定位、尋物、追蹤方法、系統和裝置
本發明涉及通信技術領域，特別是涉及一種定位方法、一種尋物方法、一種追蹤方法、一種定位裝置、一種尋物裝置、一種追蹤裝置和一種定位系統。
物聯網技術是繼電腦和網際網路之後的第三次資訊技術革命，具有實時性和交互性等優點，已經被廣泛應用於城市管理、數位家庭、定位導航、物流管理、安保系統等多個領域。
無線定位的需求在物聯網領域廣泛存在，如何尋找或定位設備是設備資產或貨物的管理中的痛點，但是目前缺少指示用戶尋找設備的方案。
鑒於上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種定位方法、一種尋物方法、一種追蹤方法、一種定位裝置、一種尋物裝置、一種追蹤裝置和一種定位系統。
為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種定位方法，其中，定位設備設有第一LoRa測距裝置，被定位對象具有第二LoRa測距裝置，該方法包括：
定位設備確定當前定位模式為移動定位模式或定點定位模式；
在移動定位模式下，該定位設備在移動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對該被定位對象的多個測距資訊，並在移動定位指示圖中依次展示該多個測距資訊；
在定點定位模式下，該定位設備在定點轉動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對該被定位對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點定位指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
可選的，還包括：
該定位設備響應定位請求，確定被定位對象。
可選的，該定位設備在移動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信，包括：
該定位設備在移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，該定位設備在定點轉動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信，包括：
該定位設備在定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，還包括：
在移動定位模式下，若獲取到定點定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行定點轉動，則該定位設備切換到該定點定位模式。
可選的，還包括：
在定點定位模式下，若獲取到移動定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行移動，則該定位設備切換到該移動定位模式。
可選的，還包括：
在進入定點定位模式時或退出定點定位模式時，該定位設備清空該定點定位指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
可選的，還包括：
在該定點定位模式下，該定位設備根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊；
該定位設備在該定點定位指示圖中，展示該被定位對象的方向資訊。
可選的，該定位設備根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊，包括：
該定位設備確定多個弧度區間；
該定位設備計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；
該定位設備將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被定位對象的方向資訊。
可選的，還包括：
在該定點定位模式下，該定位設備確定當前的朝向資訊；
該定位設備在該定點定位指示圖中，展示該當前的朝向資訊。
可選的，還包括：
該定位設備採用該測距資訊，確定該被定位對象的目標位置。
可選的，還包括：
該定位設備設定安全區域；
當該被定位對象不在該安全區域時，該定位設備執行預設提醒操作。
可選的，還包括：
該定位設備設定禁入區域；
當該被定位對象位於該禁入區域時，該定位設備執行預設提醒操作。
本發明實施例還公開了一種定位方法，包括：
確定定位設備當前定位模式為移動定位模式或定點定位模式；
在移動定位模式下，獲取定位設備移動時針對被定位對象的多個測距資訊，並在移動定位指示圖中依次展示該多個測距資訊；
在定點定位模式下，獲取定位設備定點轉動時針對被定位對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點定位指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
可選的，還包括：
響應定位請求，確定被定位對象。
可選的，該獲取定位設備移動時針對被定位對象的多個測距資訊，包括：
在定位設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，獲取針對被定位對象的多個測距資訊。
可選的，該獲取定位設備定點轉動時針對被定位對象的多個測距資訊，包括：
在定位設備轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，獲取針對被定位對象的多個測距資訊。
可選的，還包括：
在移動定位模式下，若獲取到定點定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行定點轉動，則切換到定點定位模式。
可選的，還包括：
在定點定位模式下，若獲取到移動定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行移動，則切換到移動定位模式。
可選的，還包括：
在進入定點定位模式時或退出定點定位模式時，清空定點定位指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
可選的，還包括：
在該定點定位模式下，根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊；
在該定點定位指示圖中展示該被定位對象的方向資訊。
可選的，該根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊，包括：
確定多個弧度區間；
計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；
將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被定位對象的方向資訊。
可選的，還包括：
在該定點定位模式下，確定該定位設備當前的朝向資訊；
在該定點定位指示圖中展示該定位設備當前的朝向資訊。
可選的，還包括：
採用該測距資訊，確定該被定位對象的目標位置。
可選的，還包括：
設定安全區域；
當該被定位對象不在該安全區域時，執行預設提醒操作。
可選的，還包括：
設定禁入區域；
當該被定位對象位於該禁入區域時，執行預設提醒操作。
本發明實施例還公開了一種尋物方法，包括：
確定尋物設備當前尋物模式為移動尋物模式或定點尋物模式；
在移動尋物模式下，獲取尋物設備移動時針對該被尋對象的多個測距資訊，並在移動尋物指示圖中依次展示該多個測距資訊；
在定點尋物模式下，獲取尋物設備定點轉動時針對該被尋對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點尋物指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
本發明實施例還公開了一種追蹤方法，包括：
確定追蹤設備當前追蹤模式為移動追蹤模式或定點追蹤模式；
在移動追蹤模式下，獲取追蹤設備移動時針對該被追蹤對象的多個測距資訊，並在移動追蹤指示圖中依次展示該多個測距資訊；
在定點追蹤模式下，獲取追蹤設備定點轉動時針對該被追蹤對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點追蹤指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
本發明實施例還公開了一種定位系統，包括：設有第一LoRa測距裝置的定位設備，以及具有第二LoRa測距裝置的被定位對象；該定位設備還包括：
定位模式確定模組，用於確定當前定位模式為移動定位模式或定點定位模式；
移動定位模組，用於在移動定位模式下，在移動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對該被定位對象的多個測距資訊，並在移動定位指示圖中依次展示該多個測距資訊；
定點定位模組，用於在定點定位模式下，在定點轉動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對該被定位對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點定位指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
可選的，該定位設備還包括：
被定位對象確定模組，用於響應定位請求，確定被定位對象。
可選的，該移動定位模組包括：
移動通信子模組，用於在移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，該定點定位模組包括：
定點通信子模組，用於在定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信。
