CN108544252A - 一种用于汽车零部件加工翻转装置 - Google Patents

一种用于汽车零部件加工翻转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108544252A
CN108544252A CN201810300576.8A CN201810300576A CN108544252A CN 108544252 A CN108544252 A CN 108544252A CN 201810300576 A CN201810300576 A CN 201810300576A CN 108544252 A CN108544252 A CN 108544252A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
workbench
shell
screw fastening
turnover device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810300576.8A
Other languages
English (en)
Inventor
黄雪冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huzhou For Electrical Technology Co Ltd
Original Assignee
Huzhou For Electrical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou For Electrical Technology Co Ltd filed Critical Huzhou For Electrical Technology Co Ltd
Priority to CN201810300576.8A priority Critical patent/CN108544252A/zh
Publication of CN108544252A publication Critical patent/CN108544252A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports

Abstract

本发明公开了一种用于汽车零部件加工翻转爪，包括底座、第一臂、第二臂、工作台，所述底座上侧设置有所述工作台，所述工作台前侧设置有蜂鸣器，所述工作台一侧设置有所述第一臂，所述工作台另一侧设置有所述第二臂，所述第一臂包括旋转座，所述旋转座上侧设置有四轴臂，所述四轴臂顶端设置有翻转爪，所述第一臂前侧设置有控制盒，所述控制盒包括壳体，所述壳体顶端设置有指示灯，所述壳体内侧设置有控制器，所述控制器一侧设置有喇叭，所述壳体前端设置有触摸屏，所述触摸屏一侧设置有按键。本发明的有益效果在于：通过第一臂与第二臂协同夹紧与翻转，提高了翻转过程中的安全性，翻转效率更高。

