CN206732385U - 前排靠背调角器激光焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车零部件生产设备，特别是一种结构简单且提高焊接质量和效率的前排靠背调角器激光焊接夹具。包括导向块和安装在该导向块上的浮动可调压紧机构，所述的导向块上设置有与导向柱对应的通孔，所述的夹具底座上设置有举升气缸，该举升气缸的伸缩端与浮动可调压紧机构连接；还包括有设置在夹具底座上的PLC控制模块，所述的举升气缸、工件防错组件以及工件检测组件均接入该PLC控制模块。本实用新型的前排靠背调角器激光焊接夹具，能够方便地将工件夹持，并进行精确定位和焊接，省时、省力、减少了工人的劳动强度，减少了人力成本的投入，大大提高了生产效率和焊接质量。

Description

前排靠背调角器激光焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别是一种结构简单且提高焊接质量和效率的前排靠背调角器激光焊接夹具。

背景技术

汽车座椅的前排靠背调角器一般是通过调角器上连接板、调角器核心件、调角器下连接板组成。座椅的靠背主要是通过解锁靠背调角器，使靠背与座垫进行角度调整，因此靠背调角器焊接作为实现汽车功能及保证汽车安全的一部分，越来越受到人们的重视。

目前的前排靠背调角器的焊接夹具主要采用机器人弧焊夹具对靠背调角器进行焊接，此工艺方法不仅费时费力，而且生产效率低，产品变形量大，不能满足现在汽车行业对靠背调角器焊接的高精度要求，更不能适应当今大批量汽车座椅生产的需要。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单且提高焊接质量和效率的前排靠背调角器激光焊接夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：前排靠背调角器激光焊接夹具，包括从下到上依次设置的底座支撑柱、夹具底座以及夹具基板；在所述的夹具底座上表面的四个角部设置有连线成方形布置的四个导向柱，所述的夹具基板在该方形范围内；在所述的夹具基板上设置有定位穿销快换机构、核心件定位组件、工件防错组件以及工件检测组件；还包括有导向块和安装在该导向块上的浮动可调压紧机构，所述的导向块上设置有与导向柱对应的通孔，所述的夹具底座上设置有举升气缸，该举升气缸的伸缩端与浮动可调压紧机构连接；还包括有设置在夹具底座上的PLC控制模块，所述的举升气缸、工件防错组件以及工件检测组件均接入该PLC控制模块。

进一步的，所述的定位穿销快换机构包括穿销气缸固定块、穿销竖直导向轴、定位底板、快换板、定位销，所述的穿销气缸固定块与夹具基板底面固定连接，在该穿销气缸固定块上安装有穿销气缸，该穿销气缸与PLC控制模块连接；所述的定位底板设置在夹具基板表面，且与穿销气缸的伸缩端连接；所述的穿销竖直导向轴一端与定位底板固定连接，另一端自由穿过夹具基板后与穿销气缸固定块的导向套配合；所述的快换板与定位底板销钉连接；所述的定位销将对应的快换板连接在核心件定位组件上。

进一步的，所述的夹具基板上设置有靠近定位底板的三向垫片调整块。

进一步的，所述的快换板上安装有防护罩。

进一步的，所述的导向块上设置有滑槽，所述的浮动可调压紧机构通过水平滑台机构安装在滑槽中。

进一步的，所述的夹具基板上设置有位于浮动可调压紧机构侧部的滑台限位块。

进一步的，所述的夹具基板上安装有与导向块配合的液压缓冲机构。

进一步的，所述的工件检测组件包括对射传感器，该对射传感器与PLC控制模块连接。

进一步的，所述的浮动可调压紧机构上设置有高度传感器，该高度传感器与PLC控制模块连接。

进一步的，所述的浮动可调压紧机构上设置有水平传感器，该水平传感器与PLC控制模块连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的前排靠背调角器激光焊接夹具，通过夹具基板、导向柱、导向块、夹具底座、定位穿销快换机构、核心件定位组件、工件防错组件、工件检测组件以及PLC控制模块等的配合，能够方便地将工件夹持，并进行精确定位和焊接，省时、省力、减少了工人的劳动强度，减少了人力成本的投入，大大提高了生产效率和焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的前排靠背调角器激光焊接夹具的结构示意图；