可選的，該定位設備還包括：
定點定位模式切換模組，用於在移動定位模式下，若獲取到定點定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行定點轉動，則切換到該定點定位模式。
可選的，該定位設備還包括：
移動定位模式切換模組，用於在定點定位模式下，若獲取到移動定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行移動，則切換到該移動定位模式。
可選的，該定位設備還包括：
定點資訊清空模組，用於在進入定點定位模式時或退出定點定位模式時，清空該定點定位指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
可選的，該定位設備還包括：
定位方向資訊確定模組，用於在該定點定位模式下，根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊；
定位方向資訊展示模組，用於在該定點定位指示圖中，展示該被定位對象的方向資訊。
可選的，該定位方向資訊確定模組包括：
弧度區間確定子模組，用於確定多個弧度區間；
測距平均值計算子模組，用於計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；
定位方向資訊確定子模組，用於將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被定位對象的方向資訊。
可選的，該定位設備還包括：
當前朝向資訊確定模組，用於在該定點定位模式下，確定當前的朝向資訊；
當前朝向資訊展示模組，用於在該定點定位指示圖中，展示該當前的朝向資訊。
可選的，該定位設備還包括：
目標位置確定模組，用於採用該測距資訊，確定該被定位對象的目標位置。
可選的，該定位設備還包括：
安全區域設定模組，用於設定安全區域；
第一提醒模組，用於當該被定位對象不在該安全區域時，執行預設提醒操作。
可選的，該定位設備還包括：
禁入區域設定模組，用於設定禁入區域；
第二提醒模組，用於當該被定位對象位於該禁入區域時，執行預設提醒操作。
本發明實施例還公開了一種定位裝置，包括：
定位模式確定模組，用於確定定位設備當前定位模式為移動定位模式或定點定位模式；
移動定位模組，用於在移動定位模式下，獲取定位設備移動時針對被定位對象的多個測距資訊，並在移動定位指示圖中依次展示該多個測距資訊；
定點定位模組，用於在定點定位模式下，獲取定位設備定點轉動時針對被定位對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點定位指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
可選的，還包括：
被定位對象確定模組，用於響應定位請求，確定被定位對象。
可選的，該移動定位模組包括：
移動測距資訊獲取模組，用於在定位設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，獲取針對被定位對象的多個測距資訊。
可選的，該定點定位模組包括：
定點測距資訊獲取模組，用於在定位設備轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，獲取針對被定位對象的多個測距資訊。
可選的，還包括：
定點定位模式切換模組，用於在移動定位模式下，若獲取到定點定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行定點轉動，則切換到定點定位模式。
可選的，還包括：
移動定位模式切換模組，用於在定點定位模式下，若獲取到移動定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行移動，則切換到移動定位模式。
可選的，還包括：
定點資訊清空模組，用於在進入定點定位模式時或退出定點定位模式時，清空定點定位指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
可選的，還包括：
定位方向資訊確定模組，用於在該定點定位模式下，根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊；
定位方向資訊展示模組，用於在該定點定位指示圖中展示該被定位對象的方向資訊。
可選的，該定位方向資訊確定模組包括：
弧度區間確定子模組，用於確定多個弧度區間；
測距平均值計算子模組，用於計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；
定位方向資訊確定子模組，用於將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被定位對象的方向資訊。
可選的，還包括：
當前朝向資訊確定模組，用於在該定點定位模式下，確定該定位設備當前的朝向資訊；
當前朝向資訊展示模組，用於在該定點定位指示圖中展示該定位設備當前的朝向資訊。
可選的，還包括：
目標位置確定模組，用於採用該測距資訊，確定該被定位對象的目標位置。
可選的，還包括：
安全區域設定模組，用於設定安全區域；
第一提醒模組，用於當該被定位對象不在該安全區域時，執行預設提醒操作。
可選的，還包括：
禁入區域設定模組，用於設定禁入區域；
第二提醒模組，用於當該被定位對象位於該禁入區域時，執行預設提醒操作。
本發明實施例還公開了一種尋物裝置，包括：
確定尋物設備當前尋物模式為移動尋物模式或定點尋物模式；
在移動尋物模式下，獲取尋物設備移動時針對該被尋對象的多個測距資訊，並在移動尋物指示圖中依次展示該多個測距資訊；
在定點尋物模式下，獲取尋物設備定點轉動時針對該被尋對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點尋物指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
本發明實施例還公開了一種追蹤裝置，包括：
確定追蹤設備當前追蹤模式為移動追蹤模式或定點追蹤模式；
在移動追蹤模式下，獲取追蹤設備移動時針對該被追蹤對象的多個測距資訊，並在移動追蹤指示圖中依次展示該多個測距資訊；
在定點追蹤模式下，獲取追蹤設備定點轉動時針對該被追蹤對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點追蹤指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
本發明實施例還公開了一種裝置，包括：
一個或多個處理器；和
其上儲存有指令的一個或多個機器可讀取媒體，當由該一個或多個處理器執行時，使得該裝置執行如上所述的一個或多個的方法。
本發明實施例還公開了一個或多個機器可讀取媒體，其上儲存有指令，當由一個或多個處理器執行時，使得該處理器執行如上所述的一個或多個的方法。
本發明實施例包括以下優點：
在本發明實施例中，定位設備提供移動定位模式和定點定位模式供用戶選擇，在移動定位模式通過移動定位指示圖展示測距資訊，在定點定位模式通過定點定位指示圖展示測距資訊，使得通過測距資訊指導用戶在走動的過程中找到被定位對象。整個定位方式不依賴GPS和基站的輔助，並且操作簡單，方便用戶查找被定位對象。
為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合圖式和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
參照圖1，示出了本發明的一種定位方法實施例一的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：
步驟101，定位設備確定當前定位模式為移動定位模式或定點定位模式；
物聯網技術是繼電腦和網際網路之後的第三次資訊技術革命，具有實時性和交互性等優點，已經被廣泛應用於城市管理、數位家庭、定位導航、物流管理、安保系統等多個領域。其中，LoRa是物聯網中一種基於擴頻技術的超遠距離傳輸方案，具有傳輸距離遠、低功耗、多節點和低成本等特性，定位是LoRa網路的重要應用。
本發明實施例的定位方法可以用於室內和室外的點對點定位。被定位對象可以是動物(包括人和寵物)或物體。
在用戶需要定位時，用戶可以向定位設備輸入定位請求。定位設備可以響應定位請求，確定被定位對象。具體的，定位請求中可以包括被定位對象的標識資訊，定位設備可以根據標識資訊確定相應的被定位對象。
在本發明實施例中，定位設備可以設置有第一LoRa測距裝置，被定位對象可以設置有第二LoRa測距裝置，第一LoRa測距裝置和第二LoRa測距裝置可以相互通信，定位設備可以根據通信結果獲得兩者之間的測距資訊。
測距資訊可以包括距離與信號特徵(如信號強度)，測距資訊還可以包括根據距離或信號特徵的計算資訊。例如，“距離遠”、“距離近”、“信號強度：強”、“信號強度：中”、“信號強度：弱”。
其中，定位設備可以為自帶LoRa測距裝置的移動終端，或者外接LoRa測距裝置的移動終端。
具體的，定位設備的第一LoRa測距裝置可以向被定位對象的第二LoRa測距裝置發送測距請求無線幀；被定位對象的第二LoRa測距裝置在接收到測距請求無線幀後，可以向定位設備的第一LoRa測距裝置返回測距響應無線幀。
定位設備可以根據測距請求無線幀和測距響應無線幀，計算兩者的距離值，以及確定測距響應無線幀的RSSI (Received Signal Strength Indication，接收的信號強度指示)。
定位設備的定位模式包括移動定位模式和定點定位模式。
步驟102，在移動定位模式下，該定位設備在移動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對該被定位對象的多個測距資訊，並在移動定位指示圖中依次展示該多個測距資訊；
