CN109043767A - 智能行李箱的控制方法、装置、系统及智能行李箱 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能行李箱的控制方法、装置、系统及智能行李箱，涉及行李箱领域，能够解决现有技术需要消耗人力才能使行李箱移动的问题。本发明实施例的方法主要包括：在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向；控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。本发明实施例主要适用于控制智能行李箱自动移动的场景中。

Description

智能行李箱的控制方法、装置、系统及智能行李箱

技术领域

本发明实施例涉及行李箱领域，特别是涉及一种智能行李箱的控制方法、装置、系统及智能行李箱。

背景技术

随着交通的便利，人们远行的次数变得越来越多，随之携带行李箱的次数也就越来越多。由此市场上出售的行李箱的种类逐渐增多，例如背包、拉杆式行李箱、手提式行李箱等。并且这些行李箱当中，尤以箱体底部具有滚轮的拉杆式行李箱更为普及，人们可以通过拉动栏杆使得滚轮滚动，从而使得行李箱发生移动，进而大大节省了人力。然而，发明人在具体实施过程中，发现现有的行李箱具有一定使用局限性，虽然不同种类的行李箱消耗人力的程度不同，但都需要消耗人力才能实现行李箱的移动。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供的一种智能行李箱的控制方法、系统及智能行李箱，主要目的在于解决现有技术需要消耗人力才能使行李箱移动的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种智能行李箱的控制方法，所述方法包括：

在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向；

控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。

可选的，所述摆动频率与所述目标移动速度呈正相关关系；

和/或，所述目标移动方向能够使得接收到的特征红外线的形态满足预设形态范围。

可选的，所述方法还包括：

当检测到与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物；

当检测到所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；

当检测到与第二障碍物的距离等于第二预设距离阈值时，控制所述智能行李箱进行绕行，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物。

可选的，所述方法还包括：

获取所述可穿戴设备发送的目标位置；

根据定位的当前位置和通过扫描周围环境绘制的电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，以便控制所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

可选的，所述方法还包括：

将所述智能行李箱的定位信息发送给所述可穿戴设备。

第二方面，本发明实施例还提供一种智能行李箱的控制装置，所述装置包括：

确定单元，用于在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向；

控制单元，用于控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。

可选的，所述摆动频率与所述目标移动速度呈正相关关系；

和/或，所述目标移动方向能够使得接收到的特征红外线的形态满足预设形态范围。

可选的，所述控制单元，还用于当检测到与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物；当检测到所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；当检测到与第二障碍物的距离等于第二预设距离阈值时，控制所述智能行李箱进行绕行，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物。

可选的，所述装置还包括：

获取单元，用于获取所述可穿戴设备发送的目标位置；

所述确定单元，用于根据定位的当前位置和通过扫描周围环境绘制的电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，以便控制所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

可选的，所述装置还包括：

发送单元，用于将所述智能行李箱的定位信息发送给所述可穿戴设备。

第三方面，本发明实施例还提供一种智能行李箱，所述智能行李箱包括中央处理器、红外线接收器、驱动和行走模块和电池管理模块，且所述中央处理器分别于所述红外线接收器、驱动和行走模块和所述电池管理模块连接，所述电池管理模块分别与所述红外线接收器、驱动和行走模块连接；

所述红外线接收器，用于接收可穿戴设备发射的特征红外线；

所述中央处理器，用于通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向，根据所述摆动频率确定所述智能行李箱的目标移动速度，并控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱根据所述目标移动方向和所述目标移动速度进行移动；

所述电池管理模块，用于给其他模块供电。

可选的，所述摆动频率与所述目标移动速度呈正相关关系；

和/或，所述目标移动方向能够使得接收到的特征红外线的形态满足预设形态范围。

可选的，所述智能行李箱还包括：距离传感器和/或陀螺仪，且所述距离传感器分别与所述中央处理器和所述电池管理模块连接，所述陀螺仪分别与所述中央处理器和所述电池管理模块连接；

所述距离传感器，用于检测所述智能行李箱与第一障碍物的距离，所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物；

所述中央处理器，还用于当确定所述智能行李箱与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱停止移动；

