CN220549692U - 一种双工位水平调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位水平调节机构，包括安装架、水平台和调节组件，水平台设置有两个，两个水平台并排设置在安装架的底部；调节组件至少设置有两个，至少两个的调节组件分别设置在两个水平台和安装架之间，一个调节组件包括调节柱和第一螺栓，调节柱包括柱体和螺纹柱部，螺纹柱部与安装架螺纹连接，柱体的底部用于抵接水平台，调节柱转动以调节安装架与水平台之间的距离，第一螺栓设置在安装架上，调节柱具有上下贯通的第一通孔，第一螺栓穿过第一通孔与水平台螺纹连接，第一螺栓用于锁紧和松开安装架、调节柱和水平台。本实用新型的一种双工位水平调节机构，能够独立调节两个工位的取料高度，从而适应不同水平位置的工件的取料。

Description

一种双工位水平调节机构

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，特别涉及一种双工位水平调节机构。

背景技术

在电子元件或机械零部件等工件的加工生产中，常常需要使用移料装置将工件在各个加工工位之间转移。

相关技术中，为了提高移料装置的移料效率，设置了一种能够同时移送两个工件的双工位移料装置。

然而，当出现两个工件的高度不一致、两个工件的摆放高度不一致或者需要更换不同高度的工件等等情况时，现有的移料装置难以适应。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双工位水平调节机构，能够独立调节两个工位的取料高度，从而适应不同水平位置的工件的取料。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种双工位水平调节机构，包括：安装架，用于安装在移料装置上；水平台，设置有两个，两个所述水平台并排设置在所述安装架的底部，两个所述水平台的底部安装有吸盘或夹具；调节组件，至少设置有两个，至少两个的所述调节组件分别设置在两个所述水平台和所述安装架之间，一个所述调节组件包括调节柱和第一螺栓，所述调节柱包括柱体和设置在所述柱体顶端的螺纹柱部，所述螺纹柱部与所述安装架螺纹连接，所述柱体的底部用于抵接所述水平台，所述调节柱转动以调节所述安装架与所述水平台之间的距离，所述第一螺栓设置在所述安装架上，所述调节柱具有上下贯通的第一通孔，所述第一螺栓穿过所述第一通孔与所述水平台螺纹连接，所述第一螺栓用于锁紧和松开所述安装架、所述调节柱和所述水平台。

根据本实用新型实施例的一种双工位水平调节机构，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置安装架和水平台，安装架用于安装在移料装置上，水平台设置有两个，两个所述水平台并排设置在所述安装架的底部，两个所述水平台的底部安装有吸盘或夹具，从而，实现双工位取料，提高效率。

2.本实用新型通过在所述安装架和所述水平台之间设置调节组件，一个调节组件包括调节柱和第一螺栓，所述调节柱包括柱体和设置在所述柱体顶端的螺纹柱部，所述螺纹柱部与所述安装架螺纹连接，所述柱体的底部用于抵接所述水平台，所述调节柱转动以调节所述安装架与所述水平台之间的距离，所述第一螺栓设置在所述安装架上，所述调节柱具有上下贯通的第一通孔，所述第一螺栓穿过所述第一通孔与所述水平台螺纹连接，所述第一螺栓用于锁紧和松开所述安装架、所述调节柱和所述水平台，可以理解的是，当需要调节水平台的高度时，松开第一螺栓，然后转动调节柱，改变螺纹柱部在安装架上的螺纹旋合深度，使得柱体的底端与安装架之间的距离能够发生改变，方便调节水平台与安装架之间的距离，从而，调节水平台底部的吸盘或夹具的取料高度，当调节好水平台的高度后，旋紧第一螺栓，使得第一螺栓锁紧安装架、调节柱和水平台，避免水平台和安装架之间的距离发生改变。

3.本实用新型通过设置至少两个调节组件，至少两个的所述调节组件分别设置在两个所述水平台和所述安装架之间，从而，方便独立调节两个工位的取料高度，进而，适应不同水平位置的工件的取料，兼容多款类型的产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述柱体的外径大于所述螺纹柱部外径，所述柱体的顶端面用于对所述安装架的底部限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述柱体的外圆面设置有上下延伸的第一平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一平面设置有两个，两个所述第一平面沿所述柱体的轴线对称设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一螺栓包括螺帽和螺杆，所述螺帽与所述安装架之间设置有垫圈。

根据本实用新型的一些实施例，一个所述水平台上设置有4个所述调节组件，4个所述调节组件呈矩形排列设置在所述水平台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架包括上板、下板以及连接所述上板和所述下板的缓冲组件，所述上板用于安装在移料装置上，所述调节组件安装在所述下板上，所述下板能够靠近和远离所述上板，所述缓冲组件用于支撑所述下板远离所述上板。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲组件包括导杆和套装在所述导杆上的第一弹簧，所述导杆的底端与所述下板连接，所述导杆与所述上板滑动连接，所述导杆的顶部具有杆帽，所述杆帽用于与所述上板的顶部抵接限位，所述第一弹簧的顶端用于支撑所述上板，所述第一弹簧的底端用于支撑所述下板。

