CN206797568U - 电动童车 - Google Patents

Abstract

一种电动童车，包括：车体，内置于所述车体内的控制器、第一电源以及驱动电机和舵机，所述电动童车还包括：与控制器耦接的告警装置、第一测距装置以及第二测距装置，其中：所述第一测距装置，适于测量所述车体前端与障碍物的距离并输出至所述控制器；所述第二测距装置，适于测量所述车体后端与障碍物的距离并输出至所述控制器；所述控制器，适于当检测到如下任一情况时，向所述告警装置输出告警控制信号：车体前端与障碍物的距离小于第一预设距离，车体后端与障碍物的距离小于第二预设距离；所述告警装置，适于在检测到输入的所述告警控制信号时输出告警信号。上述方案能够避免儿童驾驶电动童车时碰撞到前后方向上的障碍物，提高安全性能。

Description

电动童车

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具领域，尤其涉及一种电动童车。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，儿童玩具也越来越多样化和智能化，越来越多的家长选择电动童车作为儿童的游乐玩具。

儿童在驾驶电动童车时，在前行或者倒退的过程中，可能会碰撞到前后方向上的物体，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是如何避免儿童驾驶电动童车前行或倒退时，碰撞到前后方向上的物体，提高电动童车的安全性能。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电动童车，包括：车体，内置于所述车体内的控制器、第一电源以及驱动电机和舵机，且所述第一电源、驱动电机和舵机均与所述控制器耦接，所述电动童车还包括：与所述控制器耦接且设置在所述车体上的告警装置、设置在所述车体前端的第一测距装置以及设置在所述车体后端的第二测距装置，其中：所述第一测距装置，适于测量所述车体前端与障碍物的距离并输出至所述控制器；所述第二测距装置，适于测量所述车体后端与障碍物的距离并输出至所述控制器；所述控制器，适于当检测到如下任一情况时，向所述告警装置输出告警控制信号：所述车体前端与障碍物的距离小于第一预设距离，所述车体后端与障碍物的距离小于第二预设距离；所述告警装置，适于在检测到输入的所述告警控制信号时输出告警信号。

可选的，所述第一测距装置包括以下任一种：红外测距装置、超声波测距装置。

可选的，所述第二测距装置包括以下任一种：红外测距装置、超声波测距装置。

可选的，所述控制器，还适于当所述车体前端与障碍物的距离小于第三预设距离，或当所述车体后端与障碍物的距离小于第四预设距离时，向所述驱动电机输出刹车控制信号；所述驱动电机，适于在检测到所述刹车控制信号时，停止驱动所述车体运动；其中，所述第一预设距离大于所述第三预设距离，所述第二预设距离大于所述第四预设距离。

可选的，所述控制器，还适于当所述车体前端与障碍物的距离小于第三预设距离，或当所述车体后端与障碍物的距离小于第四预设距离时，向所述第一电源输出断电控制信号；所述第一电源，适于在检测到输入的所述断电控制信号时，断开与所述驱动电机的电路连接；其中，所述第一预设距离大于所述第三预设距离，所述第二预设距离大于所述第四预设距离。

可选的，所述电动童车还包括：设置在所述车体上的加速踏板以及方向盘，所述加速踏板与所述方向盘均与所述控制器耦接；所述加速踏板，适于基于用户踩踏操作生成相应的加速控制信号并输出至所述控制器；所述方向盘，适于基于用户转向操作生成相应的转向信号并输出至所述控制器；所述控制器，适于在检测到输入的所述加速控制信号时，向所述驱动电机输出驱动控制信号；在检测到输入的所述转向信号时，向所述舵机输出转向控制信号；所述舵机，与所述控制器耦接，适于在接收到所述转向控制信号时，驱动所述车体转向。