所述距离传感器，还用于检测所述智能行李箱与第二障碍物的距离，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物；

所述中央处理器，还用于当确定所述智能行李箱与第二障碍物的距离等于所述第二预设距离阈值时，控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱行绕行；

所述陀螺仪，用于检测所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度；

所述中央处理器，还用于当确定所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱停止移动；

所述智能行李箱还包括：报警模块，且所述报警模块分别与所述中央处理器和所述电池管理模块连接；

所述中央处理器，还用于当所述智能行李箱停止移动时，控制所述报警模块发出用于指示切换手动移动的提示信息。

可选的，所述智能行李箱还包括：无线通信模块、光学摄像头和定位模块，且所述无线通信模块、所述光学摄像头和所述定位模块分别与所述中央处理器和所述电池管理模块连接；

所述无线通信模块，用于接收所述可穿戴设备发送的目标位置；

所述光学摄像头，用于扫描周围环境信息；

所述定位模块，用于定位所述智能行李箱的当前位置；

所述中央处理器，用于根据定位的当前位置和由所述周围环境信息绘制成的所述电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，并控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

可选的，所述无线通信模块，还用于在所述中央处理器的控制下，将所述智能行李箱的定位信息发送给所述可穿戴设备，以便所述可穿戴设备展示所述定位信息。

第四方面，本发明实施例还提供一种智能行李箱的控制系统，所述系统包括：智能行李箱和可穿戴设备；

所述智能行李箱包括第一中央处理器、红外线接收器、驱动和行走模块和第一电池管理模块，且所述第一中央处理器分别于所述红外线接收器、驱动和行走模块和所述第一电池管理模块连接，所述第一电池管理模块分别与所述红外线接收器、驱动和行走模块连接；

所述可穿戴设备包括第二中央处理器、红外线发射器和第二电池管理模块，且所述第二中央处理器、所述红外线发射器和所述第二电池管理模块两两连接；

所述红外线接收器，用于接收所述红外线发射器发射的特征红外线；

所述第一中央处理器，用于通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和所述智能行李箱的目标移动方向，根据所述摆动频率确定所述智能行李箱的目标移动速度，并控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱根据所述目标移动方向和所述目标移动速度进行移动；

所述第一电池管理模块，用于给所述智能行李箱中的其他模块供电；

所述第二中央处理器，用于控制所述红外线发射器发射特征红外线；

所述第二电池管理模块，用于给所述可穿戴设备中的其他模块供电。

可选的，所述智能行李箱还包括：距离传感器和/或陀螺仪，且所述距离传感器分别与所述第一中央处理器和所述第一电池管理模块连接，所述陀螺仪分别与所述第一中央处理器和所述第一电池管理模块连接；

所述距离传感器，用于检测所述智能行李箱与第一障碍物的距离，所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物；

所述第一中央处理器，还用于当确定所述智能行李箱与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱停止移动；

所述距离传感器，还用于检测所述智能行李箱与第二障碍物的距离，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物；

所述第一中央处理器，还用于当确定所述智能行李箱与第二障碍物的距离等于所述第二预设距离阈值时，控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱行绕行；

所述陀螺仪，用于检测所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度；

所述第一中央处理器，还用于当确定所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱停止移动；

所述智能行李箱还包括：报警模块，且所述报警模块分别与所述第一中央处理器和所述第一电池管理模块连接；

所述第一中央处理器，还用于当所述智能行李箱停止移动时，控制所述报警模块发出用于指示切换手动移动的提示信息。

可选的，所述智能行李箱还包括：第一无线通信模块、光学摄像头和定位模块，且所述第一无线通信模块、所述光学摄像头和所述定位模块分别与所述第一中央处理器和所述第一电池管理模块连接；

所述可穿戴设备还包括输入模块和第二无线通信模块，所述输入模块分别与所述第二中央处理器和所述第二电池管理模块连接，所述第二无线通信模块分别与所述第二中央处理器和所述第二电池管理模块连接；