在移動定位模式下，定位設備可以在移動的過程中對被定位對象發起測距，從而獲得針對被定位對象的測距資訊，並且定位設備會生成並展示移動定位指示圖，在移動定位指示圖中還可以依次展示各個測距資訊。
在本發明實施例中，該定位設備在移動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信的步驟具體可以包括：該定位設備在移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信。
例如，定位設備在移動的過程中，每隔10秒測量一次與被定位對象的測距資訊，或者，定位設備每移動10米就測量一次與被定位對象的測距資訊。
其中，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。例如，用戶的移動速度越快，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔越小，測距頻率越大。用戶的移動速度越慢，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔越大，測距頻率越小。
在本發明實施例中，定位設備可以根據測距資訊生成提示資訊，並展示提示資訊。例如，若信號強度弱，則可以生成“請四處走動，尋找信號強度的位置”的提示資訊，以提示用戶在移動定位模式下四處走動。
又例如，若信號強度強，則可以生成“已到達被定位對象附近，請四處張望，尋找被定位對象。”，以提示用戶注意觀察被定位對象。
參照圖2所示為本發明實施例中的移動定位指示圖。圖2中移動描述指示圖為柱狀圖，柱狀圖的每一柱形可以一個測距資訊，柱形的長度可以表示測距資訊的大小，並且測距資訊可以展示在柱形之上。每個新的測距資訊的柱形都出現在前一個測距資訊的柱形邊緣，比如最右邊或最左邊、最上側或最下側。當然，本領域技術人員還可以採用其他可以表示連續變化量的圖作為移動定位指示圖，例如曲線圖，本發明實施例對比不做限定。
在本發明實施例中，在移動定位模式下，若獲取到定點定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行定點轉動，則該定位設備切換到該定點定位模式。
在本發明實施例的一種示例中，在本發明實施例的一種示例中，定位設備在從移動定位模式切換到定點定位模式時，定位設備還可以清空定點定位指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
具體的，在定位設備的展示界面可以提供定位模式切換開關，用戶可以通過點擊切換開關從而選擇是進入移動定位模式還是定點定位模式。
步驟103，在定點定位模式下，該定位設備在定點轉動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對該被定位對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點定位指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
在本發明實施例中，定位設備可以設置有陀螺儀/磁力計等能檢測轉動角度的傳感器。
在定點定位模式下，定位設備在定點轉動的過程中對被定位對象發起測距，從而獲得針對被定位對象的測距資訊，並且定位設備會生成並展示定點定位指示圖，在定點定位指示圖中還展示各個測距資訊以及相應的轉動角度。
在本發明實施例中，該定位設備在定點轉動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信的步驟具體可以包括：該定位設備在定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信。
例如，在定位設備定點轉動時，每隔2秒測量一次與被定位對象的測距資訊，或者，定位設備每轉動15度就測量一次與被定位對象的測距資訊。
其中，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。例如，用戶的移動速度越快，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔越小，測距頻率越大。用戶的移動速度越慢，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔越大，測距頻率越小。
參照圖3所示為本發明實施例中的定點定位指示圖。定點定位指示圖包括一個圓環，圓環的角度可以表示定位設備的轉動角度。在圓環的不同角度上可以展示相應的測距資訊，也可以不展示相應的測距資訊。
在本發明實施例中，在定點定位模式下，若獲取到移動定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行移動，則該定位設備切換到該移動定位模式。
在本發明實施例的一種示例中，定位設備在從定點定位模式切換到移動定位模式時，定位設備可以清空定點定位指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
在本發明實施例中，定位設備在定點定位模式下，可以根據多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊；然後在定點定位指示圖中展示被定位對象的方向資訊。
其中，該根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊的步驟具體可以包括：定位設備確定多個弧度區間；計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被定位對象的方向資訊。
弧度區間可以以不同的角度為中心以及預設弧度範圍確定，或者以不同的角度為起點以及預設弧度範圍來確定。
例如，以0度、45度、90度……315度為中心，180度為弧度範圍，確定多個弧度區間。又例如，以0度、45度、90度……315度為起點，180度為弧度範圍，確定多個弧度區間。
當然本領域技術人員還可以以其他方式來確定弧度區間，本發明對此不做限定。
假設，在定位設備定點轉動時，在0/45/90/135/180/
225/270/315這些轉動角度測得的距離分別是：110/110/
105/100/100/100/105/110米。
以0度起始的弧度區間內的距離的平均值為(110+110+ 105+100+100)/5=105；
以45度起始的弧度區間內的距離的平均值為(110+ 105+100+100+100)/5=103；
以90度起始的弧度區間內的距離的平均值為(105+ 100+100+100+105)/5=102；
……
假如以90度起始的弧度區間內的距離的平均值最小，則將以90度起始的弧度區間的方向確定為被定位對象的方向資訊。
圖3中，定點定位指示圖上還包括以黑色弧形表示的被定位對象的方向資訊。除了以弧形表示被定位對象的方向資訊外，還可以用一個或多個點、一個或多個箭頭、一個或多個色塊、或形式的圖形來指示被定位對象的方向資訊。
在本發明實施例中，定位設備還可以在定點定位模式下，確定定位設備當前的朝向資訊；並且在定點定位指示圖中展示定位設備當前的朝向資訊，從而可以提示用戶可以往哪個方向前進。圖3中，定點定位指示圖上還包括以箭頭形式表示的定位設備當前的朝向資訊。
在本發明實施例中，定位設備可以提示用戶需要在定點定位模式下，對其他角度進行測距。例如，“請回到提示點，換一個方向走”，“請在當前位置，按照向提示方向進程測距”。
在定點定位指示圖中可以同時顯示已獲得測距資訊的轉動角度(也就是在顯示在圓周上的點)和需要用戶測距的轉動角度(也就是在顯示在圓周上的點)。已測距的轉動角度的點和需要用戶測距的轉動角度的點可以採用不同形式來區分。例如，以不同的形狀、大小、顏色來區分。
一旦用戶根據提示資訊，將定位設備轉動到需要測距的轉動角度進行測距，則定位設備可以將該轉動角度的點從需要測距的形式轉換為已定位的形式。
在本發明實施例中，定位設備可以判斷在某一角度的測距是否成功。具體的，定位設備可以確定向被定位對象發送測距請求無線幀時的第一角度和接收到測距響應無線幀時的第二角度；判讀第一角度和第二角度的差值是否小於預設角度閾值，若是，則認為在第一角度測距成功。預設角度閾值可以根據實際情況設定，例如1度、2度、5度等等。
在本發明實施例中，定位設備提供移動定位模式和定點定位模式供用戶選擇，在移動定位模式通過移動定位指示圖展示測距資訊，在定點定位模式通過定點定位指示圖展示測距資訊，通過測距資訊指導用戶在走動的過程中找到被定位對象。整個定位方式不依賴GPS和基站的輔助，並且操作簡單，方便用戶查找被定位對象。
在實際中，用戶在使用移動定位模式時，測距資訊可能不會變小或變大，測距資訊變小，表示與被定位對象的距離在變小；測距資訊變大，表示與被定位對象的距離在變大。當用戶發現，距離測距資訊越來越大時，用戶可以切換到定點定位模式，在定點定位模式下，用戶可以拿著定位設備原地轉動，測定在不同方向(轉動角度)的測距資訊，在獲得多個角度的測距資訊後，用戶可以選擇測距資訊最小的方向進行移動，同時使定位設備切換至移動定位模式，重複上述過程，用戶可以在移動定位模式和定點定位模式之間不斷切換，從而不斷接近被定位對象。
在本發明實施例中，定位設備可以採用測距資訊，確定被定位對象的目標位置。
具體的，定位設備可以記錄在獲取測距資訊時的地理位置，根據多個地理位置以及相應的與被定位對象的距離，確定被定位對象的目標位置。
在平面定位中，至少需要在3個地理位置獲得與被定位對象的距離，才能確定被定位對象的目標位置。在立體定位中，至少需要在4個地理位置獲得與被定位對象的距離，才能確定被定位對象的目標位置。