可选的，所述电动童车还包括：设置在所述车体上的制动踏板、设置在所述车体上且与所述车体上的车轮耦接的制动装置，所述制动踏板与所述制动装置均与所述控制器耦接；所述制动踏板，适于基于用户操作生成相应的减速控制信号并输出至所述控制器；所述控制器，适于在检测到输入的所述减速控制信号时，向所述制动装置输出制动控制信号；所述制动装置，适于在接收到所述制动控制信号时制动，控制与之耦接的所述车体上的车轮停止转动。

可选的，所述电动童车还包括：内置于所述车体内的第一无线通信单元；以及与所述第一无线通信单元通信的遥控端；其中：所述第一无线通信单元与所述控制器耦接，适于在检测到所述遥控端输出的控制信号时，将所述控制信号输出至所述控制器，所述控制信号包括以下至少一种：驱动控制信号、转向控制信号、制动控制信号；所述控制器，还适于将所述控制信号中的驱动控制信号输出至所述驱动电机，将所述控制信号中的转向控制信号输出至所述舵机；将所述控制信号中的制动控制信号输出至所述制动装置；所述遥控端，包括第二无线通信单元；所述遥控端，适于通过所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元通信，以输出所述控制信号。

可选的，所述第一无线通信单元包括2.4GHz无线通信单元；所述第二无线通信单元包括2.4GHz无线通信单元。

可选的，所述电动童车还包括：音乐播放器，可拆卸安装于所述车体上，且所述音乐播放器包括存储有音乐文件的存储器，所述音乐播放器在检测到输入的播放控制信号时，播放所述存储器中存储的音乐文件。

可选的，所述电动童车还包括：电量检测装置，设置在所述车体上，与所述第一电源耦接，适于实时检测所述第一电源的当前电量并输出电量信息进行显示。

可选的，所述电动童车还包括：喇叭，设置在所述车体上，与所述第一电源耦接，适于在检测到被触发时发出声音。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

在电动童车车体的前端设置第一测距装置，在电动童车车体后端设置第二测距装置。通过第一测距装置测量车体前端与障碍物的距离，通过第二测距装置测量车体后端与障碍物的距离，当车体前端与障碍物的距离较小，或当车体后端与障碍物的距离较小时，告警装置输出告警信号，从而可以提醒儿童，以避免电动童车碰到前方或后方的障碍物，提高电动童车的安全性能。

进一步，当车体前端与障碍物的距离小于第三预设距离，或者后端与障碍物的距离小于第四预设距离时，断开第一电源与驱动电机的电路连接，从而强行停止电动童车的前行或后退，从而可以更进一步地避免电动童车碰到前方或后方的障碍物，也即更进一步地提高电动童车的安全性能。

进一步，当车体前端与障碍物的距离小于第三预设距离，或者后端与障碍物的距离小于第四预设距离时，所述控制器输出刹车信号使驱动电机处于刹车状态，从而强行停止电动童车的前行或后退，从而可以更进一步地避免电动童车碰到前方或后方的障碍物，也即更进一步地提高电动童车的安全性能。

此外，在车体上安装有音乐播放器，儿童在驾驶电动童车的同时，还可以播放预先存储的音乐文件。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种电动童车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的一种遥控端的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的一种遥控端的控制界面示意图。

具体实施方式

目前，家长在为儿童挑选玩具时，会挑选电动童车作为儿童的游乐玩具。由于儿童缺乏控制能力，且有时候视线受限，在驾驶电动童车时，可能会撞击到人或者其他物体上，导致儿童受伤。因此，现有的电动童车存在一定的安全隐患。

在本实用新型实施例中，在电动童车车体的前端设置第一测距装置，在电动童车车体后端设置第二测距装置。通过第一测距装置测量车体前端与障碍物的距离，通过第二测距装置测量车体后端与障碍物的距离，当车体前端与障碍物的距离较小，或当车体后端与障碍物的距离较小时，告警装置输出告警信号，从而可以提醒儿童，以避免电动童车碰到前方或后方的障碍物，提高电动童车的安全性能。

为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参照图1，给出了本实用新型实施例中的一种电动童车的结构示意图。

