的智能定位，使机械臂能智能进行定位抓取的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统光电定位器的结构示意图；

图3为本实用新型一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统的系统示意图；

图中：转向座-1、控制机体-2、光电定位器-3、抓取臂-4、小机械臂-5、大机械臂-6、传输接头-30、左护壳-31、发射器-32、接收镜-33、右护壳-34、抓卡-40、开闭控制杆-41、连接板-42、抓取接头-50、活动接罩-51、活动挡板-60、活动接头-61、锁定螺丝-310、活动连杆-400。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其结构包括转向座1、控制机体2、光电定位器3、抓取臂4、小机械臂5、大机械臂6，所述转向座1与控制机体2活动连接，所述光电定位器3设于控制机体2上，所述光电定位器3与抓取臂4连接，所述抓取臂4通过小机械臂5与大机械臂6连接，所述大机械臂6与控制机体2活动连接，所述光电定位器3包括传输接头30、左护壳31、发射器32、接收镜33、右护壳34，所述光电定位器3固定设有传输接头30，所述左护壳31与右护壳34固定连接，所述发射器32设于光电定位器3上，所述光电定位器3固定设有接收镜33，所述抓取臂4包括抓卡40、开闭控制杆41、连接板42，所述抓卡40与连接板42活动连接，所述开闭控制杆41设于连接板42上，所述连接板42与抓取臂4活动连接，所述小机械臂5包括抓取接头50、活动接罩51，所述小机械臂5通过抓取接头50与抓取臂4连接，所述活动接罩51设于小机械臂5上，所述大机械臂6包括活动挡板60、活动接头61，所述大机械臂6通过活动挡板60与控制机体2连接，所述大机械臂6通过活动接头61与小机械臂5连接，所述左护壳31包括锁定螺丝310，所述左护壳31通过锁定螺丝310与右护壳34连接，所述抓卡40包括活动连杆400，所述抓卡40通过活动连杆400与连接板42连接。

请参阅图3，在进行使用时，通过在控制机体和抓取臂的前和下位置设有光电定位器3，实现了新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统的智能定位，使机械臂能智能进行定位抓取的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：其结构包括转向座(1)、控制机体(2)、光电定位器(3)、抓取臂(4)、小机械臂(5)、大机械臂(6)，所述转向座(1)与控制机体(2)活动连接，所述光电定位器(3)设于控制机体(2)上，所述光电定位器(3)与抓取臂(4)连接，所述抓取臂(4)通过小机械臂(5)与大机械臂(6)连接，所述大机械臂(6)与控制机体(2)活动连接，所述光电定位器(3)包括传输接头(30)、左护壳(31)、发射器(32)、接收镜(33)、右护壳(34)，所述光电定位器(3)固定设有传输接头(30)，所述左护壳(31)与右护壳(34)固定连接，所述发射器(32)设于光电定位器(3)上，所述光电定位器(3)固定设有接收镜(33)，所述抓取臂(4)包括抓卡(40)、开闭控制杆(41)、连接板(42)，所述抓卡(40)与连接板(42)活动连接，所述开闭控制杆(41)设于连接板(42)上，所述连接板(42)与抓取臂(4)活动连接，所述小机械臂(5)包括抓取接头(50)、活动接罩(51)，所述小机械臂(5)通过抓取接头(50)与抓取臂(4)连接，所述活动接罩(51)设于小机械臂(5)上，所述大机械臂(6)包括活动挡板(60)、活动接头(61)，所述大机械臂(6)通过活动挡板(60)与控制机体(2)连接，所述大机械臂(6)通过活动接头(61)与小机械臂(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：所述左护壳(31)包括锁定螺丝(310)。

3.根据权利要求2所述的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：所述左护壳(31)通过锁定螺丝(310)与右护壳(34)连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：所述抓卡(40)包括活动连杆(400)。

5.根据权利要求4所述的一种新型纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：所述抓卡(40)通过活动连杆(400)与连接板(42)连接。