CN206719569U - 一种采集路况信息的航侧无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型记载了一种采集路况信息的航侧无人机，包括机身、设置在机身下端的底座以及连接在底座上的立柱，立柱上设置有机壳，机壳内安装有电机，电机的输出轴连接有转台，机壳下端开设有孔，转台转动设置在孔中，转台的下端开设有容纳槽，容纳槽中转动设置有固定座，固定座穿出容纳槽的一面上设置有相机，转台上铰接有液压缸，液压缸的活塞杆与固定座穿出容纳槽的一面铰连接，底座与机身间设置有减震垫。转台与电机输出轴连接，启动电机，转台将带动相机旋转，相机旋转即可实现对周边路况的360°航测。本方案中的液压缸与地面的控制器实现信号连接，调节控制器，在液压缸活塞杆的作用下即可推动固定座转动，进一步地增加了无人机的航测范围。

Description

一种采集路况信息的航侧无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种采集路况信息的航侧无人机。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得"无人机数字低空遥感"成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。现有的航测无人机是通过底座和立柱将相机固定在机身的下端，相机位置固定，角度不可调，航测的范围有限。

实用新型内容

为解决现有航侧无人机的相机位置固定、航测范围有限的缺陷，本实用新型特提供一种采集路况信息的航侧无人机。

本实用新型的技术方案如下：

一种采集路况信息的航侧无人机，包括机身、设置在机身下端的底座以及连接在底座上的立柱，立柱上设置有机壳，机壳内安装有电机，电机的输出轴连接有转台，机壳下端开设有孔，转台转动设置在孔中，转台的下端位于机壳外并开设有容纳槽，容纳槽中转动设置有固定座，固定座穿出容纳槽的一面上设置有相机，转台上铰接有液压缸，液压缸的活塞杆与固定座穿出容纳槽的一面铰连接，底座与机身间设置有减震垫。转台与电机输出轴连接，启动电机，转台将带动相机旋转，相机旋转即可实现对周边路况的360°航测。本方案中的液压缸与地面的控制器实现信号连接，调节控制器，在液压缸活塞杆的作用下即可推动固定座转动，进一步地增加了无人机的航测范围。无人机在转弯或受到冲击时，设置在无人机上的相机容易发生震动影响航测效果，底座与机身间设置的减震垫使得无人机的震动尽量少的传送到底座上。

作为本实用新型的优选结构，所述减震垫包括从上至下依次连接的发泡橡胶层和石英棉层。目前市场上的减震垫由硫化橡胶材料制成，该类减震垫在冬天使用时会因气温降低而变硬影响减震效果。本方案中的减震垫采用发泡橡胶层和石英棉层，不会因气温的降低而影响减震效果，适用性更高。

进一步地，所述发泡橡胶层上设置有与机身连接的粘胶层。现有的减震垫是直接放置在机身与底座间，本方案中的粘胶层用于将发泡橡胶层固定在机身上，避免减震垫发生松动影响减震效果。

进一步地，所述电机的后端盖上延伸有多个支架，支架上开设有用于与机壳连接的安装孔，安装孔上设置有减震垫圈。本方案中的安装孔用于将支架与机壳螺栓连接，减震垫圈的设置用于减缓电机的震动。

为更好地实现本实用新型，所述支架上端位于安装孔的两侧分别设置有凸起，减震垫圈的下端开设有与凸起相匹配的凹槽。减震垫圈通过下端的凹槽卡入支架上的凸起中，避免减震垫圈发生松动影响减震效果，通过凸起和凹槽相配合的方式进行固定，便于安装和拆卸。

进一步地，所述凸起为燕尾凸起，所述凹槽为燕尾凹槽。燕尾凸起、燕尾凹槽较常规的凸起、凹槽卡设效果更好，接触面积更大，摩擦力更强。

作为本实用新型的优选结构，所述减震垫圈的侧壁上开设有凹槽。减震垫圈侧壁上开设的凹槽能够为减震垫圈的形变提供更多的减缓空间，使减震垫圈的结构更多合理。

进一步地，所述减震垫圈为橡胶垫圈，厚度为1.5cm。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

1、转台与电机输出轴连接，启动电机，转台将带动相机旋转，相机旋转即可实现对周边路况的360°航测。本方案中的液压缸与地面的控制器实现信号连接，调节控制器，在液压缸活塞杆的作用下即可推动固定座转动，进一步地增加了无人机的航测范围。无人机在转弯或受到冲击时，设置在无人机上的相机容易发生震动影响航测效果，底座与机身间设置的减震垫使得无人机的震动尽量少的传送到底座上。

