CN112004324B - 一种电路板智能定位装置用限位杆和使用方法 - Google Patents
一种电路板智能定位装置用限位杆和使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112004324B CN112004324B CN202010888773.3A CN202010888773A CN112004324B CN 112004324 B CN112004324 B CN 112004324B CN 202010888773 A CN202010888773 A CN 202010888773A CN 112004324 B CN112004324 B CN 112004324B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- circuit board
- fixedly connected
- wall
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0008—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits for aligning or positioning of tools relative to the circuit board
Abstract
本发明公开了一种电路板智能定位装置用限位杆和使用方法,包括底座和电路板主体,所述底座的顶部固定连接有固定架,所述固定架的顶部设有加工设备,所述底座的顶部开设有凹槽,凹槽底部内壁上固定连接有矩形座,所述矩形座上设有升降组件,升降组件上固定连接有放置板,所述放置板的两侧分别与固定架的两侧内壁滑动连接,所述放置板的顶部设有重力感应器。本发明为一种电路板智能定位装置用限位杆和使用方法,通过限位杆主体上的定位槽,可以快速将电路板主体进行定位,且方便对不同长度的电路板主体进行固定,增加了适用范围,同时可以防止加工时发生位移,影响加工,同时可以使电路板主体进行升降,方便加工。
Description
技术领域
本发明涉及电路板生产定位技术领域,具体为一种电路板智能定位装置用限位杆和使用方法。
背景技术
电路板的名称有:陶瓷电路板,氧化铝陶瓷电路板,氮化铝陶瓷电路板,线路板,PCB板,铝基板,高频板,厚铜板,阻抗板,PCB,超薄线路板,超薄电路板,印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用,在电路板生产加工过程中,需要对其进行定位加工。
现有的定位装置不方便对不同尺寸的电路板进行定位,且不能很好的对电路板进行限位,所以这里设计了一种电路板智能定位装置用限位杆和使用方法,以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电路板智能定位装置用限位杆,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电路板智能定位装置用限位杆,包括底座和电路板主体,所述底座的顶部固定连接有固定架,所述固定架的顶部设有加工设备,所述底座的顶部开设有凹槽,凹槽底部内壁上固定连接有矩形座,所述矩形座上设有升降组件,升降组件上固定连接有放置板,所述放置板的两侧分别与固定架的两侧内壁滑动连接,所述放置板的顶部设有重力感应器,所述电路板主体位于重力感应器上,所述放置板的顶部固定连接有限位杆主体,所述限位杆主体的一侧开设有定位槽,所述电路板主体的一侧延伸至定位槽内并与定位槽的一侧内壁相贴合,所述放置板的顶部固定连接有固定座,所述固定座上设有固定腔室,所述固定腔室的顶部内壁上固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底端固定连接有移动板,所述移动板的底部固定连接有齿板,所述固定腔室的一侧内壁上转动连接有转轴,所述转轴上固定套设有齿轮,所述齿轮与齿板相啮合,所述转轴上螺纹连接有螺纹板,所述螺纹板的一侧对称固定连接有两个固定柱,所述固定腔室内滑动连接有滑动板,两个固定柱的一端均与滑动板的一侧固定连接,所述滑动板的另一侧固定连接有连接柱,所述连接柱的一端延伸至固定座的一侧外部并滑动连接有定位板,所述定位板的一侧与电路板主体的另一侧相贴合,所述重力感应器与电动伸缩杆电性连接,所述底座的底部四角位置上均固定连接有支腿,所述支腿的底部设有防滑垫。