在具体实施中，电动童车包括车体1。在车体1中，内置有控制器101、第一电源115、驱动电机102和舵机103，第一电源115、驱动电机102以及舵机103均与控制器101耦接。为使得图1中的连接关系更为简便，本实用新型实施例中第一电源115的连接关系并未完全示出，第一电源115可以为电动童车的车体1中所有需要电源供电的部件供电。

在具体实施中，第一电源115与控制器101、驱动电机102以及舵机103均连接，为控制器101、驱动电机102以及舵机103供电。第一电源115可以为蓄电池，在本实用新型一实施例中，第一电源115为铅酸蓄电池。可以理解的是，第一电源115也可以为其他类型的供电装置，此处不做赘述。

在具体实施中，驱动电机102适于驱动车体1前进或者后退。驱动电机102可以设置在车体1的后端，并与设置在车体1下方的后轮(图1中未示出)耦接，通过驱动后轮转动以驱动车体1前进或后退。

在具体实施中，舵机103适于驱动车体1左转或者右转。舵机103可以设置在车体1的前端，并与设置在车体1下方的前轮(图1中未示出)耦接，通过驱动前轮转向以驱动车体1左转或右转。

可以理解的是，还可以将驱动电机102与舵机103设置在其他位置，例如：将驱动电机102设置在车体1的前端，与前轮耦接，通过驱动前轮转动以驱动车体1前进或后退；将舵机103设置在车体1的后端，与后轮耦接，通过驱动后轮转向以驱动车体1左转或右转。

在具体实施中，在车体1内，设置有第一测距装置104、第二测距装置105以及告警装置106，第一测距装置104、第二测距装置105以及告警装置106均与控制器101耦接。第一测距装置104、第二测距装置105以及告警装置106还均与第一电源115耦接。

在具体实施中，第一测距装置104可以设置在车体1前端，适于测量车体1前端与障碍物的距离，并将测量得到的车体1前端与障碍物的距离输出至控制器101。第二测距装置105可以设置在车体1后端，适于测量车体1后端与障碍物的距离，并将测量得到的车体1后端与障碍物的距离输出至控制器101。

在具体实施中，当电动童车上电后，第一测距装置104和第二测距装置105即可开始工作。第一测距装置104实时测量车体1前端与障碍物的距离并输出至控制器101，第二测距装置105实时测量车体1后端与障碍物的距离并输出至控制器101。

控制器101在接收到第一测距装置104输出的车体1前端与障碍物的距离后，将接收到的车体1前端与障碍物的距离与第一预设距离进行比较。当车体1前端与障碍物的距离小于第一预设距离时，控制器101即可向告警装置106输出告警控制信号。

相应地，控制器101在接收到第二测距装置105输出的车体1后端与障碍物的距离后，将接收到的车体1后端与障碍物的距离与第二预设距离进行比较。当车体1后端与障碍物的距离小于第二预设距离时，控制器101即可向告警装置106输出告警控制信号。

也就是说，只要控制器101满足如下任一条件时，即可向告警装置106输出告警控制信号：检测到车体1前端与障碍物的距离小于第一预设距离，检测到车体1后端与障碍物的距离小于第二预设距离。

在具体实施中，第一预设距离和第二预设距离均可根据实际的应用场景进行设定，可以设定第一预设距离与第二预设距离相等，也可以设置第一预设距离与第二预设距离不等。

在本实用新型一实施例中，设定第一预设距离为2m，设定第二预设距离为1.5m。

可以理解的是，第一测距装置104和第二测距装置105还可以设置在车体1的其他位置。例如，第一测距装置104设置在车体1后端，测量车体1后端与障碍物的距离；相应地，第二测距装置105设置在车体1前端，测量车体1前端与障碍物的距离。第一测距装置104以及第二测距装置105所设置的位置并不仅限于本实用新型上述举例，只要其中一个能够测量车体1前端与障碍物的距离，另一个能够测量车体1后端与障碍物的距离即可。

