CN207508581U - 一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其结构包括工作台、可旋转固定平台、操作平台、开关按钮、设备控制箱、活动轮、固定连接板、集成电路板、设备发动机、固定支撑装置、旋转主轴、调节锁紧螺母，工作台垂直固定在可旋转固定平台的上方，可旋转固定平台通过螺丝固定在固定连接板的右侧，固定支撑装置设有受力板、弹簧、设备外壳体、可调节固定位置螺丝、连接凹槽、伸缩板，本实用新型通过设有的固定支撑装置，能够在设备进行工作的时候给设备一个支撑点，让设备在调节角度的时候也有一个支撑物进行支撑着，防止上方的零件掉落造成危险，提高了设备的稳定性。

Description

一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置

技术领域

本实用新型是一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，属于调节装置领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：CN201620169594.3的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其包括，传动机构，传动机构与焊接机器人工作台连接，动力机构，检测机构，该检测机构与焊接机器人工作台同轴连接，控制机构，该控制机构分别与传动机构、动力机构和检测机构信号连接，本实用新型调节装置不仅结构简单、操作容易和生产成本低，而且可对焊接机器人工作台翻转角度和翻转位置进行高精度调节控制，从而提高焊接机器人在工作台上焊接操作的质量和精度，现有技术设备在设备使用过程中无法将设备进行固定，导致设备在进行旋转调节角度时可能会造成上方零件掉落砸下造成危险，设备无支撑物会导致设备重心不稳发生倾斜。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，以解决现有技术设备在设备使用过程中无法将设备进行固定，导致设备在进行旋转调节角度时可能会造成上方零件掉落砸下造成危险，设备无支撑物会导致设备重心不稳发生倾斜的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其结构包括工作台、可旋转固定平台、操作平台、开关按钮、设备控制箱、活动轮、固定连接板、集成电路板、设备发动机、固定支撑装置、旋转主轴、调节锁紧螺母，所述工作台垂直固定在可旋转固定平台的上方，所述可旋转固定平台通过螺丝固定在固定连接板的右侧，所述操作平台胶连接在设备控制箱表面的上方，所述开关按钮安装在操作平台表面的右下角并且通过导线与集成电路板电连接，所述活动轮安设在设备控制箱的下方并且采用机械连接，所述设备控制箱垂直固定在固定连接板的左侧，所述集成电路板胶连接在设备控制箱内部的左侧，所述设备发动机螺旋连接在集成电路板的右侧，所述固定支撑装置垂直固定在可旋转固定平台的下方，所述调节锁紧螺母螺旋连接在工作台的后方，所述旋转主轴安装在可旋转固定平台的内部中心并且采用机械连接，所述固定支撑装置设有受力板、弹簧、设备外壳体、可调节固定位置螺丝、连接凹槽、伸缩板，所述受力板螺丝连接在伸缩板的上方，所述伸缩板安装在连接凹槽的上方并且采用机械连接，所述连接凹槽垂直固定在设备外壳体的中心，所述可调节固定位置螺丝螺旋连接在弹簧的右侧，所述弹簧安设在连接凹槽的下方并且采用机械连接，所述设备外壳体垂直固定在可旋转固定平台的下方。

进一步地，所述工作台与可旋转固定平台互相垂直。

进一步地，所述活动轮设有两个以上并且处于同一水平面。

进一步地，所述固定连接板设有两个并且互相平行。

进一步地，所述旋转主轴与调节锁紧螺母互相平行。

进一步地，所述旋转主轴内部设有润滑剂，防止内部零件摩擦损坏。

进一步地，所述操作平台上设有零件解释牌，防止人们误碰发生危险。

有益效果

本实用新型一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，通过设有的固定支撑装置，能够在设备进行工作的时候给设备一个支撑点，让设备在调节角度的时候也有一个支撑物进行支撑着，防止上方的零件掉落造成危险，提高了设备的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置的结构示意图。