2、本方案中的减震垫采用发泡橡胶层和石英棉层，不会因气温的降低而影响减震效果，适用性更高。

3、现有的减震垫是直接放置在机身与底座间，本方案中的粘胶层用于将发泡橡胶层固定在机身上，避免减震垫发生松动影响减震效果。

4、本方案中的安装孔用于将支架与机壳螺栓连接，减震垫圈的设置用于减缓电机的震动。

5、减震垫圈通过下端的凹槽卡入支架上的凸起中，避免减震垫圈发生松动影响减震效果，通过凸起和凹槽相配合的方式进行固定，便于安装和拆卸。

6、燕尾凸起、燕尾凹槽较常规的凸起、凹槽卡设效果更好，接触面积更大，摩擦力更强。

7、减震垫圈侧壁上开设的凹槽能够为减震垫圈的形变提供更多的减缓空间，使减震垫圈的结构更多合理。

附图说明

图1为一种采集路况信息的航侧无人机的结构示意图；

图2为固定座转动设置在转台中的结构示意图；

图3为支架与电机的结构示意图；

图4为减震垫圈与支架连接的结构示意图；

图5为减震垫的结构示意图；

其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-机身，2-底座，3-立柱，4-机壳，5-电机，6-转台，7-容纳槽，8-固定座，9-相机，10-液压缸，11-减震垫，12-发泡橡胶，13-石英棉层，14-粘胶层，15-支架，16-安装孔，17-减震垫圈，18-凸起。

具体实施方式

为更好地实现本实用新型，下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细地说明，但本实用新型的实施方式并不限于此。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种采集路况信息的航侧无人机，包括机身1、设置在机身1下端的底座2以及连接在底座2上的立柱3，立柱3上设置有机壳4，机壳4内安装有电机5，电机5的输出轴连接有转台6，机壳4下端开设有孔，转台6转动设置在孔中，转台6的下端位于机壳4外并开设有容纳槽7，容纳槽7中转动设置有固定座8，固定座8穿出容纳槽7的一面上设置有相机9，转台6上铰接有液压缸10，液压缸10的活塞杆与固定座8穿出容纳槽7的一面铰连接，底座2与机身1间设置有减震垫11。转台6与电机5输出轴连接，启动电机5，转台6将带动相机9旋转，相机9旋转即可实现对周边路况的360°航测。本实施例中的液压缸10与地面的控制器实现信号连接，调节控制器，在液压缸10活塞杆的作用下即可推动固定座8转动，进一步地增加了无人机的航测范围。无人机在转弯或受到冲击时，设置在无人机上的相机9容易发生震动影响航测效果，底座2与机身1间设置的减震垫11使得无人机的震动尽量少的传送到底座2上。

作为本实用新型的优选结构，所述减震垫11包括从上至下依次连接的发泡橡胶层12和石英棉层13。目前市场上的减震垫11由硫化橡胶材料制成，该类减震垫11在冬天使用时会因气温降低而变硬影响减震效果。本实施例中的减震垫11采用发泡橡胶层12和石英棉层13，不会因气温的降低而影响减震效果，适用性更高。

进一步地，所述发泡橡胶层12上设置有与机身1连接的粘胶层14。现有的减震垫11是直接放置在机身与底座间，本实施例中的粘胶层14用于将发泡橡胶层14固定在机身1上，避免减震垫11发生松动影响减震效果。

进一步地，所述电机5的后端盖上延伸有多个支架15，支架15上开设有用于与机壳4连接的安装孔16，安装孔16上设置有减震垫圈17。本实施例中的安装孔16用于将支架15与机壳4螺栓连接，减震垫圈17的设置用于减缓电机5的震动。

为更好地实现本实用新型，所述支架15上端位于安装孔16的两侧分别设置有凸起18，减震垫圈17的下端开设有与凸起18相匹配的凹槽。减震垫圈17通过下端的凹槽卡入支架上的凸起18中，避免减震垫圈17发生松动影响减震效果，通过凸起18和凹槽相配合的方式进行固定，便于安装和拆卸。