所述输入模块，用于获取输入的目标位置；

所述第二中央处理器，还用于控制所述第二无线通信模块向所述第一无线通信模块发送所述目标位置；

所述第一无线通信模块，用于接收所述第二无线通信模块发送的目标位置；

所述光学摄像头，用于扫描周围环境信息；

所述定位模块，用于定位所述智能行李箱的当前位置；

所述第一中央处理器，用于根据定位的当前位置和由所述周围环境信息绘制成的所述电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，并控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

可选的，所述第二无线通信模块，还用于接收所述第一无线通信模块发送的定位信息；

所述可穿戴设备还包括显示模块；

所述显示模块，用于在所述第二中央处理器的控制下，显示所述定位信息。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明实施例提供的智能行李箱的控制方法、装置、系统及智能行李箱，能够在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析该特征红外线的变化，确定该可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向，并控制该智能行李箱根据该目标移动方向和由该摆动频率确定的目标移动速度进行移动，从而实现智能行李箱的自动化移动，并且由于是通过分析可穿戴设备发射的特征红外线来调整智能行李箱的移动方向和移动速度的，所以可以实现智能行李箱对可穿戴设备的自动跟踪，进而实现智能行李箱对携带该可穿戴设备的用户的自动跟踪。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种智能行李箱的控制方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种智能行李箱的控制装置的组成框图；

图3示出了本发明实施例提供的另一种智能行李箱的控制装置的组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的一种智能行李箱的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种智能行李箱的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种智能行李箱的控制系统的结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的另一种智能行李箱的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种智能行李箱的控制方法，如图1所示，所述主要方法包括：

101、在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向。

在实际应用中，智能行李箱的主人可以在胳膊上佩戴一个可穿戴设备(例如智能手表)，然后开启可穿戴设备和智能行李箱的智能功能。由此，可穿戴设备中的红外线发射器就会实时或者周期性地向外发射仅与该智能行李箱配对的特征红外线，智能行李箱中的红外线接收器接收到该特征红外线后，可以不断地对接收到的特征红外线进行分析，确定其变化，并通过变化确定该可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向。

其中，可以通过分析特征红外线的振幅变化情况，确定可穿戴设备的摆动频率。为了能够让智能行李箱按照准确的方向跟踪着携带可穿戴设备的主人，可以控制智能行李箱接收到的特征红外线的形态满足预设形态范围，例如只要主人一改变方向，智能行李箱就改变方向，使得智能行李箱接收到的特征红外线保持直线形态。

102、控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。

在确定出可穿戴设备的摆动频率后，可以通过摆动频率确定出主人的行走速度，并通过主人的行走速度确定智能行李箱的目标移动速度。在确定智能行李箱的目标移动速度和目标移动方向之后，智能行李箱中的中央处理器可以控制驱动和行走模块使得智能行李箱根据目标移动速度和目标移动方向进行移动。

其中，所述摆动频率与所述目标移动速度呈正相关关系，即摆动频率越快，目标移动速度越快。

需要说明的是，本发明实施例中的中可穿戴设备包括但不限于智能手表、智能手环、智能脚环。

本发明实施例提供的智能行李箱的控制方法，能够在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析该特征红外线的变化，确定该可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向，并控制该智能行李箱根据该目标移动方向和由该摆动频率确定的目标移动速度进行移动，从而实现智能行李箱的自动化移动，并且由于是通过分析可穿戴设备发射的特征红外线来调整智能行李箱的移动方向和移动速度的，所以可以实现智能行李箱对可穿戴设备的自动跟踪，进而实现智能行李箱对携带该可穿戴设备的用户的自动跟踪。

在智能行李箱自动跟踪主人的过程中，为了防止智能行李箱遇到特殊路况而无法继续移动甚至倒下，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的方法还可以包括：

(1)当检测到与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息。

其中，所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物。具体的，智能行李箱中的距离传感器可以实时检测到第一障碍物的距离，当检测到与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，智能行李箱中的中央处理器可以控制驱动和行走模块使得智能行李箱停止移动，并控制报警模块发出用于指示切换手动移动的提示信息。

例如，当智能行李箱与一个行人的距离等于第一预设距离阈值，为避免与该行人发生碰撞，可以立即控制智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息，让主人手动移动智能行李箱到可自动移动的路况。又如，当主人要上楼梯时，智能行李箱与第一层阶梯的距离到达第一预设距离阈值时，可以控制智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息，让主人手动控制智能行李箱上楼梯。