第一测距装置104可以为红外测距装置，也可以为超声波测距装置，还可以为其他类型的测距装置。第二测距装置105可以为红外测距装置，也可以为超声波测距装置，还可以为其他类型的测距装置。为便于生产和维护，第一测距装置104和第二测距装置105可以采用同种类型的测距装置。在本实用新型一实施例中，第一测距装置104和第二测距装置105均为超声波测距装置。

在具体实施中，告警装置106在检测到输入的告警控制信号时，即可输出告警信号，以提醒驾驶电动童车的儿童或者周围的大人，当前车体1存在与障碍物碰撞的风险。

在实际应用中，告警装置106可以为LED灯，当检测到输入的告警控制信号时，控制LED灯闪烁以输出告警信号。告警装置106也可以为蜂鸣器，当检测到输入的告警控制信号时，控制蜂鸣器发出蜂鸣音以输出告警信号。告警装置106还可以同时包括LED灯以及蜂鸣器，当检测到输入的告警控制信号时，控制LED灯闪烁并控制蜂鸣器发出蜂鸣音，以输出告警信号。

可以理解的是，告警装置106还可以为其他的装置，只要能够在接收到告警控制信号时输出告警信号即可，此处不做赘述。

由此可见，在电动童车车体1的前端设置第一测距装置104，在电动童车车体1后端设置第二测距装置105。通过第一测距装置104测量车体1前端与障碍物的距离，通过第二测距装置105测量车体1后端与障碍物的距离，当车体1前端与障碍物的距离较小，或当车体1后端与障碍物的距离较小时，告警装置106输出告警信号，从而可以提醒儿童，以避免电动童车碰到前方或后方的障碍物，提高电动童车的安全性能。

当告警装置106输出告警信号后，驾驶电动童车的儿童可能会继续控制电动童车前进或后退，此时，仍存在一定的安全隐患。

在本实用新型一实施例中，为进一步降低安全隐患，控制器101在检测到第一测距装置104输入的车体1前端与障碍物的距离小于第三预设距离时，或检测到第二测距装置105输入的车体1后端与障碍物的距离小于第四预设距离时，向第一电源115输出断电控制信号。第一电源115在检测到输入的断电控制信号时，断开与驱动电机102的电路连接。此时，由于驱动电机102被断电，故能够停止驱动车体1动力输出的运动。

在本实用新型另一实施例中，为进一步降低安全隐患，控制器101在检测到第一测距装置104输入的车体1前端与障碍物的距离小于第三预设距离时，或检测到第二测距装置105输入的车体1后端与障碍物的距离小于第四预设距离时，向驱动电机输出刹车控制信号。驱动电机在检测到刹车控制信号时，进入刹车状态，停止驱动车体1运动，避免惯性或因重力下坡等运动。

在具体实施中，设定第一预设距离大于第三预设距离，第二预设距离大于第四预设距离。通过上述设定，当告警装置106输出告警信号之后，若车体1继续前进或者后退，则控制器101控制第一电源115断开与驱动电机102的电路连接，从而迫使车体1停止动力输出的运动，故能够进一步降低安全隐患。

在另一具体实施例中，当告警装置106输出告警信号之后，若车体1继续前进或者后退，则控制器101控制驱动电机102停止驱动输出，从而在摩擦力的作用下迫使车体1停止运动，避免惯性或因重力下坡等运动，故能够进一步降低安全隐患。

第三预设距离和第四预设距离均可根据实际的应用场景进行设定，可以设定第三预设距离与第四预设距离相等，也可以设置第三预设距离与第四预设距离不等。

在本实用新型一实施例中，第三预设距离可以设定为1m，第四预设距离可以设定为0.5m。

在具体实施中，在车体1上还可以设置有电量检测装置111。电量检测装置111与第一电源115耦接，适于实时检测第一电源115的当前电量，并输出电量信息进行显示。

电量检测装置111输出的电量信息可以为百分比的格式。在本实用新型一实施例中，电量检测装置111包括液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)，在LCD上显示电量信息为78％。