图2是本实用新型的前排靠背调角器激光焊接夹具的定位穿销快换机构的结构示意图；

图中，1—夹具底座；2—底座支撑柱；3—举升气缸；4—导向柱；5—夹具基板；6—定位穿销快换机构；7—核心件定位组件；8—工件防错组件；9—工件检测组件；10—浮动可调压紧机构；11—水平滑台机构；12—滑台限位块；13—液压缓冲机构；14—穿销气缸固定块；15—三向垫片调整块；16—穿销气缸；17—穿销竖直导向轴；18—定位底板；19—快换板；20—防护罩；21—定位销。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一面分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型的前排靠背调角器激光焊接夹具，包括从下到上依次设置的底座支撑柱2、夹具底座1以及夹具基板5；在所述的夹具底座1上表面的四个角部设置有连线成方形布置的四个导向柱4，所述的夹具基板5在该方形范围内；在所述的夹具基板5上设置有定位穿销快换机构6、核心件定位组件7、工件防错组件8以及工件检测组件9；还包括有导向块和安装在该导向块上的浮动可调压紧机构10，所述的导向块上设置有与导向柱4对应的通孔，所述的夹具底座1上设置有举升气缸3，该举升气缸3的伸缩端与浮动可调压紧机构10连接；还包括有设置在夹具底座1上的PLC控制模块，所述的举升气缸3、工件防错组件8以及工件检测组件9均接入该PLC控制模块。本实用新型的前排靠背调角器激光焊接夹具，通过夹具基板5、导向柱4、导向块、夹具底座1、定位穿销快换机构6、核心件定位组件7、工件防错组件8、工件检测组件9以及PLC控制模块等的配合，能够方便地将工件夹持，并进行精确定位和焊接，省时、省力、减少了工人的劳动强度，减少了人力成本的投入，大大提高了生产效率和焊接质量。使用时，首先将设备进行复位，举升气缸3伸出，夹具上件准备工作完成。上件时将核心件按照定位放在核心件定位组件7上，检测其有无的传感器有信号，如果放错工件防错组件8会与件干涉，此时从新放置。工件检测组件9检测信号到位，信号正确后PLC控制模块进行动作控制，执行夹具打开相反的动作流程，浮动可调压紧机构10将需要焊接在一起的三种工件压紧。夹具定位压紧完成后，各传感器信号均已到位，机器人按照预设好的程序进行激光焊接，焊接结束后，夹具压板举升气缸3伸出，前排靠背调角器焊接完成，取下工件。

作为优选的，所述的定位穿销快换机构6包括穿销气缸固定块14、穿销竖直导向轴17、定位底板18、快换板19、定位销21，所述的穿销气缸固定块14与夹具基板5底面固定连接，在该穿销气缸固定块14上安装有穿销气缸16，该穿销气缸16与PLC控制模块连接；所述的定位底板18设置在夹具基板5表面，且与穿销气缸16的伸缩端连接；所述的穿销竖直导向轴17一端与定位底板18固定连接，另一端自由穿过夹具基板5后与穿销气缸固定块14的导向套配合；所述的快换板19与定位底板18销钉连接；所述的定位销21将对应的快换板19连接在核心件定位组件7上。通过定位穿销快换结构6可以方便快速地定位更换，提高了工作效率。

作为优选的，所述的夹具基板5上设置有靠近定位底板18的三向垫片调整块15，可以方便快速调节，提高焊接精度。

作为优选的，所述的快换板19上安装有防护罩20。防护罩20的作用主要是用于挡住焊接产生的飞屑，保证焊接质量。

作为优选的，所述的导向块上设置有滑槽，所述的浮动可调压紧机构10通过水平滑台机构11安装在滑槽中，方便了整个浮动可调压紧机构10的水平滑动，优化了整个焊接过程，提高了效率和质量。

作为优选的，所述的夹具基板5上设置有位于浮动可调压紧机构10侧部的滑台限位块12，该滑台限位块12起到限位的作用，与水平滑台机构11和PLC系统配合，达到精确控制的效果，提高焊接质量。

