CN206705279U - 一种瓶装饮料的自动密封码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶装饮料的自动密封码垛系统,包括一对设置在码垛区两侧的地面上的导轨，一对导轨上设置有移动支撑架，移动支撑架与一驱动机构相连，移动支撑架能够在驱动机构的推动下沿着导轨运动；移动支撑架的顶部设置有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊分别位于两导轨的上方，主动辊与一传送电机相连，主动辊和从动辊通过一对传送链条相连，传送链条的运动方向垂直于移动支撑架的运动方向；传送链条之间设置有安装板，安装板上设置有码垛电机，码垛电机的主轴上设置有收卷轮，收卷轮上缠绕设置有吊绳，吊绳的自由端设置有夹持机构。本系统，实现逐行逐层有序地码垛，利用机械代替工人，码垛效率高，人工成本低，降低安全事故发生的几率。

Description

一种瓶装饮料的自动密封码垛系统

技术领域

本实用新型涉及瓶装饮料生产设备领域，具体涉及一种瓶装饮料的自动密封码垛系统。

背景技术

瓶装饮料在生产、包装完成后，在销售之前，需要在仓库中库存一段时间，为了充分利用仓库的空间，一般会将瓶装饮料码垛。目前，码垛一般是通过人工进行，劳动强度大，人力成本高，码垛效率低下，且在码垛的过程中需要使用梯子等用品，容易出现工人摔伤、压伤等情况，安全风险大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶装饮料的自动密封码垛系统，提高码垛效率，降低人力成本，降低安全风险。

本实用新型的目的是这样实现的：一种瓶装饮料的自动密封码垛系统，包括一对设置在码垛区两侧的地面上的导轨，一对所述导轨上设置有移动支撑架，所述移动支撑架与一驱动机构相连，移动支撑架能够在驱动机构的推动下沿着导轨运动；

所述移动支撑架的顶部设置有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊分别位于两导轨的上方，所述主动辊与一传送电机相连，所述主动辊和从动辊通过一对传送链条相连，所述传送链条的运动方向垂直于移动支撑架的运动方向；

所述传送链条之间设置有安装板，所述安装板上设置有码垛电机，所述码垛电机的主轴上设置有收卷轮，所述收卷轮上缠绕设置有吊绳，所述吊绳的自由端设置有夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括竖直的第一夹持板和竖直的第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板均为矩形板，且第一夹持板的四个角设置有套筒，套筒的底部设置电磁铁，第二夹持板的四个角设置有导磁柱，所述导磁柱伸入套筒内并与套筒滑动配合。

进一步地，所述驱动机构包括滑块、丝杆和驱动电机，所述滑块与导轨滑动配合，所述移动支撑架固定安装于滑块，所述丝杆通过轴承水平安装于导轨的上方，且丝杆与滑块螺纹配合，所述驱动电机与丝杆的一端传动连接。

进一步地，所述主动辊和从动辊下方的移动支撑架上设置有水平的定位台，所述定位台的上表面设置有定位凹槽，所述定位凹槽的深度为3cm至5cm。

进一步地，设置有PLC控制器，所述驱动电机、码垛电机、传送电机和电磁铁均通过红外开关与电源相连，各个红外开关均由PLC控制器进行远程控制。

本实用新型的有益效果是：利用夹持机构夹紧包装好后的瓶装饮料，利用码垛电机控制瓶装饮料的高度，利用传输电机和传送链条将瓶装饮料输送至合适的位置，然后松开夹持机构，瓶装饮料落在指定位置，码完一行后，驱动机构推动移动支撑架移动一段距离，进行另一行的码垛。本系统，实现逐行逐层有序地码垛，利用机械代替工人，码垛效率高，人工成本低，降低安全事故发生的几率。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是本实用新型的侧视示意图。