电量检测装置111输出的电量信息也可以为电量等级的格式。在本实用新型另一实施例中，电量检测装置111包括多个LED灯，LED灯点亮的个数与第一电源115的电量相关。例如，电量检测装置111包括5个LED灯，可以按如下方式设置：5个LED灯全部点亮时，对应第一电源115的电量为80％～100％；4个LED灯点亮时，对应第一电源115的电量为60％～80％，以此类推，1个LED灯点亮时，对应第一电源115的电量为0％～20％。可以理解的是，LED灯的个数及不同LED灯点亮时设置对应第一电源115电量的范围可以有其它设置，此处不再一一赘述。

在具体实施中，在车体1上，还可以设置有加速踏板109以及方向盘110。当儿童坐在车体1内的驾驶室时，若电动童车处于上电状态，则儿童可以通过踩踏加速踏板109来驱动车体1运动，通过转动方向盘110来更改车体1运动方向。

当电动童车处于上电状态时，若加速踏板109被用户踩踏，则加速踏板109可以基于用户的踩踏操作生成相应的加速控制信号并输出至控制器101。例如，电动童车驾驶室内的儿童踩踏加速踏板109，则加速踏板109可以基于儿童的踩踏操作生成相应的加速控制信号。控制器101在检测到输入的加速控制信号时，向驱动电机102输出驱动控制信号。驱动电机102在接收到驱动控制信号时，驱动车体1的后轮转动，从而控制车体1前进或者后退。

在具体实施中，在车体1上，还可以设置有制动踏板114以及制动装置(图1中未示出)，制动踏板114与制动装置均与控制器101耦接，制动装置可以与设置在车体下方的前轮或者后轮连接。

当儿童坐在车体1内的驾驶室时，若电动童车处于上电状态，则儿童可以踩踏制动踏板114来进行制动，以停止车体1继续运动。

当电动童车处于上电状态时，若制动踏板114被用户踩踏，则制动踏板114可以基于用户的踩踏操作生成相应的减速控制信号并输出至控制器101。例如，电动童车驾驶室内的儿童踩踏制动踏板114，则制动踏板114可以基于儿童的踩踏操作生成相应的减速控制信号。控制器101在检测到输入的减速控制信号时，向制动装置输出制动控制信号。制动装置在接收到制动控制信号时，控制与之耦接的车轮停止转动，从而实现刹车。

例如，制动装置与车体的后轮耦接，则制动装置在接收到制动控制信号时，控制后轮停止转动。

在具体实施中，当车体1上设置有制动装置时，当告警装置106输出告警信号之后，若车体1继续前进或者后退，则控制器101可以向制动装置输出制动控制信号。制动装置在接收到制动控制信号时，控制与之耦接的车轮停止转动，从而实现刹车，故能够进一步降低安全隐患。

需要说明的是，为确保儿童的安全，电动童车的车速通常较慢，为降低生产成本，可以无需在车体1上设置制动踏板和制动装置。当驱动电机102停止驱动车轮转动时，在摩擦力的作用下，车体1会自动减速。

当电动童车处于上电状态时，若方向盘110被用户转动，则方向盘110可以基于用户的转向操作生成相应的转向控制信号并输出至控制器101。控制器101在检测到输入的转向信号时，向舵机103输出转向控制信号。舵机103在接收到转向控制信号后，驱动车体1的前轮转向，从而控制车体1的运动方向改变。

可以理解的是，在实际应用中，舵机也可以设置在车体的后端，并与设置在车体下方的后轮耦接，通过驱动后轮转向以驱动车体左转或右转。

在具体实施中，在车体1上还可以设置有档位杆116，档位杆116与第一电源115以及控制器101耦接。档位杆116可以包括两个档位：“前进档”和“后退档”。当档位杆116处于“前进档”档位，且儿童踩踏加速踏板时，可以驾驶电动童车前进；当档位杆116处于“后退档”档位，且儿童踩踏加速踏板时，儿童可以驾驶电动童车后退。

