CN214163039U - 一种用于机器人双面检测pcb板吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置，具体涉及机械手臂技术领域，包括固定座，所述固定座两侧设置有镜像对称的伸缩机构，所述伸缩机构包括第一套管和第二套管，两个所述第一套管固定连接于固定座，所述第一套管内壁刻设第一螺纹，所述第一螺纹螺纹连接第一螺杆，所述第一螺杆一侧伸出于第一套管且固定连接第二螺杆，所述第二套管内壁刻设第二螺纹，所述第二螺杆和第二螺纹螺纹连接，两个所述第二套管底部均设置有升降机构，两个所述升降机构底面均固定连接有吸盘。本实用新型通过设置伸缩机构，转动第一螺杆，调节第一套管和第二套管间距，将第二套管底部的吸盘进行水平调节，使得吸盘在吸取PCB板时，避开通孔，吸附牢靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置。
背景技术
随着人工智能化的发展，机器人技术日益成熟，机器人在机械加工、焊接、喷漆、搬运、焊接、装配等领域已成为主流发展趋势，目前，尤其适用在计算机、通讯、消费电子产品、电子产品装配领域。
PCB板上通常会有很多小的通孔，包括螺丝孔、导电孔、插件孔等，线路越复杂的线路板通孔越多，传统的吸盘装置在吸取PCB板时，由于无法避开板上不规则的通孔，因此难以吸附牢靠，为此提出一种新型的PCB板吸取装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置，包括固定座，所述固定座的两侧设置有镜像对称的伸缩机构，所述伸缩机构包括第一套管和第二套管，两个所述第一套管固定连接于固定座的侧壁，所述第一套管的内壁刻设有第一螺纹，所述第一螺纹螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一侧伸出于第一套管的内部且固定连接有第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆位于同一轴线，所述第二套管的内壁刻设有第二螺纹，所述第二螺杆和第二螺纹螺纹连接，两个所述第二套管的底部均设置有升降机构，两个所述升降机构的底面均固定连接有吸盘。
进一步的，所述升降机构包括固定套管，所述固定套管的顶面固定连接于第二套管的底面，所述固定套管的内壁刻设有第三螺纹，所述第三螺纹螺纹连接有第三螺杆，所述第三螺杆的底面延伸至固定套管的外部，所述第三螺杆的底面伸出端固定连接有固定块，所述固定块的底面固定连接有基座，所述基座的底面固定连接于吸盘的顶面。
进一步的，所述伸缩机构设置有转动棍，所述转动棍的内壁固定包设于第一螺杆的伸出端。
进一步的，所述固定座的底面设置有弹性机构，所述弹性机构的底面固定连接有探针。
进一步的，所述弹性机构包括弹性块，所述弹性块的顶面固定连接于固定座的底面，所述弹性块的底面开设有弹性仓，所述弹性块于弹性仓的顶面固定连接有弹簧，所述弹簧的底面固定连接于探针的顶面。
进一步的，所述固定座的顶面设置有撑杆，所述撑杆的顶面固定连接有把手。
进一步的，所述固定座的顶面开设有凹槽，所述撑杆的底端延伸至凹槽的内部且轴承连接于固定座。
本实用新型的技术效果和优点：
1、与现有技术相比，通过设置伸缩机构，转动第一螺杆，调节第一套管和第二套管之间的距离，使得第二套管经升降机构连接的吸盘可以水平调节，使得吸盘在吸取PCB板时，避开板上不规则的通孔，吸附牢靠。
2、与现有技术相比，通过设置升降机构，转动固定块，第三螺杆在固定套管内部可以垂直调节高度，从而经基座连接的吸盘可以进行高度调节，使得吸盘的底部可以适应PCB板表面元件的不同高度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型主视结构示意图。
图3为本实用新型伸缩机构局部剖视结构示意图。
图4为本实用新型升降机构局部剖视结构示意图。
图5为本实用新型弹性块内部结构示意图。
图6为本实用新型固定座内部结构示意图。
附图标记为：1、固定座；2、伸缩机构；3、第一套管；4、第二套管；5、第一螺纹；6、第一螺杆；7、转动棍；8、第二螺杆；9、第二螺纹；10、升降机构；11、固定套管；12、第三螺纹；13、第三螺杆；14、固定块；15、基座；16、吸盘；17、弹性机构；18、探针；19、弹性块；20、弹性仓；21、弹簧；22、撑杆；23、把手；24、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-6所示的一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置，包括固定座1，固定座1的两侧设置有镜像对称的伸缩机构2，伸缩机构2包括第一套管3和第二套管4，两个第一套管3固定连接于固定座1的侧壁，第一套管3的内壁刻设有第一螺纹5，第一螺纹5螺纹连接有第一螺杆6，第一螺杆6的一侧伸出于第一套管3的内部且固定连接有第二螺杆8，第一螺杆6和第二螺杆8位于同一轴线，第二套管4的内壁刻设有第二螺纹9，第二螺杆8和第二螺纹9螺纹连接，两个第二套管4的底部均设置有升降机构10，两个升降机构10的底面均固定连接有吸盘16。