根据本实用新型的一些实施例，所述上板包括板体和安装在所述板体上的第一轴承，所述第一轴承沿所述板体的下方延伸，所述导杆与所述第一轴承滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲组件设置有4个，4个所述缓冲组件呈矩形排列在所述上板和所述下板之间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种双工位水平调节机构的结构示意图；

图2为图1示出的一种双工位水平调节机构的爆炸图；

图3为图2示出的A处放大图；

图4为图2示出的B处放大图。

附图标记：100-安装架、110-水平台、120-调节组件、130-调节柱、140-第一螺栓、150-柱体、160-螺纹柱部、170-第一通孔、180-第一平面、190-螺帽、200-螺杆、210-垫圈、220-上板、230-下板、240-缓冲组件、250-导杆、260-第一弹簧、270-杆帽、280-板体、290-第一轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种双工位水平调节机构。

参照图1和2，本实用新型实施例的一种双工位水平调节机构，包括安装架100、水平台110和调节组件120。

参照图2和图3，对于安装架100，安装架100用于安装在移料装置上。

对于水平台110，水平台110设置有两个，两个所述水平台110并排设置在所述安装架100的底部，两个所述水平台110的底部安装有吸盘或夹具。

本实施例通过设置安装架100和水平台110，安装架100用于安装在移料装置上，水平台110设置有两个，两个所述水平台110并排设置在所述安装架100的底部，两个所述水平台110的底部安装有吸盘或夹具，从而，实现双工位取料，提高效率。

在一些具体的实施例中，所述安装架100包括上板220、下板230以及连接所述上板220和所述下板230的缓冲组件240，所述上板220用于安装在移料装置上，所述调节组件120安装在所述下板230上，所述下板230能够靠近和远离所述上板220，所述缓冲组件240用于支撑所述下板230远离所述上板220。

可以理解的是，当吸盘或夹具取放料时，下板230受力能够向上靠近上板220，同时，缓冲组件240能够支撑下板230远离上板220，使得下板230能够对工件进行保压，从而，实现柔性取放料，避免吸盘或夹具撞伤工件或被工件损坏。

具体的，所述缓冲组件240包括导杆250和套装在所述导杆250上的第一弹簧260，所述导杆250的底端与所述下板230连接，所述导杆250与所述上板220滑动连接，所述导杆250的顶部具有杆帽270，所述杆帽270用于与所述上板220的顶部抵接限位，所述第一弹簧260的顶端用于支撑所述上板220，所述第一弹簧260的底端用于支撑所述下板230。

可以理解的是，上板220能够对导杆250的升降进行导向限位，使得导杆250的升降更加平稳，同时，第一弹簧260能够为下板230提供向下的弹力，使得下板230能够对工件保压，另外，杆帽270与上板220的顶部抵接限位，避免了导杆250脱离上板220。

进一步的，所述上板220包括板体280和安装在所述板体280上的第一轴承290，所述第一轴承290沿所述板体280的下方延伸，所述导杆250与所述第一轴承290滑动连接，从而，使得导杆250与上板220的滑动配合长度更长，进而，使得上板220对导杆250的导向更加平稳。

在一些具体的实施例中，第一轴承290和板体280通过第二螺栓连接，从而，方便拆装。

在一些具体的实施例中，导杆250的底端与下板230之间通过第三螺栓连接，从而，方便拆装。

在一些具体的实施例中，所述缓冲组件240设置有4个，4个所述缓冲组件240呈矩形排列在所述上板220和所述下板230之间，从而，使得缓冲组件240对上板220和下板230的支撑更加平稳。

参照图2和图4，对于调节组件120，调节组件120至少设置有两个，至少两个的所述调节组件120分别设置在两个所述水平台110和所述安装架100之间，从而，方便独立调节两个工位的取料高度，进而，适应不同水平位置的工件的取料，兼容多款类型的产品。

具体的，一个所述调节组件120包括调节柱130和第一螺栓140，所述调节柱130包括柱体150和设置在所述柱体150顶端的螺纹柱部160，所述螺纹柱部160与所述安装架100螺纹连接，所述柱体150的底部用于抵接所述水平台110，所述调节柱130转动以调节所述安装架100与所述水平台110之间的距离，所述第一螺栓140设置在所述安装架100上，所述调节柱130具有上下贯通的第一通孔170，所述第一螺栓140穿过所述第一通孔170与所述水平台110螺纹连接，所述第一螺栓140用于锁紧和松开所述安装架100、所述调节柱130和所述水平台110。

可以理解的是，当需要调节水平台110的高度时，松开第一螺栓140，然后转动调节柱130，改变螺纹柱部160在安装架100上的螺纹旋合深度，使得柱体150的底端与安装架100之间的距离能够发生改变，方便调节水平台110与安装架100之间的距离，从而，调节水平台110底部的吸盘或夹具的取料高度，当调节好水平台110的高度后，旋紧第一螺栓140，使得第一螺栓140锁紧安装架100、调节柱130和水平台110，避免水平台110和安装架100之间的距离发生改变。