在进一步的实施例中,所述升降组件包括设在矩形座上的安装腔室以及固定连接在安装腔室底部内壁上的推杆电机,所述推杆电机的输出轴上固定连接有升降板,所述升降板的顶部对称固定连接有两个支撑柱,两个支撑柱的顶端均延伸至矩形座的顶部上方并与放置板的底部固定连接,通过推杆电机可以使放置板带动电路板主体移动至合适位置,方便加工。
在进一步的实施例中,所述固定腔室的一侧内壁上开设有限位槽,所述移动板的一侧延伸至限位槽内并与限位槽的一侧内壁滑动连接,限位槽可以使移动板能够更加平顺的移动。
在进一步的实施例中,所述固定腔室的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽,所述螺纹板的顶部和底部分别与两个滑槽相互远离的一侧内壁滑动连接,滑槽可以对螺纹板进行限位,使螺纹板只能横向移动,不会发生位置偏移。
在进一步的实施例中,所述固定腔室的底部内壁上固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端与齿板的底部固定连接,第一弹簧可以对齿板进行缓冲,防止齿板的底部与固定腔室的底部内壁有硬性接触。
在进一步的实施例中,所述连接柱的一侧开设有缓冲槽,所述缓冲槽内滑动连接有缓冲板,所述缓冲板的一侧固定连接有缓冲杆,所述缓冲杆的一端与定位板的另一侧固定连接,所述缓冲板的另一侧固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与缓冲槽的一侧内壁固定连接,通过缓冲板、缓冲杆和第二弹簧的作用下,可以对定位板进行缓冲,防止将电路板主体造成损伤。
在进一步的实施例中,所述安装腔室的顶部内壁上固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的底端与升降板的顶部固定连接,伸缩杆可以使升降板能够更加稳固的移动。
优选的,基于上述电路板智能定位装置用限位杆的限位方法,具体包括如下步骤:
(S1)、首先将电路板主体的一侧延伸至定位槽内,并与定位槽的一侧内壁相贴合,这样可以快速将电路板主体进行定位,同时电路板主体的底部与重力感应器相接触,重力感应器感应到重力,进而可以将信号传输至控制器,控制器可以控制电动伸缩杆向下延伸,从而带动移动板和齿板向下移动,齿板可以通过齿轮带动转轴转动,转轴可以使螺纹板带动两个固定柱向远离移动板的方向进行移动,两个固定柱可以使滑动板移动,滑动板可以使连接柱进行移动,连接柱可以使定位板的一侧与电路板主体的另一侧相贴合;
(S2)、通过缓冲杆使缓冲板移动,从而第二弹簧发生形变,这样可以对定位板进行缓冲,防止对电路板主体造成损伤,这样就可以快速将电路板主体进行智能定位固定;
(S3)、启动推杆电机,推杆电机的输出轴可以使升降板带动两个支撑柱移动,两个支撑柱可以使放置板带动电路板主体移动,从而可以将电路板主体移动至合适位置,然后启动加工设备对电路板主体进行加工。
与现有技术相比,本发明的益效果是:
1.本发明为一种电路板智能定位装置用限位杆,通过将电路板主体的一侧延伸至限位杆主体上的定位槽内,可以对电路板主体进行快速定位。
2.本发明利用重力感应器可以感应到电路板主体的重量,进而可以使电动伸缩杆启动,从而可以使转轴转动,使得定位板与电路板主体的另一侧相贴合,方便将不同长度的电路板主体进行固定,且在缓冲板、缓冲杆和第二弹簧的作用下,可以对定位板进行缓冲,防止将电路板主体造成损伤,通过推杆电机可以使放置板带动电路板主体移动至合适位置,方便加工。