在实际应用中，当控制器101检测到档位杆116处于“前进档”档位，且检测到输入的加速控制信号，则控制驱动电机102正向转动，驱动电机102驱动车体1前进。当控制器101检测到档位杆116处于“后退档”档位，且检测到输入的加速控制信号，则控制驱动电机102反向转动，驱动电机102驱动车体1后退。

在具体实施中，在车体1上还可以设置有喇叭113，喇叭113可以与第一电源115耦接，由第一电源115供电。当喇叭113检测到被触发时，发出声音。

在具体实施中，还可以在车体1上可拆卸地安装有音乐播放器112。音乐播放器112包括存储有音乐文件的存储器。音乐播放器112可以与电源耦接，当检测到输入的播放控制信号时，音乐播放器播放存储器中存储的音乐文件。

例如，音乐播放器112上设置有播放开关。当播放开关的状态为“播放”时，音乐播放器112播放预先存储的音乐文件；当播放开关的状态为“暂停”时，音乐播放器112停止播放。

在具体实施中，在车体1上，还可以设置有钥匙孔(图1中未示出)。电动童车在出厂时，可以配置有与钥匙孔一一对应的钥匙。当儿童或者家长将钥匙插入钥匙孔内并旋转钥匙后，即可控制电动童车上电或掉电。

例如，当电动童车未上电时，将钥匙插入钥匙孔后，向右旋转钥匙即可控制电动童车上电。当电动童车处于上电状态时，钥匙是插入在钥匙孔中的。向左旋转钥匙即可控制电动童车掉电。

在具体实施中，在车体1中还可以内置有第一无线通信单元107以及对应的第一天线108。第一天线108与第一无线通信单元107耦接，第一无线通信单元107分别与第一电源115以及控制器101耦接。第一无线通信单元107可以通过第一天线108接收遥控端输出的控制信号。第一无线通信单元107在在检测到遥控端输出的控制信号时，将控制信号输出至控制器101，控制信号可以包括以下信号中的任一种：驱动控制信号、转向控制信号。

控制器101在接收到控制信号后，若控制信号为驱动控制信号，则控制器101将驱动控制信号输出至驱动电机102；若控制信号为转向控制信号，则控制器101将转向控制信号输出至舵机103。

在具体实施中，参照图2，给出了本实用新型实施例中的一种遥控端的结构示意图。遥控端可以包括第二无线通信单元204以及第二天线205。遥控端在被触发生成控制信号后，可以将生成的控制信号输出至第二无线通信单元204。第二无线通信单元204可以通过第二天线205，将控制信号发送至第一天线108和第一无线通信单元107。

在具体实施中，第一无线通信单元107与第二无线通信单元204均可以为2.4GHz无线通信单元。例如，第一无线通信单元107与第二无线通信单元204均为2.4GHz频段无线通信单元。

在实际应用中，可以预先将第一无线通信单元107以及第二无线通信单元204进行匹配，以确保第一无线通信单元107以及第二无线通信单元204能够正常通信。

在将第一无线通信单元107与第二无线通信单元204进行匹配时，可以采用2.4GHz频段选择方法进行匹配，也可以采用跳频方法进行匹配，还可以采用无线收发单元模块唯一识别码进行匹配。具体的匹配方法还可以包括其他类型的匹配方法，此处不做赘述。

遥控端还包括摇杆203、按键202。第二电源201与第二无线通信单元204、第二天线205、摇杆203以及按键202均耦接，适于为第二无线通信单元204、第二天线205、摇杆203以及按键202供电。

在实际应用中，第二电源201可以为干电池，也可以为其他类型的供电装置。

在具体实施中，摇杆203可以为机械摇杆，按键202可以为机械按键。按键202的个数可以为多个，例如，按键202包括：“前进”按键、“后退”按键、“左转”按键以及“右转”按键，下面结合图3进行说明。