Description

一种用于汽车零部件加工翻转装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于汽车零部件加工翻转装置。
背景技术
在汽车零部件制造领域，目前大小端面的加工翻转采用人工装夹完成，劳动强度比较大，工作环境比较恶劣，同时飞屑容易造成加工工人身体伤害，因此人们设计出了一种用于汽车零部件加工翻转装置，但是就目前市场上的用于汽车零部件加工翻转装置还存在着一些问题，一直困扰着客户的使用，比如长时间使用由于过热，影响其使用寿命，且夹持的不稳定，给加工带来了不必要的麻烦，另外，现有的翻转装置大多自由度不高，适用性差，后来出现了一种通过机械臂及翻转装置来实现汽车零部件翻转的装置，这种装置自动化程度高，翻转效率有了明显提升，但是这种装置的缺点在于，仅设置有一个机械臂及翻转装置，有些结构复杂的零部件翻转显得比较吃力。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于汽车零部件加工翻转装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于汽车零部件加工翻转装置，包括底座、第一臂、第二臂、工作台，所述底座上侧设置有所述工作台，所述工作台前侧设置有蜂鸣器，所述工作台一侧设置有所述第一臂，所述工作台另一侧设置有所述第二臂，所述第一臂包括旋转座，所述旋转座上侧设置有四轴臂，所述四轴臂顶端设置有翻转装置，所述第一臂前侧设置有控制盒，所述控制盒包括壳体，所述壳体顶端设置有指示灯，所述壳体内侧设置有控制器，所述控制器一侧设置有喇叭，所述壳体前端设置有触摸屏，所述触摸屏一侧设置有按键。
上述结构中，汽车零部件工件在加工过程中，需要进行翻转时，首先通过所述控制盒的所述按键启动所述控制器，随后将工件停于所述工作台上，启动翻转，所述第一臂与所述第二臂协同工作，所述旋转座将所述四轴臂旋转至工作位置，所述四轴臂将所述翻转装置移动至空间中的工作位置，所述第一臂的所述翻转装置与所述第二臂的所述翻转装置协同将工件叉起并进行翻转，随后所述第一臂与所述第二臂将工件放置在所述工作台上，所述第一臂与所述第二臂归位。
为了进一步提高翻转质量，所述工作台与所述底座通过螺钉紧固相连接，所述底座与所述第一臂通过螺钉紧固相连接，所述底座与所述第二臂通过螺钉紧固相连接。
为了进一步提高翻转质量，所述第一臂与所述第二臂的结构一致，对立布置，所述蜂鸣器与所述工作台通过螺钉紧固相连接。
为了进一步提高翻转质量，所述四轴臂与所述旋转座传动连接，所述四轴臂与所述翻转装置通过螺钉紧固相连接，所述控制盒与所述底座通过螺钉紧固相连接。
为了进一步提高翻转质量，所述第一臂与所述控制盒通过导线连接，所述第二臂与所述控制盒通过导线连接，所述蜂鸣器与所述控制盒通过导线连接。
为了进一步提高翻转质量，所述指示灯与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述控制器与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述喇叭与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述按键与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述触摸屏与所述壳体通过螺钉紧固相连接。
本发明的有益效果在于：通过第一臂与第二臂协同夹紧与翻转，提高了翻转过程中的安全性，翻转效率更高。
附图说明
图1是本发明所述一种用于汽车零部件加工翻转装置的主视图；
图2是本发明所述一种用于汽车零部件加工翻转装置的第一臂的主视图；
图3是本发明所述一种用于汽车零部件加工翻转装置的控制盒的俯剖视图。
附图标记说明如下：
1、底座；2、控制盒；3、指示灯；4、第一臂；5、工作台；6、蜂鸣器；7、第二臂；8、旋转座；9、四轴臂；10、翻转装置；11、按键；12、喇叭；13、壳体；14、控制器；15、触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种用于汽车零部件加工翻转装置，包括底座1、第一臂4、第二臂7、工作台5，底座1上侧设置有工作台5，工作台5用于放置工件，工作台5前侧设置有蜂鸣器6，蜂鸣器6用于报警，工作台5一侧设置有第一臂4，第一臂4用于与第二臂7协同将工件进行翻转，工作台5另一侧设置有第二臂7，第一臂4包括旋转座8，旋转座8用于旋转四轴臂9，旋转座8上侧设置有四轴臂9，四轴臂9用于移动翻转装置10，四轴臂9顶端设置有翻转装置10，翻转装置10用于抓取工件并翻转，第一臂4前侧设置有控制盒2，控制盒2用于控制各装置，控制盒2包括壳体13，壳体13用于布置控制器14等，壳体13顶端设置有指示灯3，指示灯3用于指示工作状态，壳体13内侧设置有控制器14，控制器14用于控制各装置，控制器14一侧设置有喇叭12，喇叭12 用于播放提示音，壳体13前端设置有触摸屏15，触摸屏15用于进行参数设定等，触摸屏15一侧设置有按键11，按键11用于启停控制器14。