在一个优选地实施方式中，升降机构10包括固定套管11，固定套管11的顶面固定连接于第二套管4的底面，固定套管11的内壁刻设有第三螺纹12，第三螺纹12螺纹连接有第三螺杆13，第三螺杆13的底面延伸至固定套管11的外部，第三螺杆13的底面伸出端固定连接有固定块14，固定块14的底面固定连接有基座15，基座15的底面固定连接于吸盘16的顶面，以便于调节吸盘16的高度，适应PCB板表面元件的不同高度，转动固定块14，带动第三螺杆13在固定套管11的内部进行高度调节，带动基座15连接的吸盘16进行高度的升降，从而适应PCB板表面元件的不同高度。
在一个优选地实施方式中，伸缩机构2设置有转动棍7，转动棍7的内壁固定包设于第一螺杆6的伸出端，以便于转动第一螺杆6，将转动棍7套设并固定在第一螺杆6的表面，通过转动棍7实现第一螺杆6方便转动。
在一个优选地实施方式中，固定座1的底面设置有弹性机构17，弹性机构17的底面固定连接有探针18，以便于对PCB板进行定位，用探针18的底部尖端抵接到PCB板的表面，从而实现对PCB板的定位。
在一个优选地实施方式中，弹性机构17包括弹性块19，弹性块19的顶面固定连接于固定座1的底面，弹性块19的底面开设有弹性仓20，弹性块19于弹性仓20的顶面固定连接有弹簧21，弹簧21的底面固定连接于探针18的顶面，以便于探针18的伸缩，用弹簧21的弹性伸缩使探针18尖端抵接到PCB板的表面，避免探针18尖端接触损坏PCB板。
在一个优选地实施方式中，固定座1的顶面设置有撑杆22，撑杆22的顶面固定连接有把手23，以便于对固定座1的夹持，通过把手23避免直接夹持固定座1进行作业不便。
在一个优选地实施方式中，固定座1的顶面开设有凹槽24，撑杆22的底端延伸至凹槽24的内部且轴承连接于固定座1，以便于对固定座1进行旋转，通过旋转固定座1，方便该装置总体在PCB板的吸取固定。
本实用新型工作原理：将该装置置于PCB板的表面，转动第一螺杆6，第一螺杆6在第一套管3内部转动伸缩，第一螺杆6带动第二螺杆8转动，第二螺杆8在第二套管4转动，使第二套管4水平移动，第二套管4通过升降机构10带动吸盘16移动，使吸盘16运动到PCB板表面的平整无孔处，从而对PCB板进行吸取固定。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的两侧设置有镜像对称的伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)包括第一套管(3)和第二套管(4)，两个所述第一套管(3)固定连接于固定座(1)的侧壁，所述第一套管(3)的内壁刻设有第一螺纹(5)，所述第一螺纹(5)螺纹连接有第一螺杆(6)，所述第一螺杆(6)的一侧伸出于第一套管(3)的内部且固定连接有第二螺杆(8)，所述第一螺杆(6)和第二螺杆(8)位于同一轴线，所述第二套管(4)的内壁刻设有第二螺纹(9)，所述第二螺杆(8)和第二螺纹(9)螺纹连接，两个所述第二套管(4)的底部均设置有升降机构(10)，两个所述升降机构(10)的底面均固定连接有吸盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置，其特征在于：所述升降机构(10)包括固定套管(11)，所述固定套管(11)的顶面固定连接于第二套管(4)的底面，所述固定套管(11)的内壁刻设有第三螺纹(12)，所述第三螺纹(12)螺纹连接有第三螺杆(13)，所述第三螺杆(13)的底面延伸至固定套管(11)的外部，所述第三螺杆(13)的底面伸出端固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的底面固定连接有基座(15)，所述基座(15)的底面固定连接于吸盘(16)的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)设置有转动棍(7)，所述转动棍(7)的内壁固定包设于第一螺杆(6)的伸出端。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置，其特征在于：所述固定座(1)的底面设置有弹性机构(17)，所述弹性机构(17)的底面固定连接有探针(18)。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置，其特征在于：所述弹性机构(17)包括弹性块(19)，所述弹性块(19)的顶面固定连接于固定座(1)的底面，所述弹性块(19)的底面开设有弹性仓(20)，所述弹性块(19)于弹性仓(20)的顶面固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的底面固定连接于探针(18)的顶面。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置，其特征在于：所述固定座(1)的顶面设置有撑杆(22)，所述撑杆(22)的顶面固定连接有把手(23)。
7.根据权利要求6所述的一种用于机器人双面检测PCB板吸取装置，其特征在于：所述固定座(1)的顶面开设有凹槽(24)，所述撑杆(22)的底端延伸至凹槽(24)的内部且轴承连接于固定座(1)。
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