参照图3，给出了本实用新型实施例中的一种遥控端的控制界面示意图。机械摇杆设置在遥控端的中央，四个按键设置在遥控端的四周，包括：“前进”按键31、“后退”按键32、“左转”按键33以及“右转”按键34。

当用户按压“前进”按键31时，遥控端生成的控制信号为驱动控制信号，且驱动控制信号对应的运动方向为前进；当用户按压“后退”按键32时，遥控端生成的控制信号为驱动控制信号，且驱动控制信号对应的运动方向为后退。当用户按压“左转”按键33时，遥控端生成的控制信号为转向控制信号，且转向控制信号对应的转向为左转；当用户按压“右转”按键34时，遥控端生成的控制信号为转向控制信号，且转向控制信号对应的转向为右转。

在具体实施中，用户可以操纵摇杆203前后左右运动。当用户操纵摇杆203向前运动时，遥控端生成的控制信号包括驱动控制信号，且驱动控制信号对应的运动方向为前进；当用户操纵摇杆203向后运动时，遥控端生成的控制信号包括驱动控制信号，且驱动控制信号对应的运动方向为后退。当用户操纵摇杆203向左运动时，遥控端生成的控制信号包括转向控制信号，且转向控制信号对应的转向为左转；当用户操纵摇杆203向右运动时，遥控端生成的控制信号包括转向控制信号，且转向控制信号对应的转向为右转。

也就是说，在本实用新型实施例中，不仅可以通过加速踏板109和方向盘110来控制电动童车的车体1的运动速度和运动方向，还可以通过遥控端来控制电动童车的车体1的运动方向和运动速度。可以预先设置两种控制方法的优先级，例如，可以设置通过遥控端来控制电动童车的车体1运动的优先级高于通过加速踏板109和方向盘110来控制电动童车的车体1运动的优先级，即：当控制器101检测到有遥控端发来的控制信号时，将不再响应加速踏板109及方向盘110发来的控制信号。

儿童坐在电动童车的驾驶室内时，通常情况下而言，由家长手持遥控端来控制电动童车的运动，家长能够更清晰地观察到周围的环境，并在存在安全隐患能够及时地控制电动童车，故可以降低安全隐患。

在具体实施中，在遥控端的控制界面中，还可以设置有“音乐播放”按键、“车灯开关”按键等。当用户操控遥控端的控制界面中的“音乐播放”按键时，遥控端生成的控制信号中包括音乐播放控制信号。当设置在车体1上的音乐播放器112接收到音乐播放控制信号时，播放预先存储的音乐文件。

相应地，当用户操控遥控端的控制界面中的“车灯开关”按键时，遥控端生成的控制信号中包括车灯开关控制信号。当内置于车体1中的控制器101接收到车灯开关控制信号时，可以控制设置在车体上的车灯点亮或熄灭。

可以理解的是，在具体实施中，遥控端的控制界面中还可以设置其他的功能按键，也可以触摸屏式摇杆或按键，此处不做赘述。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种电动童车，包括：车体，内置于所述车体内的控制器、第一电源以及驱动电机和舵机，且所述第一电源、驱动电机和舵机均与所述控制器耦接，其特征在于，还包括：与所述控制器耦接且设置在所述车体上的告警装置、设置在所述车体前端的第一测距装置以及设置在所述车体后端的第二测距装置，其中：

所述第一测距装置，适于测量所述车体前端与障碍物的距离并输出至所述控制器；

所述第二测距装置，适于测量所述车体后端与障碍物的距离并输出至所述控制器；

所述控制器，适于当检测到如下任一情况时，向所述告警装置输出告警控制信号：所述车体前端与障碍物的距离小于第一预设距离，所述车体后端与障碍物的距离小于第二预设距离；

所述告警装置，适于在检测到输入的所述告警控制信号时输出告警信号。

2.如权利要求1所述的电动童车，其特征在于，所述第一测距装置包括以下任一种：红外测距装置、超声波测距装置。

3.如权利要求1所述的电动童车，其特征在于，所述第二测距装置包括以下任一种：红外测距装置、超声波测距装置。

4.如权利要求1所述的电动童车，其特征在于，所述控制器，还适于当所述车体前端与障碍物的距离小于第三预设距离，或当所述车体后端与障碍物的距离小于第四预设距离时，向所述驱动电机输出刹车控制信号；