进一步地，所述凸起18为燕尾凸起，所述凹槽为燕尾凹槽。燕尾凸起、燕尾凹槽较常规的凸起18、凹槽卡设效果更好，接触面积更大，摩擦力更强。

作为本实用新型的优选结构，所述减震垫圈17的侧壁上开设有凹槽19。减震垫圈17侧壁上开设的凹槽19能够为减震垫圈17的形变提供更多的减缓空间，使减震垫圈17的结构更多合理。

进一步地，所述减震垫圈17为橡胶垫圈，厚度为1.5cm。

实施例1

一种采集路况信息的航侧无人机，包括机身1、设置在机身1下端的底座2以及连接在底座2上的立柱3，立柱3上设置有机壳4，机壳4内安装有电机5，电机5的输出轴连接有转台6，机壳4下端开设有孔，转台6转动设置在孔中，转台6的下端位于机壳4外并开设有容纳槽7，容纳槽7中转动设置有固定座8，固定座8穿出容纳槽7的一面上设置有相机9，转台6上铰接有液压缸10，液压缸10的活塞杆与固定座8穿出容纳槽7的一面铰连接，底座2与机身1间设置有减震垫11。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，所述减震垫11包括从上至下依次连接的发泡橡胶层12和石英棉层13。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，所述发泡橡胶层12上设置有与机身1连接的粘胶层14。

实施例4

本实施例在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，所述电机5的后端盖上延伸有多个支架15，支架15上开设有用于与机壳4连接的安装孔16，安装孔16上设置有减震垫圈17。

实施例5

本实施例在实施例4的基础上，所述支架15上端位于安装孔16的两侧分别设置有凸起18，减震垫圈17的下端开设有与凸起18相匹配的凹槽。

实施例6

本实施例在实施例5的基础上，所述凸起18为燕尾凸起，所述凹槽为燕尾凹槽。

实施例7

本实施例在实施例4或实施例5或实施例6的基础上，所述减震垫圈17的侧壁上开设有凹槽19。

实施例8

本实施例在实施例4至实施例7中任意一项的基础上，所述减震垫圈17为橡胶垫圈，厚度为1.5cm。

如上所述，可较好地实现本实用新型。

Claims (8)

1.一种采集路况信息的航侧无人机，其特征在于：包括机身(1)、设置在机身(1)下端的底座(2)以及连接在底座(2)上的立柱(3)，立柱(3)上设置有机壳(4)，机壳(4)内安装有电机(5)，电机(5)的输出轴连接有转台(6)，机壳(4)下端开设有孔，转台(6)转动设置在孔中，转台(6)的下端位于机壳(4)外并开设有容纳槽(7)，容纳槽(7)中转动设置有固定座(8)，固定座(8)穿出容纳槽(7)的一面上设置有相机(9)，转台(6)上铰接有液压缸(10)，液压缸(10)的活塞杆与固定座(8)穿出容纳槽(7)的一面铰连接，底座(2)与机身(1)间设置有减震垫(11)。

2.根据权利要求1所述的一种采集路况信息的航侧无人机，其特征在于：所述减震垫(11)包括从上至下依次连接的发泡橡胶层(12)和石英棉层(13)。

3.根据权利要求2所述的一种采集路况信息的航侧无人机，其特征在于：所述发泡橡胶层(12)上设置有与机身(1)连接的粘胶层(14)。

4.根据权利要求1所述的一种采集路况信息的航侧无人机，其特征在于：所述电机(5)的后端盖上延伸有多个支架(15)，支架(15)上开设有用于与机壳(4)连接的安装孔(16)，安装孔(16)上设置有减震垫圈(17)。

5.根据权利要求4所述的一种采集路况信息的航侧无人机，其特征在于：所述支架(15)上端位于安装孔(16)的两侧分别设置有凸起(18)，减震垫圈(17)的下端开设有与凸起(18)相匹配的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种采集路况信息的航侧无人机，其特征在于：所述凸起(18)为燕尾凸起，所述凹槽为燕尾凹槽。

7.根据权利要求4所述的一种采集路况信息的航侧无人机，其特征在于：所述减震垫圈(17)的侧壁上开设有凹槽(19)。

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的一种采集路况信息的航侧无人机，其特征在于：所述减震垫圈(17)为橡胶垫圈，厚度为1.5cm。