(2)当检测到所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息。

具体的，智能行李箱中的陀螺仪可以实时检测智能行李箱当前所处位置的倾斜度，当检测到智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，智能行李箱中的中央处理器可以控制驱动和行走模块使得智能行李箱停止移动，并控制报警模块发出用于指示切换手动移动的提示信息。

例如，当智能行李箱遇到斜坡且该斜坡相对较陡时，可以控制智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息，让主人手动控制智能行李箱走斜坡。

(3)当检测到与第二障碍物的距离等于第二预设距离阈值时，控制所述智能行李箱进行绕行。

其中，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物。具体的，智能行李箱中的距离传感器可以实时检测到第二障碍物的距离，当检测到与第二障碍物的距离等于第二预设距离阈值时，智能行李箱中的中央处理器可以控制所述驱动和行走模块使得智能行李箱行绕行。

例如，当智能行李箱遇到一个柱子时，为防止与柱子发生碰撞，可以提前根据主人的行走方向绕行。

为了使得智能行李箱自动移动到目的地，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的方法还可以包括：

获取所述可穿戴设备发送的目标位置；根据定位的当前位置和通过扫描周围环境绘制的电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，以便控制所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

例如，当主人有事要办，不方便携带智能行李箱时，可以将智能行李箱委托给具有一定距离的朋友保管。此时，主人可以在可穿戴设备上设置目标位置，然后可穿戴设备中的无线通信模块将该目标位置发送给智能行李箱中的无线通信模块，以便由智能行李箱中的中央处理器根据定位模块定位的当前位置和通过光学摄像头扫描周围环境绘制的电子地图，确定从当前位置向目标位置进行移动的目标路线，并驱动和行走模块使得智能行李箱沿着目标路线进行移动。

为了防止智能行李箱丢失或者丢失后快速找回，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的方法还可以包括：将所述智能行李箱的定位信息发送给所述可穿戴设备，以便所述可穿戴设备展示所述定位信息。

具体的，可以由中央处理器控制无线通信模块将智能行李箱的定位信息发送给可穿戴设备，以便可穿戴设备展示定位信息。

进一步的，作为对上述方法的实现，本发明实施例另一实施例还提供了一种智能行李箱的控制装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

如图2所示，所述装置包括：

确定单元21，用于在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向；

控制单元22，用于控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。

可选的，所述摆动频率与所述目标移动速度呈正相关关系；

和/或，所述目标移动方向能够使得接收到的特征红外线的形态满足预设形态范围。

可选的，所述控制单元22，还用于当检测到与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物；当检测到所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；当检测到与第二障碍物的距离等于第二预设距离阈值时，控制所述智能行李箱进行绕行，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物。

可选的，如图3所示，所述装置还包括：

获取单元23，用于获取所述可穿戴设备发送的目标位置；

所述确定单元21，用于根据定位的当前位置和通过扫描周围环境绘制的电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，以便控制所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

可选的，如图3所示，所述装置还包括：

发送单元24，用于将所述智能行李箱的定位信息发送给所述可穿戴设备。

本发明实施例提供的智能行李箱的控制装置，能够在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析该特征红外线的变化，确定该可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向，并控制该智能行李箱根据该目标移动方向和由该摆动频率确定的目标移动速度进行移动，从而实现智能行李箱的自动化移动，并且由于是通过分析可穿戴设备发射的特征红外线来调整智能行李箱的移动方向和移动速度的，所以可以实现智能行李箱对可穿戴设备的自动跟踪，进而实现智能行李箱对携带该可穿戴设备的用户的自动跟踪。

由于本实施例所介绍的智能行李箱的控制装置为可以执行本发明实施例中的智能行李箱的控制方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的智能行李箱的控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的智能行李箱的控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该智能行李箱的控制装置如何实现本发明实施例中的多智能行李箱的控制方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中智能行李箱的控制装置方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