所述驱动电机，适于在检测到所述刹车控制信号时，停止驱动所述车体运动；其中，所述第一预设距离大于所述第三预设距离，所述第二预设距离大于所述第四预设距离。

5.如权利要求1所述的电动童车，其特征在于，所述控制器，还适于当所述车体前端与障碍物的距离小于第三预设距离，或当所述车体后端与障碍物的距离小于第四预设距离时，向所述第一电源输出断电控制信号；

所述第一电源，适于在检测到输入的所述断电控制信号时，断开与所述驱动电机的电路连接；其中，所述第一预设距离大于所述第三预设距离，所述第二预设距离大于所述第四预设距离。

6.如权利要求1所述的电动童车，其特征在于，还包括：设置在所述车体上的加速踏板以及方向盘，所述加速踏板与所述方向盘均与所述控制器耦接；所述加速踏板，适于基于用户操作生成相应的加速控制信号并输出至所述控制器；

所述方向盘，适于基于用户转向操作生成相应的转向信号并输出至所述控制器；

所述控制器，适于在检测到输入的所述加速控制信号时，向所述驱动电机输出驱动控制信号；在检测到输入的所述转向信号时，向所述舵机输出转向控制信号；

所述驱动电机，与所述控制器耦接，适于在接收到所述驱动控制信号时，驱动所述车体运动；

所述舵机，与所述控制器耦接，适于在接收到所述转向控制信号时，驱动所述车体转向。

7.如权利要求6所述的电动童车，其特征在于，还包括：设置在所述车体上的制动踏板、设置在所述车体上且与所述车体上的车轮耦接的制动装置，所述制动踏板与所述制动装置均与所述控制器耦接；

所述制动踏板，适于基于用户操作生成相应的减速控制信号并输出至所述控制器；

所述控制器，适于在检测到输入的所述减速控制信号时，向所述制动装置输出制动控制信号；

所述制动装置，适于在接收到所述制动控制信号时制动，控制与之耦接的所述车体上的车轮停止转动。

8.如权利要求7所述的电动童车，其特征在于，还包括：内置于所述车体内的第一无线通信单元；以及与所述第一无线通信单元通信的遥控端；其中：所述第一无线通信单元与所述控制器耦接，适于在检测到所述遥控端输出的控制信号时，将所述控制信号输出至所述控制器，所述控制信号包括以下至少一种：驱动控制信号、转向控制信号、制动控制信号；

所述控制器，还适于将所述控制信号中的驱动控制信号输出至所述驱动电机，将所述控制信号中的转向控制信号输出至所述舵机；将所述控制信号中的制动控制信号输出至所述制动装置；

所述遥控端，包括第二无线通信单元；所述遥控端，适于通过所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元通信，以输出所述控制信号。

9.如权利要求8所述的电动童车，其特征在于，所述第一无线通信单元包括2.4GHz无线通信单元；所述第二无线通信单元包括2.4GHz无线通信单元。

10.如权利要求1所述的电动童车，其特征在于，还包括：音乐播放器，可拆卸安装于所述车体上，且所述音乐播放器包括存储有音乐文件的存储器，所述音乐播放器在检测到输入的播放控制信号时，播放所述存储器中存储的音乐文件。

11.如权利要求1～10任一项所述的电动童车，其特征在于，还包括：电量检测装置，设置在所述车体上，与所述第一电源耦接，适于实时检测所述第一电源的当前电量并输出电量信息进行显示。

12.如权利要求11所述的电动童车，其特征在于，还包括：喇叭，设置在所述车体上，与所述第一电源耦接，适于在检测到被触发时发出声音。