附图标记：1—导轨；2—移动支撑架；3—主动辊；4—从动辊；5—传送电机；6—传送链条；7—安装板；8—码垛电机；9—收卷轮；10—吊绳；11—第一夹持板；12—第二夹持板；13—套筒；14—导磁柱；15—电磁铁；16—滑块；17—丝杆；18—驱动电机；19—定位台；20—定位凹槽；21—PLC控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种瓶装饮料的自动密封码垛系统，包括一对设置在码垛区两侧的地面上的导轨1，一对所述导轨1上设置有移动支撑架2，所述移动支撑架2与一驱动机构相连，移动支撑架2能够在驱动机构的推动下沿着导轨1运动。码垛区一般为矩形区域，其面积根据实际情况确定，每个仓库设置多个码垛区。导轨1固定在地面上，表面设置滑槽，使得移动支撑架2能够利用滑动块或者滚轮在导轨1上移动，驱动机构为移动支撑架2的移动提供动力。

所述移动支撑架2的顶部设置有主动辊3和从动辊4，所述主动辊3和从动辊4分别位于两导轨1的上方，所述主动辊3与一传送电机5相连，所述主动辊3和从动辊4通过一对传送链条6相连，所述传送链条6的运动方向垂直于移动支撑架2的运动方向。主动辊3和从动辊4通过轴承水平安装在移动支撑架2上，传送链条6横跨码垛区，传送电机5通过齿轮、皮带等传动件与主动辊3相连。传送电机5带动主动辊3转动，主动辊3带动传送链条6运动，将瓶装饮料运送至合适位置。

所述传送链条6之间设置有安装板7，所述安装板7上设置有码垛电机8，所述码垛电机8的主轴上设置有收卷轮9，所述收卷轮9上缠绕设置有吊绳10，吊绳10采用钢丝绳，所述吊绳10的自由端设置有夹持机构。码垛电机8转动时，吊绳10带动夹持机构上升或者下降，夹持机构在靠近地面的位置夹持住瓶装饮料，再带动瓶装饮料上升至合适高度。

使用时，从码垛区的一端开始码垛，将待码垛的瓶装饮料放置于码垛区的两侧的上料区，或者利用传送带将瓶装饮料从包装区运输到上料区。启动驱动机构，将移动支撑架2移动至码垛区的一端，启动传送电机5，将夹持机构输送至上料区，启动码垛电机8，吊绳10放卷，夹持机构向下运动至合适高度，即可开始码垛。码垛时，人工辅助夹持机构夹紧瓶装饮料包装箱的两侧，在码第一层第一行时，直接启动传送电机5，将瓶装饮料输送至第一层第一行第一列的位置，然后夹持机构松开，瓶装饮料落在地面上，再启动传送电机5，将夹持机构送回上料区，完成一次码垛。重复上述过程，完成第一层第一行的码垛后，调节移动支撑架2的位置，开始第一层第二行的码垛、第一层第三行的码垛……，将第一层全部码好后，开始第二层、第三层、第四层……的码垛，在进行第N（N为大于等于2的整数）层的码垛时，夹持机构夹紧瓶装饮料包装箱后，需要先启动码垛电机8，吊绳10收卷，夹持机构带动瓶装饮料向上运动至N-1层的上方，再启动传送电机5，将瓶装饮料输送至相应的位置，然后回到上料区，启动码垛电机8，将夹持机构下放至便于夹持瓶装饮料的位置。采用上述方式，实现逐行逐层有序地码垛，利用机械代替工人，码垛效率高，人工成本低，降低安全事故发生的几率。

所述夹持机构包括竖直的第一夹持板11和竖直的第二夹持板12，所述第一夹持板11和第二夹持板12均为矩形板，且第一夹持板11的四个角设置有套筒13，套筒13的底部设置电磁铁15，第二夹持板12的四个角设置有导磁柱14，所述导磁柱14伸入套筒13内并与套筒13滑动配合。使用时，人工辅助调节第一夹持板11和第二夹持板12的位置，使第一夹持板11和第二夹持板12对称地位于瓶装饮料包装箱的两侧，且具有足够的夹持面积，再控制电磁铁15通电，电磁铁15产生磁力，与导磁柱14相互吸引，利用吸引力夹持住瓶装饮料包装箱。这种夹持方式操作简单，能够快速地夹紧或松开瓶装饮料包装箱。