3.本发明通过设置了支腿,支腿为弹性橡胶,具有良好的弹性,可以对底座进行缓冲,同时设置防滑垫,可以增加摩擦力,使得底座的位置更加稳定。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的固定座剖视图;
图3为本发明的矩形座剖视图;
图4为本发明的局部三维图;
图5为本发明的图1中A处结构放大图。
图中:1、底座;2、固定架;3、加工设备;4、电路板主体;5、放置板;6、限位杆主体;7、矩形座;8、重力感应器;9、固定座;10、固定腔室;11、电动伸缩杆;12、移动板;13、齿板;14、转轴;15、齿轮;16、第一弹簧;17、螺纹板;18、固定柱;19、滑槽;20、滑动板;21、连接柱;22、定位板;23、支腿;24、安装腔室;25、推杆电机;26、升降板;27、支撑柱;28、伸缩杆;29、缓冲槽;30、缓冲板;31、缓冲杆;32、第二弹簧;33、限位槽。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
实施例1
请参阅图1-5,本实施例提供了一种电路板智能定位装置用限位杆,包括底座1和电路板主体4,底座1的顶部固定连接有固定架2,固定架2的顶部设有加工设备3,底座1的顶部开设有凹槽,凹槽底部内壁上固定连接有矩形座7,矩形座7上设有升降组件,升降组件上固定连接有放置板5,放置板5的两侧分别与固定架2的两侧内壁滑动连接,放置板5的顶部设有重力感应器8,电路板主体4位于重力感应器8上,放置板5的顶部固定连接有限位杆主体6,限位杆主体6的一侧开设有定位槽,电路板主体4的一侧延伸至定位槽内并与定位槽的一侧内壁相贴合,放置板5的顶部固定连接有固定座9,固定座9上设有固定腔室10,固定腔室10的顶部内壁上固定连接有电动伸缩杆11,电动伸缩杆11的底端固定连接有移动板12,移动板12的底部固定连接有齿板13,固定腔室10的一侧内壁上转动连接有转轴14,转轴14上固定套设有齿轮15,齿轮15与齿板13相啮合,转轴14上螺纹连接有螺纹板17,螺纹板17的一侧对称固定连接有两个固定柱18,固定腔室10内滑动连接有滑动板20,两个固定柱18的一端均与滑动板20的一侧固定连接,滑动板20的另一侧固定连接有连接柱21,连接柱21的一端延伸至固定座9的一侧外部并滑动连接有定位板22,定位板22的一侧与电路板主体4的另一侧相贴合,重力感应器8与电动伸缩杆11电性连接,底座1的底部四角位置上均固定连接有支腿23,支腿23的底部设有防滑垫。
升降组件包括设在矩形座7上的安装腔室24以及固定连接在安装腔室24底部内壁上的推杆电机25,推杆电机25的输出轴上固定连接有升降板26,升降板26的顶部对称固定连接有两个支撑柱27,两个支撑柱27的顶端均延伸至矩形座7的顶部上方并与放置板5的底部固定连接,通过推杆电机25可以使放置板5带动电路板主体4移动至合适位置,方便加工。
固定腔室10的一侧内壁上开设有限位槽33,移动板12的一侧延伸至限位槽33内并与限位槽33的一侧内壁滑动连接,限位槽33可以使移动板12能够更加平顺的移动。
固定腔室10的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽19,螺纹板17的顶部和底部分别与两个滑槽19相互远离的一侧内壁滑动连接,滑槽19可以对螺纹板17进行限位,使螺纹板17只能横向移动,不会发生位置偏移。
固定腔室10的底部内壁上固定连接有第一弹簧16,第一弹簧16的顶端与齿板13的底部固定连接,第一弹簧16可以对齿板13进行缓冲,防止齿板13的底部与固定腔室10的底部内壁有硬性接触。
连接柱21的一侧开设有缓冲槽29,缓冲槽29内滑动连接有缓冲板30,缓冲板30的一侧固定连接有缓冲杆31,缓冲杆31的一端与定位板22的另一侧固定连接,缓冲板30的另一侧固定连接有第二弹簧32,第二弹簧32的一端与缓冲槽29的一侧内壁固定连接,通过缓冲板30、缓冲杆31和第二弹簧32的作用下,可以对定位板22进行缓冲,防止将电路板主体4造成损伤。