在一些具体的实施例中，所述柱体150的外径大于所述螺纹柱部160外径，所述柱体150的顶端面用于对所述安装架100的底部限位，从而，方便对螺旋柱部在安装架100上的旋合深度进行限制，进而，使得水平台110的高度调节上限能够被限制，避免螺旋柱部凸出安装架100的顶部而干涉其它零部件。

在一些具体的实施例中，所述柱体150的外圆面设置有上下延伸的第一平面180，从而，方便使用者在第一平面180施力转动调节柱130，进而，避免使用者转动调节柱130时与调节柱130的外圆面之间打滑。

进一步的，所述第一平面180设置有两个，两个所述第一平面180沿所述柱体150的轴线对称设置，从而，使得使用者能够夹持两个第一平面180转动调节柱130，进而，进一步避免了使用者转动调节柱130时与调节柱130的外圆面之间打滑。

在一些具体的实施例中，所述第一螺栓140包括螺帽190和螺杆200，所述螺帽190与所述安装架100之间设置有垫圈210，从而，垫圈210能够对螺帽190进行支撑限位。

在一些具体的实施例中，一个所述水平台110上设置有4个调节组件120，4个所述调节组件120呈矩形排列设置在所述水平台110上，从而，使得调节组件120对水平台110和安装架100的支撑更加平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种双工位水平调节机构，其特征在于，包括：

安装架(100)，用于安装在移料装置上；

水平台(110)，设置有两个，两个所述水平台(110)并排设置在所述安装架(100)的底部，两个所述水平台(110)的底部安装有吸盘或夹具；

调节组件(120)，至少设置有两个，至少两个的所述调节组件(120)分别设置在两个所述水平台(110)和所述安装架(100)之间，一个所述调节组件(120)包括调节柱(130)和第一螺栓(140)，所述调节柱(130)包括柱体(150)和设置在所述柱体(150)顶端的螺纹柱部(160)，所述螺纹柱部(160)与所述安装架(100)螺纹连接，所述柱体(150)的底部用于抵接所述水平台(110)，所述调节柱(130)转动以调节所述安装架(100)与所述水平台(110)之间的距离，所述第一螺栓(140)设置在所述安装架(100)上，所述调节柱(130)具有上下贯通的第一通孔(170)，所述第一螺栓(140)穿过所述第一通孔(170)与所述水平台(110)螺纹连接，所述第一螺栓(140)用于锁紧和松开所述安装架(100)、所述调节柱(130)和所述水平台(110)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位水平调节机构，其特征在于，所述柱体(150)的外径大于所述螺纹柱部(160)外径，所述柱体(150)的顶端面用于对所述安装架(100)的底部限位。

3.根据权利要求1所述的一种双工位水平调节机构，其特征在于，所述柱体(150)的外圆面设置有上下延伸的第一平面(180)。

4.根据权利要求3所述的一种双工位水平调节机构，其特征在于，所述第一平面(180)设置有两个，两个所述第一平面(180)沿所述柱体(150)的轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种双工位水平调节机构，其特征在于，所述第一螺栓(140)包括螺帽(190)和螺杆(200)，所述螺帽(190)与所述安装架(100)之间设置有垫圈(210)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位水平调节机构，其特征在于，一个所述水平台(110)上设置有4个所述调节组件(120)，4个所述调节组件(120)呈矩形排列设置在所述水平台(110)上。

7.根据权利要求1所述的一种双工位水平调节机构，其特征在于，所述安装架(100)包括上板(220)、下板(230)以及连接所述上板(220)和所述下板(230)的缓冲组件(240)，所述上板(220)用于安装在移料装置上，所述调节组件(120)安装在所述下板(230)上，所述下板(230)能够靠近和远离所述上板(220)，所述缓冲组件(240)用于支撑所述下板(230)远离所述上板(220)。

8.根据权利要求7所述的一种双工位水平调节机构，其特征在于，所述缓冲组件(240)包括导杆(250)和套装在所述导杆(250)上的第一弹簧(260)，所述导杆(250)的底端与所述下板(230)连接，所述导杆(250)与所述上板(220)滑动连接，所述导杆(250)的顶部具有杆帽(270)，所述杆帽(270)用于与所述上板(220)的顶部抵接限位，所述第一弹簧(260)的顶端用于支撑所述上板(220)，所述第一弹簧(260)的底端用于支撑所述下板(230)。

9.根据权利要求8所述的一种双工位水平调节机构，其特征在于，所述上板(220)包括板体(280)和安装在所述板体(280)上的第一轴承(290)，所述第一轴承(290)沿所述板体(280)的下方延伸，所述导杆(250)与所述第一轴承(290)滑动连接。

10.根据权利要求7所述的一种双工位水平调节机构，其特征在于，所述缓冲组件(240)设置有4个，4个所述缓冲组件(240)呈矩形排列在所述上板(220)和所述下板(230)之间。