驱动机构可采用液压系统等，优选的，所述驱动机构包括滑块16、丝杆17和驱动电机18，所述滑块16与导轨1滑动配合，所述移动支撑架2固定安装于滑块16，所述丝杆17通过轴承水平安装于导轨1的上方，且丝杆17与滑块16螺纹配合，所述驱动电机18通过皮带与丝杆17的一端传动连接。驱动电机18转动时带动丝杆17转动，由于丝杆17与滑块16螺纹配合，而滑块16无法随着丝杆17转动，滑块16会在螺纹的作用下沿着导轨1滑动。

为了方便夹持机构快速地夹持瓶装饮料，所述主动辊3和从动辊4下方的移动支撑架2上设置有水平的定位台19，所述定位台19的上表面设置有定位凹槽20，所述定位凹槽20的深度为3cm至5cm。将瓶装饮料放在定位凹槽20内，可使其保持固定，夹持机构能够快速地对准瓶装饮料并将其夹持住。

设置有PLC控制器21，所述驱动电机18、码垛电机8、传送电机5和电磁铁15均通过红外开关与电源相连，各个红外开关均由PLC控制器21进行远程控制。驱动电机18固定设置，因此可采用市电或者工业用电作为电源，传送电机5、码垛电机8和电磁铁15要不断地运动，牵设电线不方便，因此可采用蓄电池作为电源，根据码垛的具体层数、行数、列数、瓶装饮料的外形尺寸等信息计算夹持机构的运动轨迹，再根据运动轨迹、各个电机的型号、转速、传动比等信息进行编程，并将程序输入PLC控制器21，PLC控制器21通过红外线远程控制驱动电机18、码垛电机8、传送电机5和电磁铁15地运行，保证控制更加准确稳定，减少人工操作，进一步提高效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种瓶装饮料的自动密封码垛系统，其特征在于：包括一对设置在码垛区两侧的地面上的导轨（1），一对所述导轨（1）上设置有移动支撑架（2），所述移动支撑架（2）与一驱动机构相连，移动支撑架（2）能够在驱动机构的推动下沿着导轨（1）运动；所述移动支撑架（2）的顶部设置有主动辊（3）和从动辊（4），所述主动辊（3）和从动辊（4）分别位于两导轨（1）的上方，所述主动辊（3）与一传送电机（5）相连，所述主动辊（3）和从动辊（4）通过一对传送链条（6）相连，所述传送链条（6）的运动方向垂直于移动支撑架（2）的运动方向；所述传送链条（6）之间设置有安装板（7），所述安装板（7）上设置有码垛电机（8），所述码垛电机（8）的主轴上设置有收卷轮（9），所述收卷轮（9）上缠绕设置有吊绳（10），所述吊绳（10）的自由端设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料的自动密封码垛系统，其特征在于：所述夹持机构包括竖直的第一夹持板（11）和竖直的第二夹持板（12），所述第一夹持板（11）和第二夹持板（12）均为矩形板，且第一夹持板（11）的四个角设置有套筒（13），套筒（13）的底部设置电磁铁（15），第二夹持板（12）的四个角设置有导磁柱（14），所述导磁柱（14）伸入套筒（13）内并与套筒（13）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种瓶装饮料的自动密封码垛系统，其特征在于：所述驱动机构包括滑块（16）、丝杆（17）和驱动电机（18），所述滑块（16）与导轨（1）滑动配合，所述移动支撑架（2）固定安装于滑块（16），所述丝杆（17）通过轴承水平安装于导轨（1）的上方，且丝杆（17）与滑块（16）螺纹配合，所述驱动电机（18）与丝杆（17）的一端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料的自动密封码垛系统，其特征在于：所述主动辊（3）和从动辊（4）下方的移动支撑架（2）上设置有水平的定位台（19），所述定位台（19）的上表面设置有定位凹槽（20），所述定位凹槽（20）的深度为3cm至5cm。

5.根据权利要求3所述的一种瓶装饮料的自动密封码垛系统，其特征在于：设置有PLC控制器（21），所述驱动电机（18）、码垛电机（8）、传送电机（5）和电磁铁（15）均通过红外开关与电源相连，各个红外开关均由PLC控制器（21）进行远程控制。