CN105212480A - 一种免拖曳自动智能化跟随箱包 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其包括箱体以及智能手环，所述箱体底部外层设有万向滚轮，万向滚轮分布于箱体底部的前端与后端；所述箱体底部内层设有驱动电机、总控单片机以及蓄电池；在箱体其中一侧的侧面上下两端各设有一组超声波避障感应模块和红外线避障模块，中间位置设有一组红外跟踪感应模块和无线跟踪感应模块，上述模块均与总控单片机相电连；所述智能手环内设有无线发射模块及红外发射模块。本发明实现了箱包在机场、车站等平坦区域，甚至公路上的智能化识别与自动跟随，解放了行李主人的双手，解决了旅途中的很多意外麻烦，使人们有轻装出行的感觉，使旅行更加有趣、省心、安全。
Description
技术领域：
本发明属于行李箱领域，具体的说涉及一种使用方便的免拖曳自动智能化跟随箱包。
背景技术：
随着人们对生活品质要求的不断提高，旅行已经成为了人们享受生活、放松身心的一种流行方式。旅行过程中，人们需要携带洗漱用具、换洗的衣物，并且沿途中还要购买纪念品等计划外的东西，这就使得行李越来越多，不仅搬运不方便，携带时也容易遗失，给人们的出行带来诸多不便，让人不胜其烦。而如果行李箱可以自行移动，不需要人为牵引的话，就可以极大方便人们出行，让人们享受更多旅行中带来的乐趣。
发明内容：
本发明则根据上述技术背景，提供了一种具有自动跟踪主人、防盗报警功能的免拖曳自动智能化跟随箱包。
为实现上述目标，本发明所采用的技术方案是：
一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其特征在于：包括箱体以及智能手环，所述箱体底部外层设有万向滚轮，万向滚轮分布于箱体底部的前端与后端；所述箱体底部内层设有驱动电机、总控单片机以及蓄电池；在箱体其中一侧的侧面上下两端各设有一组超声波避障感应模块和红外线避障模块，中间位置设有一组红外跟踪感应模块和无线跟踪感应模块，上述模块均与总控单片机相电连；所述智能手环内设有无线发射模块及红外发射模块。
优选地，所述万向滚轮均为动力轮，其与所述驱动电机相电连。
优选地，所述驱动电机与总控单片机以及蓄电池相电连。
优选地，所述总控单片机内设有控制程序，接收各模块返回的信息并依程序逻辑做出指令。
优选地，所述智能手环与总控单片机之间通过无线或者红外信号连接。
优选地，所述智能手环上还安装有报警装置。
优选地，所述报警装置包括有振动装置和声音装置。
优选地，所述智能手环还可由任意内置有无线发射模块及红外发射模块的饰品或信号源替代。
优选地，所述箱体可设成拉杆式或者手提式。
优选地，所述箱体上设有转换开关，以切换箱体处于自动驱动状态或者人工驱动状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该箱包通过利用单片机技术以及一些自动控制技术实现了箱包的智能化，其将红外线感应寻踪技术、红外线避障技术、超声波避障技术以及单片机数字控制技术应用到了箱包制造领域，使箱包具有了自动跟踪主人、防盗报警的功能。箱包依托上述技术，利用主人手上佩戴的手环或者其它具有此功能的饰品作为信号源，在总控单片机的控制下，由软件依据各个感应端的反馈而由驱动电机操控万向滚轮，实现其在机场、车站等平坦区域，甚至公路上的智能化识别与自动跟随。本发明解放了行李主人的双手，解决了旅途中的很多意外麻烦，使人们有轻装出行的感觉，使旅行更加有趣、省心、安全。
同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明：
图1为本发明一种免拖曳自动智能化跟随箱包的结构示意图；
图中：1-箱体；2-智能手环；3-万向滚轮；4-驱动电机；5-总控单片机；6-蓄电池；7-超声波避障感应模块；8-红外线避障模块；9-红外跟踪感应模块；10-无线跟踪感应模块。
具体实施方式：
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1所示，本发明提出一种免拖曳自动智能化跟随箱包，包括箱体1以及智能手环2，所述箱体1底部外层设有万向滚轮3，万向滚轮3分布于箱体1底部的前端与后端，可自由前进、后退、转弯、停止；所述箱体1底部内层设有驱动电机4、总控单片机5以及可反复充电以便为其他装置提供电源的蓄电池6；在箱体1其中一侧的侧面上下两端各设有一组超声波避障感应模块7和红外线避障模块8，中间位置设有一组红外跟踪感应模块9和无线跟踪感应模块10，上述模块均与总控单片机5相电连；所述智能手环2内设有无线发射模块及红外发射模块。