进一步的，依据上述实施例，本发明的另一个实施例还提供了一种智能行李箱，如图4所示，所述智能行李箱包括中央处理器31、红外线接收器32、驱动和行走模块33和电池管理模块34，且所述中央处理器31分别于所述红外线接收器32、驱动和行走模块33和所述电池管理模块34连接，所述电池管理模块34分别与所述红外线接收器32、驱动和行走模块33连接；

所述红外线接收器32，用于接收可穿戴设备发射的特征红外线；

所述中央处理器31，用于通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向，根据所述摆动频率确定所述智能行李箱的目标移动速度，并控制所述驱动和行走模块33使得所述智能行李箱根据所述目标移动方向和所述目标移动速度进行移动；

所述电池管理模块34，用于给其他模块供电。

可选的，所述摆动频率与所述目标移动速度呈正相关关系；

和/或，所述目标移动方向能够使得接收到的特征红外线的形态满足预设形态范围。

可选的，如图5所示，所述智能行李箱还包括：距离传感器35和/或陀螺仪36，且所述距离传感器35分别与所述中央处理器31和所述电池管理模块34连接，所述陀螺仪36分别与所述中央处理器31和所述电池管理模块34连接；

所述距离传感器35，用于检测所述智能行李箱与第一障碍物的距离，所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物；

所述中央处理器31，还用于当确定所述智能行李箱与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述驱动和行走模块33使得所述智能行李箱停止移动；

所述距离传感器35，还用于检测所述智能行李箱与第二障碍物的距离，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物；

所述中央处理器31，还用于当确定所述智能行李箱与第二障碍物的距离等于所述第二预设距离阈值时，控制所述驱动和行走模块33使得所述智能行李箱行绕行；

所述陀螺仪36，用于检测所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度；

所述中央处理器31，还用于当确定所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述驱动和行走模块33使得所述智能行李箱停止移动；

如图5所示，所述智能行李箱还包括：报警模块37，且所述报警模块37分别与所述中央处理器31和所述电池管理模块34连接；

所述中央处理器31，还用于当所述智能行李箱停止移动时，控制所述报警模块37发出用于指示切换手动移动的提示信息。

可选的，如图5所示，所述智能行李箱还包括：无线通信模块38、光学摄像头39和定位模块310，且所述无线通信模块38、所述光学摄像头39和所述定位模块310分别与所述中央处理器31和所述电池管理模块34连接；

所述无线通信模块38，用于实现所述智能行李箱与所述可穿戴设备之间的通信。具体的，所述无线通信模块38可以用于接收所述可穿戴设备发送的目标位置；其中，无线通信模块38可以是蓝牙模块，也可以是WiFi模块，也可以是其他能够无线通信的模块。

所述光学摄像头39，用于扫描周围环境信息；

所述定位模块310，用于定位所述智能行李箱的当前位置；

所述中央处理器31，用于根据定位的当前位置和由所述周围环境信息绘制成的所述电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，并控制所述驱动和行走模块33使得所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

可选的，所述无线通信模块38，还用于在所述中央处理器31的控制下，将所述智能行李箱的定位信息发送给所述可穿戴设备，以便所述可穿戴设备展示所述定位信息。

本发明实施例提供的智能行李箱，能够在红外线接收器接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，由中央处理器通过分析该特征红外线的变化，确定该可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向，并控制驱动和行走模块使得控制该智能行李箱根据该目标移动方向和由该摆动频率确定的目标移动速度进行移动，从而实现智能行李箱的自动化移动，并且由于是通过分析可穿戴设备发射的特征红外线来调整智能行李箱的移动方向和移动速度的，所以可以实现智能行李箱对可穿戴设备的自动跟踪，进而实现智能行李箱对携带该可穿戴设备的用户的自动跟踪。

进一步的，依据上述实施例，本发明的另一个实施例还提供了一种智能行李箱的控制系统，如图6所示，所述系统包括：智能行李箱和可穿戴设备；

所述智能行李箱包括第一中央处理器41、红外线接收器42、驱动和行走模块43和第一电池管理模块44，且所述第一中央处理器41分别于所述红外线接收器42、驱动和行走模块43和所述第一电池管理模块44连接，所述第一电池管理模块44分别与所述红外线接收器42、驱动和行走模块43连接；其中，第一中央处理器41与图4或图5中的中央处理器相同，本发明实施例只是为了区分智能行李箱中的中央处理器与可穿戴设备中的中央处理器，而定义的名字。