在本發明實施例中，在大於預設數目的地理位置獲得與被定位對象的距離時，可以採用獲取到的全部地理位置以及相應的距離進行一次定位計算，也可以只選擇預設數目的地理位置以及相應的距離分別進行定位計算。例如，在6個地理位置獲得與被定位對象的距離時，可以採用6個地理位置以及相應的距離來進行一次定位計算，也可以只採用其中的5個地理位置以及相應的距離，按照不同的組合方式來進行定位計算。在實際中，所使用的地理位置和距離越多，定位的精準度越高。
被定位對象的目標位置可以採用定位演算法計算得到，例如，在有3個第二地理位置時，可以採用三邊測距定位演算法；在有4個第二地理位置時，可以採用四邊測距定位演算法。定位演算法的共性是根據多個地理位置，以及在各個地理位置測量的距離來進行定位。本領域技術人員可以根據實際的地理位置的數目來選擇所需要的定位演算法。
在實際中，LoRa測距裝置的通信距離可能大於有效測距距離，例如，LoRa測距裝置的通信距離可以達到2公里，但有效測距距離是500米。因此，本發明實施例中，定位設備可以通過測距資訊判斷被定位設備是否在有效測距距離內。當被定位對象在有測距距離內時，定位設備才通過定位演算法精確計算被定位對象的位置。
在本發明的一種實施例中，定位設備可以設定安全區域，當被定位對象不在安全區域內時，定位設備可以執行預設提醒操作。執行預設提醒操作可以是蜂鳴、閃爍、發出提醒消息、震動的方式。
安全區域可以是一個絕對區域，例如，由具體坐標確定的區域。安全區域也可以是一個相對區域，例如，安全區域可以是定位設備自身的位置為中心，半徑為設定長度的圓形區域。
在本示例中，設定的安全區域具有時效性，定位設備可以設定安全區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷安全區域。例如，在啟用安全區域後的一個小時內，安全區域有效。
在本示例中，安全區域可以設定多個，不同的安全區域可以分別對應不同的提醒操作。例如，定位設備同時設定第一安全區域和第二安全區域，第一安全區域是以定位設備為中心，半徑為50米的圓形區域。第二安全區域是以定位設備為中心，半徑為100米的圓形區域。當被定位對象，不在第一安全區域，還在第二安全區域時，定位設備可以發出蜂鳴。當被定位對象，不在第一安全區域，也不在第二安全區域時，定位設備可以發出蜂鳴，同時還可以閃爍。通過設定安全區域，可以更好的避免被定位對象丟失。例如，在攜帶行李時，希望行李不離開自身2米。又例如，不希望小孩離開自己20米。
在本發明的一種實施例中，定位設備可以設定禁入區域，當被定位對象位於禁入區域時，定位設備可以執行預設提醒操作。
禁入區域可以是一個絕對區域，例如，由具體坐標確定的區域。禁入區域也可以是一個相對區域，例如，禁入區域可以是超出以定位設備自身的位置為中心半徑為設定長度的圓形區域的區域。
在本示例中，設定的禁入區域具有時效性，定位設備可以設定禁入區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷禁入區域。例如，在啟用禁入區域後的一個小時內，禁入區域有效。
在本示例中，禁入區域可以設定多個，不同的禁入區域可以分別對應不同的提醒操作。
通過設定禁入區域，可以更好的監控被定位對象。例如，不希望寵物走進家裡的某個房間。
參照圖4，示出了本發明的一種定位方法實施例二的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：
步驟401，確定定位設備當前定位模式為移動定位模式或定點定位模式；
物聯網技術是繼電腦和網際網路之後的第三次資訊技術革命，具有實時性和交互性等優點，已經被廣泛應用於城市管理、數位家庭、定位導航、物流管理、安保系統等多個領域。其中，LoRa是物聯網中一種基於擴頻技術的超遠距離傳輸方案，具有傳輸距離遠、低功耗、多節點和低成本等特性，定位是LoRa網路的重要應用。
本發明實施例的定位方法可以用於室內和室外的點對點定位。被定位對象可以是動物(包括人和寵物)或物體。
在用戶需要定位時，用戶可以向定位設備輸入定位請求。定位設備可以響應定位請求，確定被定位對象。具體的，定位請求中可以包括被定位對象的標識資訊，定位設備可以根據標識資訊確定相應的被定位對象。
在本發明實施例中，定位設備和被定位對象都可以設置有LoRa測距裝置，定位設備和被定位對象之間通過LoRa測距裝置進行無線通信，從而可以獲得兩者之間的測距資訊。測距資訊可以包括距離與信號特徵(如信號強度)，測距資訊還可以包括根據距離或信號特徵的計算資訊。例如，“距離遠”、“距離近”、“信號強度：強”、“信號強度：中”、“信號強度：弱”。
其中，定位設備可以為自帶LoRa測距裝置的移動終端，或者外接LoRa測距裝置的移動終端。
具體的，定位設備的LoRa測距裝置可以向被定位對象的LoRa測距裝置發送測距請求無線幀；被定位對象的LoRa測距裝置在接收到測距請求無線幀後，可以向定位設備的LoRa測距裝置返回測距響應無線幀。
定位設備可以根據測距請求無線幀和測距響應無線幀，計算兩者的距離值，以及確定測距響應無線幀的RSSI (Received Signal Strength Indication，接收的信號強度指示)。
定位設備的定位模式包括移動定位模式和定點定位模式。
步驟402，在移動定位模式下，獲取定位設備移動時針對被定位對象的多個測距資訊，並在移動定位指示圖中依次展示該多個測距資訊；
在移動定位模式下，定位設備在移動的過程中對被定位對象發起測距，從而獲得針對被定位對象的測距資訊，並且定位設備會生成並展示移動定位指示圖，在移動定位指示圖中還可以依次展示各個測距資訊。
在本發明實施例中，該獲取定位設備移動時針對被定位對象的多個測距資訊的步驟具體可以包括：在定位設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，獲取針對被定位對象的多個測距資訊。
例如，定位設備在移動的過程中，每隔10秒測量一次與被定位對象的測距資訊，或者，定位設備每移動10米就測量一次與被定位對象的測距資訊。
其中，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。例如，用戶的移動速度越快，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔越小，測距頻率越大。用戶的移動速度越慢，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔越大，測距頻率越小。
在本發明實施例中，定位設備可以根據測距資訊生成提示資訊，並展示提示資訊。例如，若信號強度弱，則可以生成“請四處走動，尋找信號強度的位置”的提示資訊，以提示用戶在移動定位模式下四處走動。
又例如，若信號強度強，則可以生成“已到達被定位對象附近，請四處張望，尋找被定位對象。”，以提示用戶注意觀察被定位對象。
在本發明實施例中，在移動定位模式下，若定位設備獲取到定點定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行定點轉動，則切換到定點定位模式。
在本發明實施例的一種示例中，定位設備在從移動定位模式切換到定點定位模式時，定位設備還可以清空定點定位指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
具體的，在定位設備的展示界面可以提供定位模式切換開關，用戶可以通過點擊切換開關從而選擇是進入移動定位模式還是定點定位模式。
步驟403，在定點定位模式下，獲取定位設備定點轉動時針對被定位對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點定位指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
定位設備可以設置有陀螺儀/磁力計等能檢測轉動角度的傳感器。
在定點定位模式下，定位設備在定點轉動的過程中對被定位對象發起測距，從而獲得針對被定位對象的測距資訊，並且定位設備會生成並展示定點定位指示圖，在定點定位指示圖中還展示各個測距資訊以及相應的轉動角度。
在本發明實施例中，該獲取定位設備定點轉動時針對被定位對象的多個測距資訊的步驟具體可以包括：在定位設備定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，獲取針對被定位對象的多個測距資訊。
例如，在定位設備定點轉動時，每隔2秒測量一次與被定位對象的測距資訊，或者，定位設備每轉動15度就測量一次與被定位對象的測距資訊。
其中，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。例如，用戶的移動速度越快，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔越小，測距頻率越大。用戶的移動速度越慢，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔越大，測距頻率越小。
在本發明實施例中，在定點定位模式下，若定位設備獲取到移動定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行移動，則切換到移動定位模式。
在本發明實施例的一種示例中，定位設備在從定點定位模式切換到移動定位模式時，定位設備可以清空定點定位指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
在本發明實施例中，定位設備在該定點定位模式下，可以根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊；在該定點定位指示圖中展示該被定位對象的方向資訊。
其中，該根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊的步驟具體可以包括：確定多個弧度區間；計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被定位對象的方向資訊。