本发明一种免拖曳自动智能化跟随箱包在箱体1的底部(安装万向滚轮3的面)隐藏设置了驱动电机4、总控单片机5以及蓄电池6这些组件，并在箱体1侧面隐藏安装了两组超声波避障感应模块7和红外线避障模块8以及一组红外跟踪感应模块9和无线跟踪感应模块10，另外智能手环2上也设置了无线发射模块及红外发射模块，通过这些模块的配合，使该箱包可以实现避障功能以及在复杂场合下的寻踪跟随任务。另外，箱包在当主人靠近时，不做避让，一旦手握箱包拉杆或特定部位，或者触动箱体1上设有的转换开关，箱包内的模式则自动切换为人工驱动，形同普通箱包。
本发明一种免拖曳自动智能化跟随箱包所述万向滚轮3均为动力轮，其与所述驱动电机4相电连，并由总控单片机5控制操作。所述总控单片机5内设有控制程序，接收各模块返回的信息并依程序逻辑做出指令。
本发明一种免拖曳自动智能化跟随箱包所述智能手环2与总控单片机5之间通过无线或者红外信号连接，智能手环2上还安装有报警装置(包括有振动装置和声音装置)，为了进一步优化方案，所述智能手环2还可由任意内置有无线发射模块及红外发射模块的饰品或信号源替代。
实施例
本发明箱包箱体1一侧的侧面上下两端各设有一组超声波避障感应模块7和红外线避障模块8，两组模块共同工作，任何一个探头感应到障碍物，且距离小于设定的安全距离时，系统指定万向滚轮3停止前进，并向左或右转动，依据寻踪信号由总控单片机5及设定的程序算法决定前进及转向角度。
箱包上的红外跟踪感应模块9和无线跟踪感应模块10会持续感应智能手环2发来的无线信号及红外信号，当红外信号被遮蔽时，则自动切换为无线模式。另外，作为引导信号源的红外及无线信号均采用数字信号，以便与总控单片机5设定的编码匹配，彼此识别，避免信号干扰。智能手环2自开启后持续发射引导信号，并依据总控单片机5返回的信号做出调整，是发射红外信号还是发射无线信号。
本发明总控单片机5包含烧录的控制程序，负责接收各个感应模块返回的信息，并依据程序逻辑做出最终决定，指导四个万向滚轮3做前进，后退，转弯，加速，减速，停止等动作。总控单片机5还会持续与智能手环2通信，保证二者距离合适，一旦距离大于预设值，就发出报警，并通知智能手环2同步报警，报警方式包括振动及蜂鸣报警提示。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其特征在于：包括箱体以及智能手环，所述箱体底部外层设有万向滚轮，万向滚轮分布于箱体底部的前端与后端；所述箱体底部内层设有驱动电机、总控单片机以及蓄电池；在箱体其中一侧的侧面上下两端各设有一组超声波避障感应模块和红外线避障模块，中间位置设有一组红外跟踪感应模块和无线跟踪感应模块，上述模块均与总控单片机相电连；所述智能手环内设有无线发射模块及红外发射模块。
2.根据权利要求1所述的一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其特征在于，所述万向滚轮均为动力轮，其与所述驱动电机相电连。
3.根据权利要求1所述的一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其特征在于，所述驱动电机与总控单片机以及蓄电池相电连。
4.根据权利要求1所述的一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其特征在于，所述总控单片机内设有控制程序，接收各模块返回的信息并依程序逻辑做出指令。
5.根据权利要求1所述的一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其特征在于，所述智能手环与总控单片机之间通过无线或者红外信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其特征在于，所述智能手环上还安装有报警装置。
7.根据权利要求6所述的一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其特征在于，所述报警装置包括有振动装置和声音装置。
8.根据权利要求1所述的一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其特征在于，所述智能手环还可由任意内置有无线发射模块及红外发射模块的饰品或信号源替代。
9.根据权利要求1所述的一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其特征在于，所述箱体可设成拉杆式或者手提式。
10.根据权利要求1所述的一种免拖曳自动智能化跟随箱包，其特征在于，所述箱体上设有转换开关，以切换箱体处于自动驱动状态或者人工驱动状态。
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Publications (1)
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