CN206703012U - 一种翻转装卸用机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转装卸用机械手臂，其结构包括启动器、调整转钮、立柱、电机、轴套、控制接口、连接电缆、电控箱、底座、转轴座、抓手、旋转轴、从动臂、主动臂，启动器与主动臂相连接，调整转钮设在主动臂上，立柱与启动器相连接，电机与底座相连接，轴套与立柱相连接，控制接口设在底座上，底座上设有转轴座，抓手与旋转轴相连接，旋转轴设在从动臂的下方，从动臂与主动臂活动连接，本实用新型的有益效果：通过其结构设有电控箱，在进行使用的时候，可以通过电控箱上的接线孔与设备进行连通，然后再通过操作操作面板将设备启动，并且操作其程序，使其进行自动运行，使用方便，可提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种翻转装卸用机械手臂，属于机械手臂领域。
背景技术
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。对于大多数大型的机械设备，翻转的机械设备为不可或缺的一部分。
现有技术公开了申请号为：201520203101.9的一种翻转装卸用机械手臂包括机械臂与底板，其中底板下四角上分别设有底座，底板上设有下机械臂，下机械臂后设有推管，推管内设有推动液压缸，推管后设有限位杆，下机械臂的末端设有连接臂，连接臂下端设有转轴座，转轴座固定在底板上，连接臂上端设有锁止液压缸，连接臂上设有电机，电机上方设有上机械臂，电机的转轴固定在上机械臂内，电机的主体上设有转轮，上机械臂的首端上方设有伸缩液压缸，上机械臂的首端下方设有定位柱，现有技术在进行使用的时候，不能进行自动运行，使用不便，工作效率低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种翻转装卸用机械手臂，以解决现有技术在进行使用的时候，不能进行自动运行，使用不便，工作效率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种翻转装卸用机械手臂，其结构包括启动器、调整转钮、立柱、电机、轴套、控制接口、连接电缆、电控箱、底座、转轴座、抓手、旋转轴、从动臂、主动臂，所述启动器与主动臂相连接，所述调整转钮设在主动臂上，所述立柱与启动器相连接，所述电机与底座相连接，所述轴套与立柱相连接，所述控制接口设在底座上，所述连接电缆与电控箱相连接，所述底座上设有转轴座，所述抓手与旋转轴相连接，所述旋转轴设在从动臂的下方，所述从动臂与主动臂活动连接，所述电控箱包括箱体、电压表、接线孔、箱门、操作面板、门把手、功率表，所述箱体上设有接线孔，所述电压表与箱门相连接，所述箱门与箱体活动连接，所述操作面板设在电压表下方，所述门把手设在操作面板的右侧，所述功率表设在电压表的右侧。
进一步地，所述轴套与转轴座相连接。
进一步地，所述控制接口设有2个并且位于底座上。
进一步地，所述连接电缆与控制接口相连接。
进一步地，所述控制接口为长方形。
进一步地，所述控制接口的长度为2cm，宽为1cm。
进一步地，所述立柱的高度为165cm。
本实用新型的有益效果：通过其结构设有电控箱，在进行使用的时候，可以通过电控箱上的接线孔与设备进行连通，然后再通过操作操作面板将设备启动，并且操作其程序，使其进行自动运行，使用方便，可提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种翻转装卸用机械手臂的结构示意图；
图2为本实用新型一种翻转装卸用机械手臂电控箱的结构示意图。
图中：启动器-1、调整转钮-2、立柱-3、电机-4、轴套-5、控制接口-6、连接电缆-7、电控箱-8、底座-9、转轴座-10、抓手-11、旋转轴-12、从动臂-13、主动臂-14、箱体-801、电压表-802、接线孔-803、箱门-804、操作面板-805、门把手-806、功率表-807。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种翻转装卸用机械手臂：其结构包括启动器1、调整转钮2、立柱3、电机4、轴套5、控制接口6、连接电缆7、电控箱8、底座9、转轴座10、抓手11、旋转轴12、从动臂13、主动臂14，所述启动器1与主动臂14相连接，所述调整转钮2设在主动臂14上，所述立柱3与启动器1相连接，所述电机4与底座9相连接，所述轴套5)与立柱3相连接，所述控制接口6设在底座9上，所述连接电缆7与电控箱8相连接，所述底座9上设有转轴座10，所述抓手11与旋转轴12相连接，所述旋转轴12设在从动臂13的下方，所述从动臂13与主动臂14活动连接，所述电控箱8包括箱体801、电压表802、接线孔803、箱门804、操作面板805、门把手806、功率表807，所述箱体801上设有接线孔803，所述电压表802与箱门804相连接，所述箱门804与箱体801活动连接，所述操作面板805设在电压表802下方，所述门把手806设在操作面板805的右侧，所述功率表807设在电压表802的右侧，所述轴套5与转轴座10相连接，所述控制接口6设有2个并且位于底座9上，所述连接电缆7与控制接口6相连接，所述控制接口6为长方形，所述控制接口6的长度为2cm，宽为1cm，所述立柱3的高度为165cm。