上述结构中，汽车零部件工件在加工过程中，需要进行翻转时，首先通过控制盒2的按键11启动控制器14，随后将工件停于工作台5上，启动翻转，第一臂4与第二臂7协同工作，旋转座8将四轴臂9旋转至工作位置，四轴臂9 将翻转装置10移动至空间中的工作位置，第一臂4的翻转装置10与第二臂7 的翻转装置10协同将工件叉起并进行翻转，随后第一臂4与第二臂7将工件放置在工作台5上，第一臂4与第二臂7归位。
为了进一步提高翻转质量，工作台5与底座1通过螺钉紧固相连接，底座1 与第一臂4通过螺钉紧固相连接，底座1与第二臂7通过螺钉紧固相连接，第一臂4与第二臂7的结构一致，对立布置，蜂鸣器6与工作台5通过螺钉紧固相连接，四轴臂9与旋转座8传动连接，四轴臂9与翻转装置10通过螺钉紧固相连接，控制盒2与底座1通过螺钉紧固相连接，第一臂4与控制盒2通过导线连接，第二臂7与控制盒2通过导线连接，蜂鸣器6与控制盒2通过导线连接，指示灯3与壳体13通过螺钉紧固相连接，控制器14与壳体13通过螺钉紧固相连接，喇叭12与壳体13通过螺钉紧固相连接，按键11与壳体13通过螺钉紧固相连接，触摸屏15与壳体13通过螺钉紧固相连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：包括底座(1)、第一臂(4)、第二臂(7)、工作台(5)，所述底座(1)上侧设置有所述工作台(5)，所述工作台(5)前侧设置有蜂鸣器(6)，所述工作台(5)一侧设置有所述第一臂(4)，所述工作台(5)另一侧设置有所述第二臂(7)，所述第一臂(4)包括旋转座(8)，所述旋转座(8)上侧设置有四轴臂(9)，所述四轴臂(9)顶端设置有翻转爪(10)，所述第一臂(4)前侧设置有控制盒(2)，所述控制盒(2)包括壳体(13)，所述壳体(13)顶端设置有指示灯(3)，所述壳体(13)内侧设置有控制器(14)，所述控制器(14)一侧设置有喇叭(12)，所述壳体(13)前端设置有触摸屏(15)，所述触摸屏(15)一侧设置有按键(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述工作台(5)与所述底座(1)通过螺钉紧固相连接，所述底座(1)与所述第一臂(4)通过螺钉紧固相连接，所述底座(1)与所述第二臂(7)通过螺钉紧固相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述第一臂(4)与所述第二臂(7)的结构一致，对立布置，所述蜂鸣器(6)与所述工作台(5)通过螺钉紧固相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述四轴臂(9)与所述旋转座(8)传动连接，所述四轴臂(9)与所述翻转爪(10)通过螺钉紧固相连接，所述控制盒(2)与所述底座(1)通过螺钉紧固相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述第一臂(4)与所述控制盒(2)通过导线连接，所述第二臂(7)与所述控制盒(2)通过导线连接，所述蜂鸣器(6)与所述控制盒(2)通过导线连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述指示灯(3)与所述壳体(13)通过螺钉紧固相连接，所述控制器(14)与所述壳体(13)通过螺钉紧固相连接，所述喇叭(12)与所述壳体(13)通过螺钉紧固相连接，所述按键(11)与所述壳体(13)通过螺钉紧固相连接，所述触摸屏(15)与所述壳体(13)通过螺钉紧固相连接。
CN201810300576.8A 2018-04-04 2018-04-04 一种用于汽车零部件加工翻转装置 Pending CN108544252A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810300576.8A CN108544252A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 一种用于汽车零部件加工翻转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810300576.8A CN108544252A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 一种用于汽车零部件加工翻转装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108544252A true CN108544252A (zh) 2018-09-18

