CN207290267U - 用于头盔加工的机器人超声波切割平台 - Google Patents
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Abstract
用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其控制系统控制机器人系统、回转平台、控制配电系统和安防系统，机器人系统包括至少两台BUD‑R007工业机器人分置于回转平台两侧，回转平台包括机架以及安装在机架中旋转装置，在旋转装置上固定连接承托架，控制配电系统包括安装有控制子系统的弱电控制柜、安装有断路器接触器的强电控制柜、设有被动安防子系统和主动安防子系统的安防系统，现场操作台设有自行车头盔加工工作操作按键、状态显示及操作人员信息读取，控制系统为基于专用平台的工业机器人编程软件的离线编程软件。才用本实用新型装置以及加工工艺，处理头盔不规则路径，一次成型高效，且提高了自行车头盔产品合格率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种加工机械技术领域，具体涉及一种用于加工头盔尤其是自行车头盔的机器人超声波切割平台。
【背景技术】
从自行车头盔出现以来，其形状发生过许多变化。圆形的头盔早已过时，头盔沿边变得较小，而且通气孔也有了很大的变化，真正起到了凉爽透气的效果而且也符合空气动力学原理。随着工业发展加工设施应用于各个领域，自行车头盔加工也引入全自动流水线作业，以提高效率，降低人工的使用，同时提高自行车头盔的产品合格率。
自行车头盔加工工艺中，其最重要的就是头盔切割，头盔切割时不规则的，因此现有切割一般采用分段切割，在完成一阶段切割形状后，更换另外切割平台继续切割，直至切割加工完毕，因此上述切割工艺中效率低，且频繁更换不同切割平台对位错误导致加工误差，影响产品合格率。
【实用新型内容】
为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种用于头盔加工的机器人超声波切割平台，采用机器人系统、回转平台、安防系统、控制配电系统与控制系统配合，对自行车头盔采用不规则路径切割，一步完成，提高自行车加工效率和成品率。
本实用新型所采用技术方案是：用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其控制系统控制机器人系统、回转平台、控制配电系统和安防系统，机器人系统包括至少两台BUD-R007工业机器人分置于回转平台两侧，回转平台包括机架以及安装在机架中旋转装置，在旋转装置上固定连接承托架，控制配电系统包括安装有控制子系统的弱电控制柜、安装有断路器接触器的强电控制柜、设有被动安防子系统和主动安防子系统的安防系统，现场操作台设有自行车头盔加工工作操作按键、状态显示及操作人员信息读取，控制系统为基于专用平台的工业机器人编程软件的离线编程软件。
作为优选，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其弱电控制柜为GGD标准机柜。
作为优选，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其强电控制柜上传触点状态信息和接受控制系统控制指令，控制所有电器设备。
作为优选，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其安防系统的被动安防子系统采用物理围栏或隔断，主动安防子系统采用激光或红外对射报警装置。
作为优选，所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其现场操作台设计防护等级为IP54。
控制系统控制机器人系统的作业动作，自行车头盔加工采用的离线编程软件是基于专用平台的工业机器人编程软件，该软件采用离线编程的模式可以解决机器人协同制造中对于复杂程序尤其是存在不规则路径切割要求的程序处理。
用于头盔加工的机器人超声波切割平台加工工艺，工艺步骤如下：
1、加工工件手动上架，加工件压入承托架；
2、进入加工区域，回转平台旋转，工件进入加工位置；
3、分置于加工平台两侧的BUD-R007工业机器人工作，接受控制系统控制加工工作；
4、BUD-R007工业机器人加工结束，BUD-R007工业机器人归位；
5、工件手动取出，将加工好工件取出，将新的加工件压入承托架重复上述工艺。
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型装置，处理头盔不规则路径，一次成型高效，且提高了自行车头盔产品合格率。
为使更进一步了解本实用新型的特征和技术内容，详见本实用新型实施方式及附图，然而所附附图和实施例仅供参考与说明用，并非是对本实用新型加以限制。
【附图说明】
图1为本实用新型结构示意图：
【具体实施方式】
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明：
实施例1，用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其控制系统控制机器人系统、回转平台、控制配电系统和安防系统，机器人系统包括至少两台BUD-R007 工业机器人分置于回转平台两侧，回转平台包括机架以及安装在机架中旋转装置，在旋转装置上固定连接承托架，控制配电系统包括安装有控制子系统的弱电控制柜、安装有断路器接触器的强电控制柜、设有被动安防子系统和主动安防子系统的的安防系统，现场操作台设有自行车头盔加工工作操作按键、状态显示及操作人员信息读取，控制系统为为基于专用平台的工业机器人编程软件的离线编程软件；其弱电控制柜为GGD标准机柜；其强电控制柜上传触点状态信息和接受控制系统控制指令，控制所有电器设备；，其安防系统的被动安防子系统采用物理围栏或隔断，主动安防子系统采用激光或红外对射报警装置；，其现场操作台设计防护等级为IP54。
控制系统控制机器人系统的作业动作，自行车头盔加工采用的离线编程软件是基于专用平台的工业机器人编程软件，该软件采用离线编程的模式可以解决机器人协同制造中对于复杂程序尤其是存在不规则路径切割要求的程序处理。
用于头盔加工的机器人超声波切割平台，工艺步骤如下：加工工件手动上架，加工件压入承托架；进入加工区域，回转平台旋转，工件进入加工位置；分置于加工平台两侧的BUD-R007工业机器人工作，接受控制系统控制加工工作； BUD-R007工业机器人加工结束，BUD-R007工业机器人归位；工件手动取出，将加工好工件取出，将新的加工件压入承托架重复上述工艺。
才用本实用新型装置以及加工工艺，处理头盔不规则路径，一次成型高效，且提高了自行车头盔产品合格率。
然而上述仅本实用新型较佳可行的实施例而已，非因此局限本实用新型保护范围，依照上述实施例及附图所作各种变形或套用均在此技术方案保护范围之内。
Claims (5)
1.用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其控制系统控制机器人系统、回转平台、控制配电系统和安防系统，机器人系统包括至少两台BUD-R007工业机器人分置于回转平台两侧，回转平台包括机架以及安装在机架中旋转装置，在旋转装置上固定连接承托架，控制配电系统包括安装有控制子系统的弱电控制柜、安装有断路器接触器的强电控制柜、设有被动安防子系统和主动安防子系统的安防系统，现场操作台设有自行车头盔加工工作操作按键、状态显示及操作人员信息读取，控制系统为基于专用平台的工业机器人编程软件的离线编程软件。
2.根据权利要求1所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其特征是，弱电控制柜为GGD标准机柜。
3.根据权利要求1所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其特征是，强电控制柜上传触点状态信息和接受控制系统控制指令，控制所有电器设备。
4.根据权利要求1所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其特征是，安防系统的被动安防子系统采用物理围栏或隔断，主动安防子系统采用激光或红外对射报警装置。
5.根据权利要求1所述的用于头盔加工的机器人超声波切割平台，其特征是，现场操作台设计防护等级为IP54。
Priority Applications (1)
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| CN201720845334.8U CN207290267U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 用于头盔加工的机器人超声波切割平台 |
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| CN201720845334.8U CN207290267U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 用于头盔加工的机器人超声波切割平台 |
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| CN207290267U true CN207290267U (zh) | 2018-05-01 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107379085A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-24 | 浙江瓿达科技有限公司 | 用于头盔加工的机器人超声波切割平台 |
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2017
- 2017-07-06 CN CN201720845334.8U patent/CN207290267U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Granted publication date: 20180501 Termination date: 20210706 |