图2为本实用新型固定支撑装置剖面的结构示意图。

图3为本实用新型一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置剖面的结构示意图。

图中：工作台-1、可旋转固定平台-2、操作平台-3、开关按钮-4、设备控制箱-5、活动轮-6、固定连接板-7、集成电路板-8、设备发动机-9、固定支撑装置-10、旋转主轴-11、调节锁紧螺母-12、受力板-1001、弹簧-1002、设备外壳体-1003、可调节固定位置螺丝-1004、连接凹槽-1005、伸缩板-1006。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置：其结构包括工作台1、可旋转固定平台2、操作平台3、开关按钮4、设备控制箱5、活动轮6、固定连接板7、集成电路板8、设备发动机9、固定支撑装置10、旋转主轴11、调节锁紧螺母12，所述工作台1垂直固定在可旋转固定平台2的上方，所述可旋转固定平台2通过螺丝固定在固定连接板7的右侧，所述操作平台3胶连接在设备控制箱5表面的上方，所述开关按钮4安装在操作平台3表面的右下角并且通过导线与集成电路板8电连接，所述活动轮6安设在设备控制箱5的下方并且采用机械连接，所述设备控制箱5垂直固定在固定连接板7的左侧，所述集成电路板8胶连接在设备控制箱5内部的左侧，所述设备发动机9螺旋连接在集成电路板8的右侧，所述固定支撑装置10垂直固定在可旋转固定平台2的下方，所述调节锁紧螺母12螺旋连接在工作台1的后方，所述旋转主轴11安装在可旋转固定平台2的内部中心并且采用机械连接，所述固定支撑装置10设有受力板1001、弹簧1002、设备外壳体1003、可调节固定位置螺丝1004、连接凹槽1005、伸缩板1006，所述受力板1001螺丝连接在伸缩板1006的上方，所述伸缩板1006安装在连接凹槽1005的上方并且采用机械连接，所述连接凹槽1005垂直固定在设备外壳体1003的中心，所述可调节固定位置螺丝1004螺旋连接在弹簧1002的右侧，所述弹簧1002安设在连接凹槽1005的下方并且采用机械连接，所述设备外壳体1003垂直固定在可旋转固定平台2的下方，所述工作台1与可旋转固定平台2互相垂直，所述活动轮6设有两个以上并且处于同一水平面，所述固定连接板7设有两个并且互相平行，所述旋转主轴11与调节锁紧螺母12互相平行，所述旋转主轴11内部设有润滑剂，防止内部零件摩擦损坏，所述操作平台3上设有零件解释牌，防止人们误碰发生危险。

本实用新型所述的集成电路板8是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。

在进行使用时，将设备检查清楚，锁紧调节锁紧螺母12后按下操作平台3上的开关按钮4后，设备发动机9开始运行，将所产生的电流传输到集成电路板8的内部，再从集成电路板8进行分配，人们通过有旋转主轴11的可旋转固定平台2来进行翻转工作台1的角度，在调节角度后，需要通过固定支撑装置10来将其设备固定住，防止设备掉落，可旋转固定平台2调节到触碰到受力板1001，受力板1001受到力将力传下去到伸缩板1006，伸缩板1006往下压碰到弹簧1002进行下压动作，旋转可调节固定位置螺丝1004可以使改设备固定在人们所需要的高度来进行支撑。

本实用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术设备在设备使用过程中无法将设备进行固定，导致设备在进行旋转调节角度时可能会造成上方零件掉落砸下造成危险，设备无支撑物会导致设备重心不稳发生倾斜，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够在设备进行工作的时候给设备一个支撑点，让设备在调节角度的时候也有一个支撑物进行支撑着，防止上方的零件掉落造成危险，提高了设备的稳定性，具体如下所述:

所述受力板1001螺丝连接在伸缩板1006的上方，所述伸缩板1006安装在连接凹槽1005的上方并且采用机械连接，所述连接凹槽1005垂直固定在设备外壳体1003的中心，所述可调节固定位置螺丝1004螺旋连接在弹簧1002的右侧，所述弹簧1002安设在连接凹槽1005的下方并且采用机械连接，所述设备外壳体1003垂直固定在可旋转固定平台2的下方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其结构包括工作台(1)、可旋转固定平台(2)、操作平台(3)、开关按钮(4)、设备控制箱(5)、活动轮(6)、固定连接板(7)、集成电路板(8)、设备发动机(9)、固定支撑装置(10)、旋转主轴(11)、调节锁紧螺母(12)，所述工作台(1)垂直固定在可旋转固定平台(2)的上方，所述可旋转固定平台(2)通过螺丝固定在固定连接板(7)的右侧，其特征在于：

所述操作平台(3)胶连接在设备控制箱(5)表面的上方，所述开关按钮(4)安装在操作平台(3)表面的右下角并且通过导线与集成电路板(8)电连接，所述活动轮(6)安设在设备控制箱(5)的下方并且采用机械连接，所述设备控制箱(5)垂直固定在固定连接板(7)的左侧，所述集成电路板(8)胶连接在设备控制箱(5)内部的左侧，所述设备发动机(9)螺旋连接在集成电路板(8)的右侧，所述固定支撑装置(10)垂直固定在可旋转固定平台(2)的下方，所述调节锁紧螺母(12)螺旋连接在工作台(1)的后方，所述旋转主轴(11)安装在可旋转固定平台(2)的内部中心并且采用机械连接；

所述固定支撑装置(10)设有受力板(1001)、弹簧(1002)、设备外壳体(1003)、可调节固定位置螺丝(1004)、连接凹槽(1005)、伸缩板(1006)，所述受力板(1001)螺丝连接在伸缩板(1006)的上方，所述伸缩板(1006)安装在连接凹槽(1005)的上方并且采用机械连接，所述连接凹槽(1005)垂直固定在设备外壳体(1003)的中心，所述可调节固定位置螺丝(1004)螺旋连接在弹簧(1002)的右侧，所述弹簧(1002)安设在连接凹槽(1005)的下方并且采用机械连接，所述设备外壳体(1003)垂直固定在可旋转固定平台(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述工作台(1)与可旋转固定平台(2)互相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述活动轮(6)设有两个以上并且处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述固定连接板(7)设有两个并且互相平行。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其特征在于：所述旋转主轴(11)与调节锁紧螺母(12)互相平行。