CN206764211U - 多角度力学加载机构 - Google Patents
多角度力学加载机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206764211U CN206764211U CN201720490957.8U CN201720490957U CN206764211U CN 206764211 U CN206764211 U CN 206764211U CN 201720490957 U CN201720490957 U CN 201720490957U CN 206764211 U CN206764211 U CN 206764211U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjustment unit
- rotation adjustment
- shaped support
- mechanical loading
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种多角度力学加载机构，由加载头、安装座、Z向旋转调节单元、X向旋转调节单元、Y向旋转调节单元、Z向移动调节单元和X/Y双向移动调节单元构成。本实用新型多角度力学加载机构在可靠地完成力学加载工作的前提下，能够实现高柔性生产，其具有极好的通用性，可完成对不同产品的力学加载工作，不受加载面的角度限制，节约生产成本，避免资源浪费，实现设备的可重复利用，较好的解决了产品更换过程中伴随的设备报废现象。
Description
技术领域
本实用新型属于柔性化生产设备技术领域，具体涉及一种多角度力学加载机构，适用于塑料焊接、低载荷压装等生产。
背景技术
目前，国内外均采用专机形式进行力学加载，针对单一产品使用专门的设备来完成塑料焊接生产装配，加载头在加载面的法线位置固定。然而，专机形式在使用过程中，对加载面的定位一致性要求非常高，既增加了调试难度，又使生产过程中设备故障率增加。与此同时，设备的再利用困难，往往伴随着产品一同下线，生产成本高昂。
发明内容
本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种多角度力学加载机构，其结构得以优化，占用空间小，可以实现六轴调节，完成X/Y/Z三轴移动以及旋转。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种多角度力学加载机构，由加载头1、安装座2、Z向旋转调节单元3、X向旋转调节单元4、Y向旋转调节单元5、Z向移动调节单元6和X/Y双向移动调节单元7构成；
所述X向旋转调节单元4是由U型支架和与其嵌入连接的浮动套构成，浮动套为长方体，嵌入在U型支架的U型开口内，且U型支架能够沿旋转中心的螺栓旋转；
所述Y向旋转调节单元5是由与所述U型支架螺栓连接的活动端构成，U型支架与活动端的旋转中心通过两端带有卡簧槽的轴连接，活动端能够沿其上弧形长孔旋转；
所述Z向旋转调节单元3是由套在安装座2上面的空心轴构成，所述浮动套通过紧固螺 栓穿过其上开口与空心轴固定，且松开紧固螺栓时，浮动套能够绕空心轴旋转；
所述Z向移动调节单元6由与安装座2连接的旋转螺杆构成，旋转螺杆顶部设有限位销，所述空心轴能够随旋转螺杆Z向移动，从而带动整个机构移动；
所述X/Y双向移动调节单元7顶部安装面与贴合面各设有4个长孔，对应长孔十字交叉处设有四个螺栓，并在端面安装螺母；
所述加载头1与Y向旋转调节单元5螺栓连接。
所述U型支架两端各设有4个弧形长孔，在旋转中心设有通孔，U型支架与长方体接触的两侧沿圆周各设有8个螺纹孔，旋转中心还设有螺纹孔。
所述活动端通过4个螺栓与U型支架相连。
所述旋转螺杆与安装座螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型多角度力学加载机构在可靠地完成力学加载工作的前提下，能够实现高柔性生产，其具有极好的通用性，可完成对不同产品的力学加载工作，不受加载面的角度限制，节约生产成本，避免资源浪费，实现设备的可重复利用，较好的解决了产品更换过程中伴随的设备报废现象。
附图说明
图1为本实用新型多角度力学加载机构的主视图；
图2为图1的B-B剖视图；
图3为图1的A-A剖视图；
图4为图1的俯视图。
图中，1.加载头 2.安装座 3.Z向旋转调节单元 4.X向旋转调节单元 5.Y向旋转调节单元 6Z向移动调节单元 7.X/Y双向移动调节单元。
具体实施方式
如图1-图4所示，一种多角度力学加载机构，由加载头1、安装座2、X/Y双向移动调节单元7、Z向移动调节单元6、X向旋转调节单元4、Y向旋转调节单元5、Z向旋转调节单元3构成，其中加载头1与Y向旋转调节单元5螺栓连接。
如图1所示，Z向旋转调节单元3为一个带有开口的浮动套固定在套在安装座2上面的的空心轴上，浮动套开口处设有两个紧固用螺栓，通过旋紧螺栓将浮动套固定在空心轴上。在松开螺栓时，浮动套可以绕空心轴旋转，实现Z向旋转调节。
如图1所示，X向旋转调节单元4为U型架与浮动套的嵌入式连接实现，浮动套为长方体块，U型支架将长方体块嵌入在U型开口内，在U型支架两端各加工4个弧形长孔，并在旋转中心加工通孔，接触的长方体两侧沿圆周各加工8个螺纹孔，旋转中心加工螺纹孔。在螺钉松开时，U型支架可沿旋转中心的螺栓旋转，从而实现X向旋转调节。
如图2所示，Y向旋转调节单元5的固定端为U型支架，活动端通过4个螺栓与U型支架连接，旋转中心用两端带有卡簧槽的轴连接，在松开4个螺栓后，活动端可通过弧形长孔旋转，实现Y向旋转调节。
如图3所示，Z向移动调节单元6通过旋转螺杆实现，在多角度力学加载机构的安装座上连接一根长螺杆，螺杆连接在安装座的螺纹孔上，螺杆顶部通过限位销实现浮动套与螺杆间的随动，在调节螺杆时，浮动套带动整个机构Z向移动。
如图4所示，由于本示例载荷小，所以X/Y双向移动调节单元7采用简化结构，在其顶部的安装面上加工四个长孔，同时在其贴合面上加工四个长孔，相对应的长孔十字交叉，在交叉位置安装四个螺栓，端面安装螺母，在调节时，松开四个螺栓，在十字槽内对整个多角度力学加载机构进行X/Y双向移动调节。