Family

ID=63513944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810300576.8A Pending CN108544252A (zh) 2018-04-04 2018-04-04 一种用于汽车零部件加工翻转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108544252A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103567677A (zh) * 2013-10-24 2014-02-12 南京熊猫电子股份有限公司 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站
CN104354161A (zh) * 2014-10-25 2015-02-18 东莞市三润田自动化设备有限公司 五轴机械手
CN204913913U (zh) * 2015-08-03 2015-12-30 亿和精密工业（苏州）有限公司 四轴翻料机械手
DE102014224364A1 (de) * 2014-11-28 2016-06-02 Sms Group Gmbh System zum Wenden von plattenförmigen Körpern
CN205363907U (zh) * 2016-02-03 2016-07-06 广州市泰立机电设备有限公司 一种高效自动翻面系统
CN205660431U (zh) * 2016-06-12 2016-10-26 苏州煜锦泰自动化技术有限公司 一种手动翻转四轴夹具
CN206358844U (zh) * 2016-12-22 2017-07-28 中山市四海输送机械有限公司 一种箱体翻转机械结构
CN107243902A (zh) * 2017-05-25 2017-10-13 无锡职业技术学院 一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置
CN107253067A (zh) * 2017-05-15 2017-10-17 滁州亿扬零部件制造有限公司 一种汽车零部件的翻转装置
CN206703012U (zh) * 2017-05-06 2017-12-05 宁夏惠羽机械科技有限公司 一种翻转装卸用机械手臂
CN107695770A (zh) * 2017-11-07 2018-02-16 东风设备制造有限公司 一种多品种小型工件机器人上下料装置
CN107840145A (zh) * 2017-11-30 2018-03-27 苏州弘瀚自动化科技有限公司 一种自动翻转装置
CN208451076U (zh) * 2018-04-04 2019-02-01 湖州旭源电气科技有限公司 一种用于汽车零部件加工翻转装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103567677A (zh) * 2013-10-24 2014-02-12 南京熊猫电子股份有限公司 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站
CN104354161A (zh) * 2014-10-25 2015-02-18 东莞市三润田自动化设备有限公司 五轴机械手
DE102014224364A1 (de) * 2014-11-28 2016-06-02 Sms Group Gmbh System zum Wenden von plattenförmigen Körpern
CN204913913U (zh) * 2015-08-03 2015-12-30 亿和精密工业（苏州）有限公司 四轴翻料机械手
CN205363907U (zh) * 2016-02-03 2016-07-06 广州市泰立机电设备有限公司 一种高效自动翻面系统
CN205660431U (zh) * 2016-06-12 2016-10-26 苏州煜锦泰自动化技术有限公司 一种手动翻转四轴夹具
CN206358844U (zh) * 2016-12-22 2017-07-28 中山市四海输送机械有限公司 一种箱体翻转机械结构
CN206703012U (zh) * 2017-05-06 2017-12-05 宁夏惠羽机械科技有限公司 一种翻转装卸用机械手臂
CN107253067A (zh) * 2017-05-15 2017-10-17 滁州亿扬零部件制造有限公司 一种汽车零部件的翻转装置
CN107243902A (zh) * 2017-05-25 2017-10-13 无锡职业技术学院 一种基于仿真机械手的柔性桶身翻转装置
CN107695770A (zh) * 2017-11-07 2018-02-16 东风设备制造有限公司 一种多品种小型工件机器人上下料装置
CN107840145A (zh) * 2017-11-30 2018-03-27 苏州弘瀚自动化科技有限公司 一种自动翻转装置
CN208451076U (zh) * 2018-04-04 2019-02-01 湖州旭源电气科技有限公司 一种用于汽车零部件加工翻转装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208451076U (zh) 一种用于汽车零部件加工翻转装置
CN108544252A (zh) 一种用于汽车零部件加工翻转装置
CN107252986B (zh) 一种焊接治具及其使用方法
CN214319839U (zh) 一种生产金刚石锯片用原料混料机
CN214978067U (zh) 一种非标阴极铜板加工用切削机
CN209658555U (zh) 一种安全性能高的插排
CN216835947U (zh) 一种纽扣装夹机构
CN211522007U (zh) 一种用于玻璃压制加工的压板辅具
CN217194041U (zh) 一种新型装夹夹具结构
CN220318130U (zh) 自动上料的衣扣缝纫装置
CN220560913U (zh) 铸件加工打孔机
CN213615357U (zh) 一种机械加工用夹紧装置
CN207806975U (zh) 一种五金加工用焊接夹具
CN207414906U (zh) 一种曲轴短轴车削夹具
CN207593276U (zh) 一种钳工加工用的机械夹持工装
CN106965111B (zh) 一种螺套机
GB809049A (en) Improvements in or relating to stud welding
CN2913415Y (zh) 刺绣机背面开关控制系统
JP2564076Y2 (ja) プレス型用素材検知スイッチ
GB834997A (en) Means for holding the mixing bowl of a domestic kitchen machine
JPS6020880Y2 (ja) プレス加工安全装置
JPS61172630U (zh)
JPH0164833U (zh)
Gaevskaya et al. Effect of ligand nature on the composition of solid nickel complex products reduced by boron hydride in aqueous solution
JPS5889298U (ja) 紙押え装置付紙裁断機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180918

RJ01 Rejection of invention patent application after publication