弧度區間可以以不同的角度為中心以及預設弧度範圍確定，或者以不同的角度為起點以及預設弧度範圍來確定。
在本發明實施例中，定位設備還可以在定點定位模式下，確定定位設備當前的朝向資訊；並且在定點定位指示圖中展示定位設備當前的朝向資訊，從而可以提示用戶可以往哪個方向前進。
在本發明實施例中，定位設備可以提示用戶需要在定點定位模式下，對其他角度進行測距。例如，“請回到提示點，換一個方向走”，“請在當前位置，按照向提示方向進程測距”。
在定點定位指示圖中可以同時顯示已獲得測距資訊的轉動角度和需要用戶測距的轉動角度。已測距的轉動角度的點和需要用戶測距的轉動角度的點可以採用不同形式來區分。例如，以不同的形狀、大小、顏色來區分。
一旦用戶根據提示資訊，將定位設備轉動到需要測距的轉動角度進行測距，則定位設備可以將該轉動角度的點從需要測距的形式轉換為已定位的形式。
在本發明實施例中，定位設備可以判斷在某一角度的測距是否成功。具體的，定位設備可以確定向被定位對象發送測距請求無線幀時的第一角度和接收到測距響應無線幀時的第二角度；判讀第一角度和第二角度的差值是否小於預設角度閾值，若是，則認為在第一角度測距成功。預設角度閾值可以根據實際情況設定，例如1度、2度、5度等等。
在本發明實施例中，定位設備提供移動定位模式和定點定位模式供用戶選擇，在移動定位模式通過移動定位指示圖展示測距資訊，在定點定位模式通過定點定位指示圖展示測距資訊，通過測距資訊指導用戶在走動的過程中找到被定位對象。整個定位方式不依賴GPS和基站的輔助，並且操作簡單，方便用戶查找被定位對象。
在本發明實施例中，定位設備可以採用測距資訊，確定被定位對象的目標位置。
具體的，定位設備可以記錄在獲取測距資訊時的地理位置，根據多個地理位置以及相應的與被定位對象的距離，確定被定位對象的目標位置。
本發明實施例中，定位設備可以通過測距資訊判斷被定位設備是否在有效測距距離內。當被定位對象在有測距距離內時，定位設備才通過定位演算法精確計算被定位對象的位置。
在本發明的一種實施例中，定位設備可以設定安全區域，當被定位對象不在安全區域內時，定位設備可以執行預設提醒操作。執行預設提醒操作可以是蜂鳴、閃爍、發出提醒消息、震動的方式。
安全區域可以是一個絕對區域，例如，由具體坐標確定的區域。安全區域也可以是一個相對區域，例如，安全區域可以是定位設備自身的位置為中心，半徑為設定長度的圓形區域。
在本示例中，設定的安全區域具有時效性，定位設備可以設定安全區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷安全區域。例如，在啟用安全區域後的一個小時內，安全區域有效。
在本示例中，安全區域可以設定多個，不同的安全區域可以分別對應不同的提醒操作。
在本發明的一種實施例中，定位設備可以設定禁入區域，當被定位對象位於禁入區域時，定位設備可以執行預設提醒操作。
禁入區域可以是一個絕對區域，例如，由具體坐標確定的區域。禁入區域也可以是一個相對區域，例如，禁入區域可以是超出以定位設備自身的位置為中心半徑為設定長度的圓形區域的區域。
在本示例中，設定的禁入區域具有時效性，定位設備可以設定禁入區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷禁入區域。例如，在啟用禁入區域後的一個小時內，禁入區域有效。
在本示例中，禁入區域可以設定多個，不同的禁入區域可以分別對應不同的提醒操作。通過設定禁入區域，可以更好的監控被定位對象。
參照圖5，示出了本發明的一種尋物方法實施例的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：
步驟501，確定尋物模式尋物設備當前尋物模式為移動尋物模式或定點尋物模式；
本發明實施例的尋物方法可以用於室內和室外的點對點尋物。被尋對象可以是動物(包括人和寵物)或物體。
在實際中，本發明的尋物方法可用於停車場找車、倉庫找貨物、資產管理找資產、牛隻管理找奶牛、個人物品管理尋物、尋寵物、尋人等多種場景。
在用戶需要尋物時，用戶可以向尋物設備輸入尋物請求。尋物設備可以響應尋物請求，確定被尋對象。具體的，尋物請求中可以包括被尋對象的標識資訊，尋物設備可以根據標識資訊確定相應的被尋對象。
在本發明實施例中，尋物設備和被尋對象都可以設置有LoRa測距裝置，尋物設備和被尋對象之間通過LoRa測距裝置進行無線通信，從而可以獲得兩者之間的測距資訊。測距資訊可以包括距離與信號特徵(如信號強度)，測距資訊還可以包括根據距離或信號特徵的計算資訊。例如，“距離遠”、“距離近”、“信號強度：強”、“信號強度：中”、“信號強度：弱”。
其中，尋物設備可以為自帶LoRa測距裝置的移動終端，或者外接LoRa測距裝置的移動終端。
尋物設備的尋物模式包括移動尋物模式和定點尋物模式。
步驟502，在移動尋物模式下，獲取尋物模式尋物設備移動時針對被尋對象的多個測距資訊，並在移動尋物指示圖中依次展示該多個測距資訊；
在移動尋物模式下，尋物設備在移動的過程中對被尋對象發起測距，從而獲得針對被尋對象的測距資訊，並且尋物設備會生成並展示移動尋物指示圖，在移動尋物指示圖中還可以依次展示各個測距資訊。
具體的，在尋物設備移動時，可以按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，獲取針對被尋對象的多個測距資訊。其中，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。
在本發明實施例中，尋物設備可以根據測距資訊生成提示資訊，並展示提示資訊。例如，若信號強度弱，則可以生成“請四處走動，尋找信號強度的位置”的提示資訊，以提示用戶在移動尋物模式下四處走動。
又例如，若信號強度強，則可以生成“已到達被尋對象附近，請四處張望，尋找被尋對象。”，以提示用戶注意觀察被尋對象。
在本發明實施例中，在移動尋物模式下，若尋物設備獲取到定點尋物模式切換指令，或檢測到尋物設備在進行定點轉動，則切換到定點尋物模式。
在本發明實施例的一種示例中，尋物設備在從移動尋物模式切換到定點尋物模式時，尋物設備還可以清空定點尋物指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
具體的，在尋物設備的展示界面可以提供尋物模式切換開關，用戶可以通過點擊切換開關從而選擇是進入移動尋物模式還是定點尋物模式。
步驟503，在定點尋物模式下，獲取尋物模式尋物設備定點轉動時針對被尋對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點尋物指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
尋物設備可以設置有陀螺儀/磁力計等能檢測轉動角度的傳感器。
在定點尋物模式下，尋物設備在定點轉動的過程中對被尋對象發起測距，從而獲得針對被尋對象的測距資訊，並且尋物設備會生成並展示定點尋物指示圖，在定點尋物指示圖中還展示各個測距資訊以及相應的轉動角度。
具體的，在尋物設備定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，獲取針對被尋對象的多個測距資訊。其中，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。
在本發明實施例中，在定點尋物模式下，若尋物設備獲取到移動尋物模式切換指令，或檢測到尋物設備在進行移動，則切換到移動尋物模式。
在本發明實施例的一種示例中，尋物設備在從定點尋物模式切換到移動尋物模式時，尋物設備可以清空定點尋物指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
在本發明實施例中，尋物設備在該定點尋物模式下，可以根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被尋對象的方向資訊；在該定點尋物指示圖中展示該被尋對象的方向資訊。
具體的：可以確定多個弧度區間；計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被尋對象的方向資訊。
在本發明實施例中，尋物設備還可以在定點尋物模式下，確定尋物設備當前的朝向資訊；並且在定點尋物指示圖中展示尋物設備當前的朝向資訊，從而可以提示用戶可以往哪個方向前進。
在本發明實施例中，尋物設備可以提示用戶需要在定點尋物模式下，對其他角度進行測距。例如，“請回到提示點，換一個方向走”，“請在當前位置，按照向提示方向進程測距”。
在定點尋物指示圖中可以同時顯示已獲得測距資訊的轉動角度(也就是在顯示在圓周上的點)和需要用戶測距的轉動角度(也就是在顯示在圓周上的點)。已測距的轉動角度的點和需要用戶測距的轉動角度的點可以採用不同形式來區分。例如，以不同的形狀、大小、顏色來區分。
一旦用戶根據提示資訊，將尋物設備轉動到需要測距的轉動角度進行測距，則尋物設備可以將該轉動角度的點從需要測距的形式轉換為已尋物的形式。
在本發明實施例中，尋物設備可以判斷在某一角度的測距是否成功。具體的，尋物設備可以確定向被尋對象發送測距請求無線幀時的第一角度和接收到測距響應無線幀時的第二角度；判讀第一角度和第二角度的差值是否小於預設角度閾值，若是，則認為在第一角度測距成功。預設角度閾值可以根據實際情況設定，例如1度、2度、5度等等。
在本發明實施例中，尋物設備提供移動尋物模式和定點尋物模式供用戶選擇，在移動尋物模式通過移動尋物指示圖展示測距資訊，在定點尋物模式通過定點尋物指示圖展示測距資訊，通過測距資訊指導用戶在走動的過程中找到被尋對象。整個尋物方式不依賴GPS和基站的輔助，並且操作簡單，方便用戶查找被尋對象。
在本發明實施例中，尋物設備可以採用測距資訊，確定被尋對象的目標位置。
