CN207326494U - 一种数控加工机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控加工机器人,包括底座、水冷机、控制柜、电器柜、除尘装置和安全防护柱,底座上设置有工作台与工业机器人,水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置等距放置于底座后端,所述水冷机与水冷电主轴管连接,所述控制柜通过电器柜与工业机器人电连接,所述除尘装置通过电器柜与控制柜电连接,所述安全防护柱竖立于底座、水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置外侧,安全防护柱上设置有安全光栅、三色报警灯与防护网,所述安全光栅通过螺丝安装固定于安全防护柱内侧,所述三色报警灯通过螺丝安装固定于安全防护柱顶部,所述防护网通过螺丝安装固定于安全防护柱外侧。本实用新型不仅占地面积小,且可轻松提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控加工机器人,属于数控加工技术领域。
背景技术
近年来,随着工业机器人的设计、制造的发展,以及控制技术的进步,工业机器人也逐步开始了在数控加工等特殊领域的应用;数控加工过程中,由于工业机器人在金属薄壁件、塑料、复合材料及木材等加工领域,由于较小的切削力和较低的精度要求,切削机器人技术的研究和应用越来越受到关注。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种数控加工机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案:一种数控加工机器人,包括底座、水冷机、控制柜、电器柜、除尘装置和安全防护柱,所述底座上设置有工作台与工业机器人,所述工作台通过螺栓安装固定于底座上方前端,工作台上通过螺栓安装固定有卡盘,所述工业机器人通过螺栓安装固定于底座上方后端,工业机器人前端螺栓连接有水冷电主轴,所述水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置等距放置于底座后方,所述水冷机与水冷电主轴管连接,所述控制柜通过电器柜与工业机器人电连接,所述除尘装置通过电器柜与控制柜电连接,所述安全防护柱竖立于底座、水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置外侧,安全防护柱上设置有安全光栅、三色报警灯与防护网,所述安全光栅通过螺丝安装固定于安全防护柱内侧,所述三色报警灯通过螺丝安装固定于安全防护柱顶部,所述防护网通过螺丝安装固定于安全防护柱外侧。
优选的,所述除尘装置从外至内依次安装设置有金刚网、以多元酯材料创新制作的FPPR8200过滤器与用织布制作的FP3100过滤器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型工作台上通过螺栓安装固定有卡盘,可轻松对工件进行装夹;工业机器人前端螺栓连接有水冷电主轴,可轻松对工件进行铣削加工;水冷机与水冷电主轴管连接,可轻松对水冷电主轴进行降温;控制柜通过电器柜与工业机器人电连接,可通过控制柜轻松操控工业机器人运行;除尘装置通过电器柜与控制柜电连接,可有效去除在加工过程中产生的切屑;安全光栅通过螺丝安装固定于安全防护柱内侧,可有效保证有人进入工作站时,机器人会紧急停止;三色报警灯通过螺丝安装固定于安全防护柱顶部,可轻松示意操作人员应注意安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型工作台与工业机器人位置结构示意图;
图3为本实用新型工业机器人结构示意图;
图中:1-底座;2-水冷机;3-控制柜;4-电器柜;5-除尘装置;6-安全防护柱;7-工作台;8-工业机器人;9-卡盘;10-水冷电主轴;11-安全光栅;12-三色报警灯;13-防护网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
如图1-3所示,一种数控加工机器人,包括底座1、水冷机2、控制柜3、电器柜4、除尘装置5和安全防护柱6,底座1上设置有工作台7与工业机器人8,工作台7通过螺栓安装固定于底座1上方前端,工作台7上通过螺栓安装固定有卡盘9,工业机器人8通过螺栓安装固定于底座1上方后端,工业机器人8前端螺栓连接有水冷电主轴10,水冷机2、控制柜3、电器柜4与除尘装置5等距放置于底座1后方,水冷机2与水冷电主轴10管连接,控制柜3通过电器柜4与工业机器人8电连接,除尘装置5通过电器柜4与控制柜3电连接,安全防护柱6竖立于底座1、水冷机2、控制柜3、电器柜4与除尘装置5外侧,安全防护柱6上设置有安全光栅11、三色报警灯12与防护网13,安全光栅11通过螺丝安装固定于安全防护柱6内侧,三色报警灯12通过螺丝安装固定于安全防护柱6顶部,防护网13通过螺丝安装固定于安全防护柱6外侧。
具体使用方式:对工件进行加工时,将工件装夹到工作台7上的卡盘9上,随后操作人员离开工作站,此时控制柜3操控安全光栅11、水冷机2与除尘装置5同时开启,安全光栅11开启检测有无人员进入工作站内,如没有人员进入时工业机器人8启动对卡盘9上的工件进行铣削加工;水冷机2开启对工业机器人8前端的水冷电主轴10进行降温;除尘装置5开启对加工过程中产生的切屑进行收集清理;如加工过程中,有人误进入到工作站内,安全光栅11发送信息给控制柜3,控制柜3操控工业机器人8关闭,同时三色报警灯12开启,提醒人员注意安全。
以上所述为本实用新型较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种数控加工机器人,包括底座(1)、水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)、除尘装置(5)和安全防护柱(6),其特征在于:所述底座(1)上设置有工作台(7)与工业机器人(8),所述工作台(7)通过螺栓安装固定于底座(1)上方前端,工作台(7)上通过螺栓安装固定有卡盘(9),所述工业机器人(8)通过螺栓安装固定于底座(1)上方后端,工业机器人(8)前端螺栓连接有水冷电主轴(10),所述水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)与除尘装置(5)等距放置于底座(1)后方,所述水冷机(2)与水冷电主轴(10)管连接,所述控制柜(3)通过电器柜(4)与工业机器人(8)电连接,所述除尘装置(5)通过电器柜(4)与控制柜(3)电连接,所述安全防护柱(6)竖立于底座(1)、水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)与除尘装置(5)外侧,安全防护柱(6)上设置有安全光栅(11)、三色报警灯(12)与防护网(13),所述安全光栅(11)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)内侧,所述三色报警灯(12)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)顶部,所述防护网(13)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种数控加工机器人,其特征在于:所述除尘装置(5)从外至内依次安装设置有金刚网、以多元酯材料创新制作的FPPR8200过滤器与用织布制作的FP3100过滤器。
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CN201721250240.2U CN207326494U (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种数控加工机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN201721250240.2U CN207326494U (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种数控加工机器人 |
Publications (1)
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CN207326494U true CN207326494U (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62370505
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CN (1) | CN207326494U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107520640A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-29 | 西安华航唯实机器人科技有限公司 | 一种数控加工机器人 |
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2017
- 2017-09-27 CN CN201721250240.2U patent/CN207326494U/zh active Active
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CN107520640A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-29 | 西安华航唯实机器人科技有限公司 | 一种数控加工机器人 |
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