本实用新型在进行使用的时候，可以通过先通过底座9将立柱3站立在地面，然后通过操作电控箱8上的箱门804上的操作面板805将设备进行启动，电机4进行运行时，使主动臂14带动从动臂13一起活动，然后通过抓手11进行抓取，而电控箱8上的电压表802与功率表807则可以用来查看设备的运行电压与工作效率，预防电压过低导致断电的情况发生。
本实用新型的电控箱8是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制箱，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。
本实用新型的启动器1、调整转钮2、立柱3、电机4、轴套5、控制接口6、连接电缆7、电控箱8、底座9、转轴座10、抓手11、旋转轴12、从动臂13、主动臂14、箱体801、电压表802、接线孔803、箱门804、操作面板805、门把手806、功率表807，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术在进行使用的时候，不能进行自动运行，使用不便，工作效率低，本实用新型通过上述部件的互相组合，在进行使用的时候，可以通过电控箱上的接线孔与设备进行连通，然后再通过操作操作面板将设备启动，并且操作其程序，使其进行自动运行，使用方便，可提高工作效率，具体如下所述：
所述连接电缆7与电控箱8相连接，所述箱体801上设有接线孔803，所述电压表802与箱门804相连接，所述箱门804与箱体801活动连接，所述操作面板805设在电压表802下方，所述门把手806设在操作面板805的右侧，所述功率表807设在电压表802的右侧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种翻转装卸用机械手臂，其结构包括启动器（1）、调整转钮（2）、立柱（3）、电机（4）、轴套（5）、控制接口（6）、连接电缆（7）、电控箱（8）、底座（9）、转轴座（10）、抓手（11）、旋转轴（12）、从动臂（13）、主动臂（14），所述启动器（1）与主动臂（14）相连接，所述调整转钮（2）设在主动臂（14）上，所述立柱（3）与启动器（1）相连接，所述电机（4）与底座（9）相连接，所述轴套（5)与立柱（3）相连接，所述控制接口（6）设在底座（9）上，其特征在于：所述连接电缆（7）与电控箱（8）相连接，所述底座（9）上设有转轴座（10），所述抓手（11）与旋转轴（12）相连接，所述旋转轴（12）设在从动臂（13）的下方，所述从动臂（13）与主动臂（14）活动连接；所述电控箱（8）包括箱体（801）、电压表（802）、接线孔（803）、箱门（804）、操作面板（805）、门把手（806）、功率表（807），所述箱体（801）上设有接线孔（803），所述电压表（802）与箱门（804）相连接，所述箱门（804）与箱体（801）活动连接，所述操作面板（805）设在电压表（802）下方，所述门把手（806）设在操作面板（805）的右侧，所述功率表（807）设在电压表（802）的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装卸用机械手臂，其特征在于：所述轴套（5)与转轴座（10）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种翻转装卸用机械手臂，其特征在于：所述控制接口（6）设有2个并且位于底座（9）上。
4.根据权利要求1所述的一种翻转装卸用机械手臂，其特征在于：所述连接电缆（7）与控制接口（6）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种翻转装卸用机械手臂，其特征在于：所述控制接口（6）为长方形。
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| CN201720495623.XU CN206703012U (zh) | 2017-05-06 | 2017-05-06 | 一种翻转装卸用机械手臂 |
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| CN (1) | CN206703012U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106767607A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-05-31 | 苏州中顺瑞泰汽车检具有限公司 | 一种汽车检具旋转装置 |
| CN108544252A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-18 | 湖州旭源电气科技有限公司 | 一种用于汽车零部件加工翻转装置 |
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2017
- 2017-05-06 CN CN201720495623.XU patent/CN206703012U/zh not_active Expired - Fee Related
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