具體的，尋物設備可以記錄在獲取測距資訊時的地理位置，根據多個地理位置以及相應的與被尋對象的距離，確定被尋對象的目標位置。
本發明實施例中，尋物設備可以通過測距資訊判斷被尋物設備是否在有效測距距離內。當被尋對象在有測距距離內時，尋物設備才通過尋物演算法精確計算被尋對象的位置。
在本發明的一種實施例中，尋物設備可以設定安全區域，當被尋對象不在安全區域內時，尋物設備可以執行預設提醒操作。執行預設提醒操作可以是蜂鳴、閃爍、發出提醒消息、震動的方式。
安全區域可以是一個絕對區域，例如，由具體坐標確定的區域。安全區域也可以是一個相對區域，例如，安全區域可以是尋物設備自身的位置為中心，半徑為設定長度的圓形區域。
在本示例中，設定的安全區域具有時效性，尋物設備可以設定安全區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷安全區域。例如，在啟用安全區域後的一個小時內，安全區域有效。
在本示例中，安全區域可以設定多個，不同的安全區域可以分別對應不同的提醒操作。
在本發明的一種實施例中，尋物設備可以設定禁入區域，當被尋對象位於禁入區域時，尋物設備可以執行預設提醒操作。
禁入區域可以是一個絕對區域，例如，由具體坐標確定的區域。禁入區域也可以是一個相對區域，例如，禁入區域可以是超出以尋物設備自身的位置為中心半徑為設定長度的圓形區域的區域。
在本示例中，設定的禁入區域具有時效性，尋物設備可以設定禁入區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷禁入區域。例如，在啟用禁入區域後的一個小時內，禁入區域有效。
在本示例中，禁入區域可以設定多個，不同的禁入區域可以分別對應不同的提醒操作。通過設定禁入區域，可以更好的監控被尋對象。
參照圖6，示出了本發明的一種追蹤方法實施例的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟：
步驟601，確定追蹤設備當前追蹤模式為移動追蹤模式或定點追蹤模式；
本發明實施例的追蹤方法可以用於室內和室外的點對點追蹤。被追蹤對象可以是動物(包括人和寵物)或物體。
在用戶需要追蹤時，用戶可以向追蹤設備輸入追蹤請求。追蹤設備可以響應追蹤請求，確定被追蹤對象。具體的，追蹤請求中可以包括被追蹤對象的標識資訊，追蹤設備可以根據標識資訊確定相應的被追蹤對象。
在本發明實施例中，追蹤設備和被追蹤對象都可以設置有LoRa測距裝置，追蹤設備和被追蹤對象之間通過LoRa測距裝置進行無線通信，從而可以獲得兩者之間的測距資訊。測距資訊可以包括距離與信號特徵(如信號強度)，測距資訊還可以包括根據距離或信號特徵的計算資訊。例如，“距離遠”、“距離近”、“信號強度：強”、“信號強度：中”、“信號強度：弱”。
其中，追蹤設備可以為自帶LoRa測距裝置的移動終端，或者外接LoRa測距裝置的移動終端。
追蹤設備的追蹤模式包括移動追蹤模式和定點追蹤模式。
步驟602，在移動追蹤模式下，獲取追蹤設備移動時針對被追蹤對象的多個測距資訊，並在移動追蹤指示圖中依次展示該多個測距資訊；
在移動追蹤模式下，追蹤設備在移動的過程中對被追蹤對象發起測距，從而獲得針對被追蹤對象的測距資訊，並且追蹤設備會生成並展示移動追蹤指示圖，在移動追蹤指示圖中還可以依次展示各個測距資訊。
具體的，在追蹤設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，獲取針對被追蹤對象的多個測距資訊。其中，預設第一時間間隔或預設移動距離間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。
在本發明實施例中，追蹤設備可以根據測距資訊生成提示資訊，並展示提示資訊。例如，若信號強度弱，則可以生成“請四處走動，尋找信號強度的位置”的提示資訊，以提示用戶在移動追蹤模式下四處走動。
又例如，若信號強度強，則可以生成“已到達被追蹤對象附近，請四處張望，尋找被追蹤對象。”，以提示用戶注意觀察被追蹤對象。
在本發明實施例中，在移動追蹤模式下，若追蹤設備獲取到定點追蹤模式切換指令，或檢測到追蹤設備在進行定點轉動，則切換到定點追蹤模式。
在本發明實施例的一種示例中，追蹤設備在從移動追蹤模式切換到定點追蹤模式時，追蹤設備還可以清空定點追蹤指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
具體的，在追蹤設備的展示界面可以提供追蹤模式切換開關，用戶可以通過點擊切換開關從而選擇是進入移動追蹤模式還是定點追蹤模式。
步驟603，在定點追蹤模式下，獲取追蹤設備定點轉動時針對被追蹤對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點追蹤指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
追蹤設備可以設置有陀螺儀/磁力計等能檢測轉動角度的傳感器。
在定點追蹤模式下，追蹤設備在定點轉動的過程中對被追蹤對象發起測距，從而獲得針對被追蹤對象的測距資訊，並且追蹤設備會生成並展示定點追蹤指示圖，在定點追蹤指示圖中還展示各個測距資訊以及相應的轉動角度。
具體的，在追蹤設備定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，獲取針對被追蹤對象的多個測距資訊。其中，預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔可以由用戶調整，也可以由定位設備根據用戶的移動速度來調整。
在本發明實施例中，在定點追蹤模式下，若追蹤設備獲取到移動追蹤模式切換指令，或檢測到追蹤設備在進行移動，則切換到移動追蹤模式。
在本發明實施例的一種示例中，追蹤設備在從定點追蹤模式切換到移動追蹤模式時，追蹤設備可以清空定點追蹤指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
在本發明實施例中，追蹤設備在該定點追蹤模式下，可以根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被追蹤對象的方向資訊；在該定點追蹤指示圖中展示該被追蹤對象的方向資訊。
具體的，可以確定多個弧度區間；計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被追蹤對象的方向資訊。
在本發明實施例中，追蹤設備還可以在定點追蹤模式下，確定追蹤設備當前的朝向資訊；並且在定點追蹤指示圖中展示追蹤設備當前的朝向資訊，從而可以提示用戶可以往哪個方向前進。
在本發明實施例中，追蹤設備可以提示用戶需要在定點追蹤模式下，對其他角度進行測距。例如，“請回到提示點，換一個方向走”，“請在當前位置，按照向提示方向進程測距”。
在定點追蹤指示圖中可以同時顯示已獲得測距資訊的轉動角度(也就是在顯示在圓周上的點)和需要用戶測距的轉動角度(也就是在顯示在圓周上的點)。已測距的轉動角度的點和需要用戶測距的轉動角度的點可以採用不同形式來區分。例如，以不同的形狀、大小、顏色來區分。
一旦用戶根據提示資訊，將追蹤設備轉動到需要測距的轉動角度進行測距，則追蹤設備可以將該轉動角度的點從需要測距的形式轉換為已追蹤的形式。
在本發明實施例中，追蹤設備可以判斷在某一角度的測距是否成功。具體的，追蹤設備可以確定向被追蹤對象發送測距請求無線幀時的第一角度和接收到測距響應無線幀時的第二角度；判讀第一角度和第二角度的差值是否小於預設角度閾值，若是，則認為在第一角度測距成功。預設角度閾值可以根據實際情況設定，例如1度、2度、5度等等。
在本發明實施例中，追蹤設備提供移動追蹤模式和定點追蹤模式供用戶選擇，在移動追蹤模式通過移動追蹤指示圖展示測距資訊，在定點追蹤模式通過定點追蹤指示圖展示測距資訊，通過測距資訊指導用戶在走動的過程中找到被追蹤對象。整個追蹤方式不依賴GPS和基站的輔助，並且操作簡單，方便用戶查找被追蹤對象。
在本發明實施例中，追蹤設備可以採用測距資訊，確定被追蹤對象的目標位置。
具體的，追蹤設備可以記錄在獲取測距資訊時的地理位置，根據多個地理位置以及相應的與被追蹤對象的距離，確定被追蹤對象的目標位置。
本發明實施例中，追蹤設備可以通過測距資訊判斷被追蹤設備是否在有效測距距離內。當被追蹤對象在有測距距離內時，追蹤設備才通過追蹤演算法精確計算被追蹤對象的位置。
在本發明的一種實施例中，追蹤設備可以設定安全區域，當被追蹤對象不在安全區域內時，追蹤設備可以執行預設提醒操作。執行預設提醒操作可以是蜂鳴、閃爍、發出提醒消息、震動的方式。
安全區域可以是一個絕對區域，例如，由具體坐標確定的區域。安全區域也可以是一個相對區域，例如，安全區域可以是追蹤設備自身的位置為中心，半徑為設定長度的圓形區域。
在本示例中，設定的安全區域具有時效性，追蹤設備可以設定安全區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷安全區域。例如，在啟用安全區域後的一個小時內，安全區域有效。
在本示例中，安全區域可以設定多個，不同的安全區域可以分別對應不同的提醒操作。
在本發明的一種實施例中，追蹤設備可以設定禁入區域，當被追蹤對象位於禁入區域時，追蹤設備可以執行預設提醒操作。
禁入區域可以是一個絕對區域，例如，由具體坐標確定的區域。禁入區域也可以是一個相對區域，例如，禁入區域可以是超出以追蹤設備自身的位置為中心半徑為設定長度的圓形區域的區域。
在本示例中，設定的禁入區域具有時效性，追蹤設備可以設定禁入區域在設定的時間內有效，當設定超時，則撤銷禁入區域。例如，在啟用禁入區域後的一個小時內，禁入區域有效。
在本示例中，禁入區域可以設定多個，不同的禁入區域可以分別對應不同的提醒操作。通過設定禁入區域，可以更好的監控被追蹤對象。