本实用新型多角度力学加载机构是基于固定的安装面，在安装组件上，分布不同的调节单元，通过调节各个调节单元的螺栓，对加载头完成多角度调节。经过试验结果证明，本发明具有调节方式简单、结构节凑、通用性高，适用于各种力学加载情况，具有广泛的市场前景。
Claims (4)
1.一种多角度力学加载机构，其特征在于：由加载头(1)、安装座(2)、Z向旋转调节单元(3)、X向旋转调节单元(4)、Y向旋转调节单元(5)、Z向移动调节单元(6)和X/Y双向移动调节单元(7)构成；
所述X向旋转调节单元(4)是由U型支架和与其嵌入连接的浮动套构成，浮动套为长方体，嵌入在U型支架的U型开口内，且U型支架能够沿旋转中心的螺栓旋转；
所述Y向旋转调节单元(5)是由与所述U型支架螺栓连接的活动端构成，U型支架与活动端的旋转中心通过两端带有卡簧槽的轴连接，活动端能够沿其上弧形长孔旋转；
所述Z向旋转调节单元(3)是由套在安装座(2)上面的空心轴构成，所述浮动套通过紧固螺栓穿过其上开口与空心轴固定，且松开紧固螺栓时，浮动套能够绕空心轴旋转；
所述Z向移动调节单元(6)由与安装座(2)连接的旋转螺杆构成，旋转螺杆顶部设有限位销，所述空心轴能够随旋转螺杆Z向移动，从而带动整个机构移动；
所述X/Y双向移动调节单元(7)顶部安装面与贴合面各设有4个长孔，对应长孔十字交叉处设有四个螺栓，并在端面安装螺母；
所述加载头(1)与Y向旋转调节单元(5)螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种多角度力学加载机构，其特征在于：所述U型支架两端各设有4个弧形长孔，在旋转中心设有通孔，U型支架与长方体接触的两侧沿圆周各设有8个螺纹孔，旋转中心还设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种多角度力学加载机构，其特征在于：所述活动端通过4个螺栓与U型支架相连。
4.根据权利要求1所述的一种多角度力学加载机构，其特征在于：所述旋转螺杆与安装座螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720490957.8U CN206764211U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 多角度力学加载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720490957.8U CN206764211U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 多角度力学加载机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206764211U true CN206764211U (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60650399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720490957.8U Expired - Fee Related CN206764211U (zh) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | 多角度力学加载机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206764211U (zh) |
-
2017
- 2017-05-05 CN CN201720490957.8U patent/CN206764211U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102118958B (zh) | 带插件固定功能的插件机 | |
| CN100448628C (zh) | 机械柔性空间对接平台 | |
| CN202088017U (zh) | 翻转式钻模板和工件的双定位机构 | |
| CN103317371A (zh) | 一种直升机复合材料旋翼桨叶数控加工用可调夹具 | |
| CN206211422U (zh) | 一种电缆终端头制作设备 | |
| CN109304700A (zh) | 一种工业生产用液压夹取机器人 | |
| CN204221472U (zh) | 用于数控车床快速装夹异形工件的夹具 | |
| CN102249006A (zh) | 飞机总装配机身大部件移动对接装置 | |
| CN205146982U (zh) | 光伏边框的多工位一体式加工设备 | |
| CN203310604U (zh) | 一种三自由度工装机构 | |
| CN206764211U (zh) | 多角度力学加载机构 | |
| CN205851632U (zh) | 数控旋压机的旋压加工装置 | |
| CN208034510U (zh) | 一种新型电气工程专用定位安装装置 | |
| CN206795671U (zh) | 转向机拆装夹具 | |
| CN204110797U (zh) | 一种即时自动补偿的步进梁感应限位固定装置 | |
| CN210524251U (zh) | 一种童车车架焊接机 | |
| CN209986851U (zh) | 一种机电设备加工用筒状壳体固定装置 | |
| CN210258871U (zh) | 一种多向调节拉紧器 | |
| CN207058411U (zh) | 一种新型电气工程专用定位安装装置 | |
| CN112355093A (zh) | 一种不锈钢管制管机万能卧架成型结构 | |
| CN206087266U (zh) | 一种操纵大型无人直升机倾斜盘的装置 | |
| CN110640722A (zh) | 一种便于调整角度的工业机器人连接底座 | |
| CN206185591U (zh) | 一种用于桁架输送的零件自动翻转装置 | |
| CN206122617U (zh) | 可调角度顶铁装置 | |
| CN220659148U (zh) | 一种钢球模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171219 Termination date: 20210505 |