作为优选的，所述的夹具基板5上安装有与导向块配合的液压缓冲机构13，使得夹具动作平缓稳定进行，提高了机械稳定性。

作为优选的，所述的工件检测组件9包括对射传感器，该对射传感器与PLC控制模块连接，对射传感器具有较高的精度，一般可以采用红外线方式。

作为优选的，所述的浮动可调压紧机构10上设置有高度传感器，该高度传感器与PLC控制模块连接。

作为优选的，所述的浮动可调压紧机构10上设置有水平传感器，该水平传感器与PLC控制模块连接。

作为一种优选的实施方式，首先将设备进行复位，举升气缸3伸出，当达到预定高度以后，高度传感器检测到信号，水平滑台机构11向前滑动，当撞到滑台限位块12挡停，水平位置传感器检测到信号，定位穿销快换机构6的穿销气缸16伸出，夹具上件准备工作完成。上件时将核心件按照定位放在核心件定位组件7上，检测其有无得传感器有信号，再将下连接板按照定位销21的位置放置在核心件上，如果放错工件防错组件8会与工件干涉，需要重新放置。工件检测组件9对射传感器检测信号到位，传感器信号正确后PLC控制模块进行动作控制，执行夹具打开相反的动作流程，浮动可调压紧机构10将三种需要焊接在一起的工件压紧，液压缓冲机构13使夹具动作趋于平缓。夹具定位压紧完成后，各传感器信号均已到位，机器人按照预设好的程序进行激光焊接，焊接的飞溅均可由防护罩20等护板阻隔。焊接结束后，夹具举升气缸3伸出，水平滑台机构11向前滑动，到位以后定位销21缩回，前排靠背调角器焊接完成。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.前排靠背调角器激光焊接夹具，其特征在于：包括从下到上依次设置的底座支撑柱(2)、夹具底座(1)以及夹具基板(5)；在所述的夹具底座(1)上表面的四个角部设置有连线成方形布置的四个导向柱(4)，所述的夹具基板(5)在该方形范围内；在所述的夹具基板(5)上设置有定位穿销快换机构(6)、核心件定位组件(7)、工件防错组件(8)以及工件检测组件(9)；还包括有导向块和安装在该导向块上的浮动可调压紧机构(10)，所述的导向块上设置有与导向柱(4)对应的通孔，所述的夹具底座(1)上设置有举升气缸(3)，该举升气缸(3)的伸缩端与浮动可调压紧机构(10)连接；还包括有设置在夹具底座(1)上的PLC控制模块，所述的举升气缸(3)、工件防错组件(8)以及工件检测组件(9)均接入该PLC控制模块。

2.根据权利要求1所述的前排靠背调角器激光焊接夹具，其特征在于：所述的定位穿销快换机构(6)包括穿销气缸固定块(14)、穿销竖直导向轴(17)、定位底板(18)、快换板(19)、定位销(21)，所述的穿销气缸固定块(14)与夹具基板(5)底面固定连接，在该穿销气缸固定块(14)上安装有穿销气缸(16)，该穿销气缸(16)与PLC控制模块连接；所述的定位底板(18)设置在夹具基板(5)表面，且与穿销气缸(16)的伸缩端连接；所述的穿销竖直导向轴(17)一端与定位底板(18)固定连接，另一端自由穿过夹具基板(5)后与穿销气缸固定块(14)的导向套配合；所述的快换板(19)与定位底板(18)销钉连接；所述的定位销(21)将对应的快换板(19)连接在核心件定位组件(7)上。

3.根据权利要求2所述的前排靠背调角器激光焊接夹具，其特征在于：所述的夹具基板(5)上设置有靠近定位底板(18)的三向垫片调整块(15)。

4.根据权利要求3所述的前排靠背调角器激光焊接夹具，其特征在于：所述的快换板(19)上安装有防护罩(20)。

5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的前排靠背调角器激光焊接夹具，其特征在于：所述的导向块上设置有滑槽，所述的浮动可调压紧机构(10)通过水平滑台机构(11)安装在滑槽中。

6.根据权利要求5所述的前排靠背调角器激光焊接夹具，其特征在于：所述的夹具基板(5)上设置有位于浮动可调压紧机构(10)侧部的滑台限位块(12)。

7.根据权利要求1所述的前排靠背调角器激光焊接夹具，其特征在于：所述的夹具基板(5)上安装有与导向块配合的液压缓冲机构(13)。

8.根据权利要求1所述的前排靠背调角器激光焊接夹具，其特征在于：所述的工件检测组件(9)包括对射传感器，该对射传感器与PLC控制模块连接。

9.根据权利要求8所述的前排靠背调角器激光焊接夹具，其特征在于：所述的浮动可调压紧机构(10)上设置有高度传感器，该高度传感器与PLC控制模块连接。

10.根据权利要求9所述的前排靠背调角器激光焊接夹具，其特征在于：所述的浮动可调压紧机构(10)上设置有水平传感器，该水平传感器与PLC控制模块连接。