需要說明的是，對於方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明實施例並不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明實施例，某些步驟可以採用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬於優選實施例，所涉及的動作並不一定是本發明實施例所必須的。
參照圖7，示出了本發明的一種定位系統實施例的結構方塊圖，具體可以包括：設有第一LoRa測距裝置701的定位設備70，以及具有第二LoRa測距裝置711的被定位對象71；該定位設備70還可以包括：
定位模式確定模組702，用於確定當前定位模式為移動定位模式或定點定位模式；
移動定位模組703，用於在移動定位模式下，在移動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對該被定位對象的多個測距資訊，並在移動定位指示圖中依次展示該多個測距資訊；
定點定位模組704，用於在定點定位模式下，在定點轉動時採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信，根據通信結果確定針對該被定位對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點定位指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
在本發明實施例中，該定位設備70還可以包括：
被定位對象確定模組，用於響應定位請求，確定被定位對象。
在本發明實施例中，該移動定位模組703可以包括：
移動通信子模組，用於在移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信。
在本發明實施例中，該定點定位模組704可以包括：
定點通信子模組，用於在定點轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，採用該第一LoRa測距裝置與該第二LoRa測距裝置進行通信。
在本發明實施例中，該定位設備70還可以包括：
定點定位模式切換模組，用於在移動定位模式下，若獲取到定點定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行定點轉動，則切換到該定點定位模式。
在本發明實施例中，該定位設備70還可以包括：
移動定位模式切換模組，用於在定點定位模式下，若獲取到移動定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行移動，則切換到該移動定位模式。
在本發明實施例中，該定位設備70還可以包括：
定點資訊清空模組，用於在進入定點定位模式時或退出定點定位模式時，清空該定點定位指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
在本發明實施例中，該定位設備70還可以包括：
定位方向資訊確定模組，用於在該定點定位模式下，根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊；
定位方向資訊展示模組，用於在該定點定位指示圖中，展示該被定位對象的方向資訊。
在本發明實施例中，該定位方向資訊確定模組可以包括：
弧度區間確定子模組，用於確定多個弧度區間；
測距平均值計算子模組，用於計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；
定位方向資訊確定子模組，用於將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被定位對象的方向資訊。
在本發明實施例中，該定位設備70還可以包括：
當前朝向資訊確定模組，用於在該定點定位模式下，確定當前的朝向資訊；
當前朝向資訊展示模組，用於在該定點定位指示圖中，展示該當前的朝向資訊。
在本發明實施例中，該定位設備70還可以包括：
目標位置確定模組，用於採用該測距資訊，確定該被定位對象的目標位置。
在本發明實施例中，該定位設備70還可以包括：
安全區域設定模組，用於設定安全區域；
第一提醒模組，用於當該被定位對象不在該安全區域時，執行預設提醒操作。
在本發明實施例中，該定位設備70還可以包括：
禁入區域設定模組，用於設定禁入區域；
第二提醒模組，用於當該被定位對象位於該禁入區域時，執行預設提醒操作。
在本發明實施例中，定位設備提供移動定位模式和定點定位模式供用戶選擇，在移動定位模式通過移動定位指示圖展示測距資訊，在定點定位模式通過定點定位指示圖展示測距資訊，使得通過測距資訊指導用戶在走動的過程中找到被定位對象。整個定位系統不依賴GPS和基站的輔助，並且操作簡單，方便用戶查找被定位對象。
參照圖8，示出了本發明的一種定位裝置實施例的結構方塊圖，具體可以包括如下模組：
定位模式確定模組801，用於確定定位設備當前定位模式為移動定位模式或定點定位模式；
移動定位模組802，用於在移動定位模式下，獲取定位設備移動時針對被定位對象的多個測距資訊，並在移動定位指示圖中依次展示該多個測距資訊；
定點定位模組803，用於在定點定位模式下，獲取定位設備定點轉動時針對被定位對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點定位指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
在本發明實施例中，該定位裝置還可以包括：
被定位對象確定模組，用於響應定位請求，確定被定位對象。
在本發明實施例中，該移動定位模組802可以包括：
移動測距資訊獲取模組，用於在定位設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，獲取針對被定位對象的多個測距資訊。
在本發明實施例中，該定點定位模組803可以包括：
定點測距資訊獲取模組，用於在定位設備轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，獲取針對被定位對象的多個測距資訊。
在本發明實施例中，該定位裝置還可以包括：
定點定位模式切換模組，用於在移動定位模式下，若獲取到定點定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行定點轉動，則切換到定點定位模式。
在本發明實施例中，該定位裝置還可以包括：
移動定位模式切換模組，用於在定點定位模式下，若獲取到移動定位模式切換指令，或檢測到定位設備在進行移動，則切換到移動定位模式。
在本發明實施例中，該定位裝置還可以包括：
定點資訊清空模組，用於在進入定點定位模式時或退出定點定位模式時，清空定點定位指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
在本發明實施例中，該定位裝置還可以包括：
定位方向資訊確定模組，用於在該定點定位模式下，根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被定位對象的方向資訊；
定位方向資訊展示模組，用於在該定點定位指示圖中展示該被定位對象的方向資訊。
在本發明實施例中，該定位方向資訊確定模組可以包括：
弧度區間確定子模組，用於確定多個弧度區間；
測距平均值計算子模組，用於計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；
定位方向資訊確定子模組，用於將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被定位對象的方向資訊。
在本發明實施例中，該定位裝置還可以包括：
當前朝向資訊確定模組，用於在該定點定位模式下，確定該定位設備當前的朝向資訊；
當前朝向資訊展示模組，用於在該定點定位指示圖中展示該定位設備當前的朝向資訊。
在本發明實施例中，該定位裝置還可以包括：
目標位置確定模組，用於採用該測距資訊，確定該被定位對象的目標位置。
在本發明實施例中，該定位裝置還可以包括：
安全區域設定模組，用於設定安全區域；
第一提醒模組，用於當該被定位對象不在該安全區域時，執行預設提醒操作。
在本發明實施例中，該定位裝置還可以包括：
禁入區域設定模組，用於設定禁入區域；
第二提醒模組，用於當該被定位對象位於該禁入區域時，執行預設提醒操作。
在本發明實施例中，定位設備提供移動定位模式和定點定位模式供用戶選擇，在移動定位模式通過移動定位指示圖展示測距資訊，在定點定位模式通過定點定位指示圖展示測距資訊，使得通過測距資訊指導用戶在走動的過程中找到被定位對象。整個定位方式不依賴GPS和基站的輔助，並且操作簡單，方便用戶查找被定位對象。
參照圖9，示出了本發明的一種尋物裝置實施例的結構方塊圖，具體可以包括如下模組：
尋物模式確定模組901，用於確定尋物設備當前尋物模式為移動尋物模式或定點尋物模式；
移動尋物模組902，用於在移動尋物模式下，獲取尋物設備移動時針對被尋對象的多個測距資訊，並在移動尋物指示圖中依次展示該多個測距資訊；
定點尋物模組903，用於在定點尋物模式下，獲取尋物設備定點轉動時針對被尋對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點尋物指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
在本發明實施例中，該尋物裝置還可以包括：
被尋對象確定模組，用於響應尋物請求，確定被尋對象。
在本發明實施例中，該移動尋物模組902可以包括：
移動測距資訊獲取模組，用於在尋物設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，獲取針對被尋對象的多個測距資訊。