所述可穿戴设备包括第二中央处理器45、红外线发射器46和第二电池管理模块47，且所述第二中央处理器45、所述红外线发射器46和所述第二电池管理模块47两两连接；

所述红外线接收器42，用于接收所述红外线发射器46发射的特征红外线；

所述第一中央处理器41，用于通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和所述智能行李箱的目标移动方向，根据所述摆动频率确定所述智能行李箱的目标移动速度，并控制所述驱动和行走模块43使得所述智能行李箱根据所述目标移动方向和所述目标移动速度进行移动；

所述第一电池管理模块44，用于给所述智能行李箱中的其他模块供电。

所述第二中央处理器45，用于控制所述红外线发射器46发射特征红外线；

所述第二电池管理模块47，用于给所述可穿戴设备中的其他模块供电。

可选的，所述智能行李箱还包括：距离传感器48和/或陀螺仪49，且所述距离传感器48分别与所述第一中央处理器41和所述第一电池管理模块44连接，所述陀螺仪49分别与所述第一中央处理器41和所述第一电池管理模块44连接；

所述距离传感器48，用于检测所述智能行李箱与第一障碍物的距离，所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物；

所述第一中央处理器41，还用于当确定所述智能行李箱与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述驱动和行走模块43使得所述智能行李箱停止移动；

所述距离传感器48，还用于检测所述智能行李箱与第二障碍物的距离，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物；

所述第一中央处理器41，还用于当确定所述智能行李箱与第二障碍物的距离等于所述第二预设距离阈值时，控制所述驱动和行走模块43使得所述智能行李箱行绕行；

所述陀螺仪49，用于检测所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度；

所述第一中央处理器41，还用于当确定所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述驱动和行走模块43使得所述智能行李箱停止移动；

所述智能行李箱还包括：报警模块410，且所述报警模块410分别与所述第一中央处理器41和所述第一电池管理模块44连接；

所述第一中央处理器41，还用于当所述智能行李箱停止移动时，控制所述报警模块410发出用于指示切换手动移动的提示信息。

可选的，如图7所示，所述智能行李箱还包括：第一无线通信模块411、光学摄像头412和定位模块413，且所述第一无线通信模块411、所述光学摄像头412和所述定位模块413分别与所述第一中央处理器41和所述第一电池管理模块44连接；

所述可穿戴设备还包括输入模块414和第二无线通信模块415，所述输入模块414分别与所述第二中央处理器45和所述第二电池管理模块47连接，所述第二无线通信模块415分别与所述第二中央处理器45和所述第二电池管理模块47连接；

所述输入模块414，用于获取输入的目标位置；

所述第二中央处理器45，还用于控制所述第二无线通信模块415向所述第一无线通信模块411发送所述目标位置；

所述第一无线通信模块411，用于接收所述第二无线通信模块415发送的目标位置；

所述光学摄像头412，用于扫描周围环境信息；

所述定位模块413，用于定位所述智能行李箱的当前位置；

所述第一中央处理器41，用于根据定位的当前位置和由所述周围环境信息绘制成的所述电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，并控制所述驱动和行走模块43使得所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

可选的，如图7所示，所述第二无线通信模块415，还用于接收所述第一无线通信模块411发送的定位信息；

所述可穿戴设备还包括显示模块414；

所述显示模块414，用于在所述第二中央处理器45的控制下，显示所述定位信息。

本发明实施例提供的智能行李箱的控制系统，能够在智能行李箱上的红外线接收器接收到可穿戴设备中的红外线发射器发射的特征红外线后，由第一中央处理器通过分析该特征红外线的变化，确定该可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向，并控制驱动和行走模块使得控制该智能行李箱根据该目标移动方向和由该摆动频率确定的目标移动速度进行移动，从而实现智能行李箱的自动化移动，并且由于是通过分析可穿戴设备发射的特征红外线来调整智能行李箱的移动方向和移动速度的，所以可以实现智能行李箱对可穿戴设备的自动跟踪，进而实现智能行李箱对携带该可穿戴设备的用户的自动跟踪。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种智能行李箱的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向；