在本發明實施例中，該定點尋物模組903可以包括：
定點測距資訊獲取模組，用於在尋物設備轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，獲取針對被尋對象的多個測距資訊。
在本發明實施例中，該尋物裝置還可以包括：
定點尋物模式切換模組，用於在移動尋物模式下，若獲取到定點尋物模式切換指令，或檢測到尋物設備在進行定點轉動，則切換到定點尋物模式。
在本發明實施例中，該尋物裝置還可以包括：
移動尋物模式切換模組，用於在定點尋物模式下，若獲取到移動尋物模式切換指令，或檢測到尋物設備在進行移動，則切換到移動尋物模式。
在本發明實施例中，該尋物裝置還可以包括：
定點資訊清空模組，用於在進入定點尋物模式時或退出定點尋物模式時，清空定點尋物指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
在本發明實施例中，該尋物裝置還可以包括：
尋物方向資訊確定模組，用於在該定點尋物模式下，根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被尋對象的方向資訊；
尋物方向資訊展示模組，用於在該定點尋物指示圖中展示該被尋對象的方向資訊。
在本發明實施例中，該尋物方向資訊確定模組可以包括：
弧度區間確定子模組，用於確定多個弧度區間；
測距平均值計算子模組，用於計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；
尋物方向資訊確定子模組，用於將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被尋對象的方向資訊。
在本發明實施例中，該尋物裝置還可以包括：
當前朝向資訊確定模組，用於在該定點尋物模式下，確定該尋物設備當前的朝向資訊；
當前朝向資訊展示模組，用於在該定點尋物指示圖中展示該尋物設備當前的朝向資訊。
在本發明實施例中，該尋物裝置還可以包括：
目標位置確定模組，用於採用該測距資訊，確定該被尋對象的目標位置。
在本發明實施例中，該尋物裝置還可以包括：
安全區域設定模組，用於設定安全區域；
第一提醒模組，用於當該被尋對象不在該安全區域時，執行預設提醒操作。
在本發明實施例中，該尋物裝置還可以包括：
禁入區域設定模組，用於設定禁入區域；
第二提醒模組，用於當該被尋對象位於該禁入區域時，執行預設提醒操作。
參照圖10，示出了本發明的一種追蹤裝置實施例的結構方塊圖，具體可以包括如下模組：
追蹤模式確定模組1001，用於確定追蹤設備當前追蹤模式為移動追蹤模式或定點追蹤模式；
移動追蹤模組1002，用於在移動追蹤模式下，獲取追蹤設備移動時針對被追蹤對象的多個測距資訊，並在移動追蹤指示圖中依次展示該多個測距資訊；
定點追蹤模組1003，用於在定點追蹤模式下，獲取追蹤設備定點轉動時針對被追蹤對象的多個測距資訊，確定測距資訊對應的轉動角度，並在定點追蹤指示圖中展示該多個測距資訊以及相應的轉動角度。
在本發明實施例中，該追蹤裝置還可以包括：
被追蹤對象確定模組，用於響應追蹤請求，確定被追蹤對象。
在本發明實施例中，該移動追蹤模組1002可以包括：
移動測距資訊獲取模組，用於在追蹤設備移動時，按照預設第一時間間隔或預設移動距離間隔，獲取針對被追蹤對象的多個測距資訊。
在本發明實施例中，該定點追蹤模組1003可以包括：
定點測距資訊獲取模組，用於在追蹤設備轉動時，按照預設第二時間間隔或預設轉動角度間隔，獲取針對被追蹤對象的多個測距資訊。
在本發明實施例中，該追蹤裝置還可以包括：
定點追蹤模式切換模組，用於在移動追蹤模式下，若獲取到定點追蹤模式切換指令，或檢測到追蹤設備在進行定點轉動，則切換到定點追蹤模式。
在本發明實施例中，該追蹤裝置還可以包括：
移動追蹤模式切換模組，用於在定點追蹤模式下，若獲取到移動追蹤模式切換指令，或檢測到追蹤設備在進行移動，則切換到移動追蹤模式。
在本發明實施例中，該追蹤裝置還可以包括：
定點資訊清空模組，用於在進入定點追蹤模式時或退出定點追蹤模式時，清空定點追蹤指示圖中原來的測距資訊和相應轉動角度。
在本發明實施例中，該追蹤裝置還可以包括：
追蹤方向資訊確定模組，用於在該定點追蹤模式下，根據該多個測距資訊以及相應的轉動角度，確定被追蹤對象的方向資訊；
追蹤方向資訊展示模組，用於在該定點追蹤指示圖中展示該被追蹤對象的方向資訊。
在本發明實施例中，該追蹤方向資訊確定模組可以包括：
弧度區間確定子模組，用於確定多個弧度區間；
測距平均值計算子模組，用於計算各個弧度區間內的測距資訊的平均值；
追蹤方向資訊確定子模組，用於將平均值最小的弧度區間的方向，確定為被追蹤對象的方向資訊。
在本發明實施例中，該追蹤裝置還可以包括：
當前朝向資訊確定模組，用於在該定點追蹤模式下，確定該追蹤設備當前的朝向資訊；
當前朝向資訊展示模組，用於在該定點追蹤指示圖中展示該追蹤設備當前的朝向資訊。
在本發明實施例中，該追蹤裝置還可以包括：
目標位置確定模組，用於採用該測距資訊，確定該被追蹤對象的目標位置。
在本發明實施例中，該追蹤裝置還可以包括：
安全區域設定模組，用於設定安全區域；
第一提醒模組，用於當該被追蹤對象不在該安全區域時，執行預設提醒操作。
在本發明實施例中，該追蹤裝置還可以包括：
禁入區域設定模組，用於設定禁入區域；
第二提醒模組，用於當該被追蹤對象位於該禁入區域時，執行預設提醒操作。
對於裝置實施例而言，由於其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。
本發明實施例還提供了一種裝置，包括：
一個或多個處理器；和
其上儲存有指令的一個或多個機器可讀取媒體，當由該一個或多個處理器執行時，使得該裝置執行本發明實施例所述的方法。
本發明實施例還提供了一個或多個機器可讀取媒體，其上儲存有指令，當由一個或多個處理器執行時，使得該處理器執行本發明實施例所述的方法。
本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
本領域內的技術人員應明白，本發明實施例的實施例可提供為方法、裝置、或電腦程式產品。因此，本發明實施例可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明實施例可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式代碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。
本發明實施例是參照根據本發明實施例的方法、終端設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方塊圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方塊圖中的每一流程和/或方塊、以及流程圖和/或方塊圖中的流程和/或方塊的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式化數據處理終端設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式化數據處理終端設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可儲存在能引導電腦或其他可程式化數據處理終端設備以特定方式工作的電腦可讀取記憶體中，使得儲存在該電腦可讀取記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式化數據處理終端設備上，使得在電腦或其他可程式化終端設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式化終端設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。
儘管已描述了本發明實施例的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附申請專利範圍意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明實施例範圍的所有變更和修改。
最後，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者終端設備中還存在另外的相同要素。
以上對本發明所提供的一種定位方法、一種尋物方法、一種追蹤方法、一種定位裝置、一種尋物裝置、一種追蹤裝置和一種定位系統，進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
101~103:步驟
401~403:步驟
501~503:步驟
601~603:步驟
70:定位設備
701:第一LoRa測距裝置
702:定位模式確定模組
703:移動定位模組
704:定點定位模組
71:被定位對象
711:第二LoRa測距裝置
801:定位模式確定模組
802:移動定位模組
803:定點定位模組
901:尋物模式確定模組
902:移動尋物模組
903:定點尋物模組
1001:追蹤模式確定模組
1002:移動追蹤模組
1003:定點追蹤模組
[圖1] 是本發明的一種定位方法實施例一的步驟流程圖；
[圖2] 是本發明實施例中的移動定位指示圖；
[圖3] 是本發明實施例中的定點定位指示圖；
[圖4] 是本發明的一種定位方法實施例二的步驟流程圖；
[圖5] 是本發明的一種尋物方法實施例的步驟流程圖；
[圖6] 是本發明的一種追蹤方法實施例的步驟流程圖；
[圖7] 是本發明的一種定位系統實施例的結構方塊圖；
[圖8] 是本發明的一種定位裝置實施例的結構方塊圖；
[圖9] 是本發明的一種尋物裝置實施例的結構方塊圖；
[圖10] 是本發明的一種追蹤裝置實施例的結構方塊圖。