控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摆动频率与所述目标移动速度呈正相关关系；

和/或，所述目标移动方向能够使得接收到的特征红外线的形态满足预设形态范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物；

当检测到所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；

当检测到与第二障碍物的距离等于第二预设距离阈值时，控制所述智能行李箱进行绕行，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述可穿戴设备发送的目标位置；

根据定位的当前位置和通过扫描周围环境绘制的电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，以便控制所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述智能行李箱的定位信息发送给所述可穿戴设备。

6.一种智能行李箱的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向；

控制单元，用于控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。

7.一种智能行李箱，其特征在于，所述智能行李箱包括中央处理器、红外线接收器、驱动和行走模块和电池管理模块，且所述中央处理器分别于所述红外线接收器、驱动和行走模块和所述电池管理模块连接，所述电池管理模块分别与所述红外线接收器、驱动和行走模块连接；

所述红外线接收器，用于接收可穿戴设备发射的特征红外线；

所述中央处理器，用于通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向，根据所述摆动频率确定所述智能行李箱的目标移动速度，并控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱根据所述目标移动方向和所述目标移动速度进行移动；

所述电池管理模块，用于给其他模块供电。

8.根据权利要求7所述的智能行李箱，其特征在于，所述智能行李箱还包括：距离传感器和/或陀螺仪，且所述距离传感器分别与所述中央处理器和所述电池管理模块连接，所述陀螺仪分别与所述中央处理器和所述电池管理模块连接；

所述距离传感器，用于检测所述智能行李箱与第一障碍物的距离，所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物；

所述中央处理器，还用于当确定所述智能行李箱与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱停止移动；

所述距离传感器，还用于检测所述智能行李箱与第二障碍物的距离，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物；

所述中央处理器，还用于当确定所述智能行李箱与第二障碍物的距离等于所述第二预设距离阈值时，控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱行绕行；

所述陀螺仪，用于检测所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度；

所述中央处理器，还用于当确定所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱停止移动；

所述智能行李箱还包括：报警模块，且所述报警模块分别与所述中央处理器和所述电池管理模块连接；

所述中央处理器，还用于当所述智能行李箱停止移动时，控制所述报警模块发出用于指示切换手动移动的提示信息。

9.根据权利要求7-8中任一项所述的智能行李箱，其特征在于，所述智能行李箱还包括：无线通信模块、光学摄像头和定位模块，且所述无线通信模块、所述光学摄像头和所述定位模块分别与所述中央处理器和所述电池管理模块连接；

所述无线通信模块，用于接收所述可穿戴设备发送的目标位置；

所述光学摄像头，用于扫描周围环境信息；

所述定位模块，用于定位所述智能行李箱的当前位置；

所述中央处理器，用于根据定位的当前位置和由所述周围环境信息绘制成的所述电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，并控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

10.一种智能行李箱的控制系统，其特征在于，所述系统包括：智能行李箱和可穿戴设备；

所述智能行李箱包括第一中央处理器、红外线接收器、驱动和行走模块和第一电池管理模块，且所述第一中央处理器分别于所述红外线接收器、驱动和行走模块和所述第一电池管理模块连接，所述第一电池管理模块分别与所述红外线接收器、驱动和行走模块连接；

所述可穿戴设备包括第二中央处理器、红外线发射器和第二电池管理模块，且所述第二中央处理器、所述红外线发射器和所述第二电池管理模块两两连接；

所述红外线接收器，用于接收所述红外线发射器发射的特征红外线；

所述第一中央处理器，用于通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和所述智能行李箱的目标移动方向，根据所述摆动频率确定所述智能行李箱的目标移动速度，并控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱根据所述目标移动方向和所述目标移动速度进行移动；

所述第一电池管理模块，用于给所述智能行李箱中的其他模块供电；

所述第二中央处理器，用于控制所述红外线发射器发射特征红外线；

所述第二电池管理模块，用于给所述可穿戴设备中的其他模块供电。