安装腔室24的顶部内壁上固定连接有伸缩杆28,伸缩杆28的底端与升降板26的顶部固定连接,伸缩杆28可以使升降板26能够更加稳固的移动。
本发明实施例中,具体使用时,首先将电路板主体4的一侧延伸至定位槽内,并与定位槽的一侧内壁相贴合,这样可以快速将电路板主体4进行定位,同时电路板主体4的底部与重力感应器8相接触,重力感应器8感应到重力,进而可以将信号传输至控制器,控制器可以控制电动伸缩杆11向下延伸,从而带动移动板12和齿板13向下移动,齿板13可以通过齿轮15带动转轴14转动,转轴14可以使螺纹板17带动两个固定柱18向远离移动板12的方向进行移动,两个固定柱18可以使滑动板20移动,滑动板20可以使连接柱21进行移动,连接柱21可以使定位板22的一侧与电路板主体4的另一侧相贴合,这时通过缓冲杆31使缓冲板30移动,从而第二弹簧32发生形变,这样可以对定位板22进行缓冲,防止对电路板主体4造成损伤,这样就可以快速将电路板主体4进行智能定位固定,然后启动推杆电机25,推杆电机25的输出轴可以使升降板26带动两个支撑柱27移动,两个支撑柱27可以使放置板5带动电路板主体4移动,从而可以将电路板主体4移动至合适位置,然后启动加工设备3对电路板主体4进行加工,通过设置了支腿23,支腿23为弹性橡胶,具有良好的弹性,可以对底座1进行缓冲,同时设置防滑垫,可以增加摩擦力,使得底座1的位置更加稳定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电路板智能定位装置用限位杆,包括底座(1)和电路板主体(4),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有固定架(2),所述固定架(2)的顶部设有加工设备(3),所述底座(1)的顶部开设有凹槽,凹槽底部内壁上固定连接有矩形座(7),所述矩形座(7)上设有升降组件,升降组件上固定连接有放置板(5),所述放置板(5)的两侧分别与固定架(2)的两侧内壁滑动连接,所述放置板(5)的顶部设有重力感应器(8),所述电路板主体(4)位于重力感应器(8)上,所述放置板(5)的顶部固定连接有限位杆主体(6),所述限位杆主体(6)的一侧开设有定位槽,所述电路板主体(4)的一侧延伸至定位槽内并与定位槽的一侧内壁相贴合,所述放置板(5)的顶部固定连接有固定座(9),所述固定座(9)上设有固定腔室(10),所述固定腔室(10)的顶部内壁上固定连接有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)的底端固定连接有移动板(12),所述移动板(12)的底部固定连接有齿板(13),所述固定腔室(10)的一侧内壁上转动连接有转轴(14),所述转轴(14)上固定套设有齿轮(15),所述齿轮(15)与齿板(13)相啮合,所述转轴(14)上螺纹连接有螺纹板(17),所述螺纹板(17)的一侧对称固定连接有两个固定柱(18),所述固定腔室(10)内滑动连接有滑动板(20),两个固定柱(18)的一端均与滑动板(20)的一侧固定连接,所述滑动板(20)的另一侧固定连接有连接柱(21),所述连接柱(21)的一端延伸至固定座(9)的一侧外部并滑动连接有定位板(22),所述定位板(22)的一侧与电路板主体(4)的另一侧相贴合,所述重力感应器(8)与电动伸缩杆(11)电性连接,所述底座(1)的底部四角位置上均固定连接有支腿(23),所述支腿(23)的底部设有防滑垫,所述升降组件包括设在矩形座(7)上的安装腔室(24)以及固定连接在安装腔室(24)底部内壁上的推杆电机(25),所述推杆电机(25)的输出轴上固定连接有升降板(26),所述升降板(26)的顶部对称固定连接有两个支撑柱(27),两个支撑柱(27)的顶端均延伸至矩形座(7)的顶部上方并与放置板(5)的底部固定连接,所述连接柱(21)的一侧开设有缓冲槽(29),所述缓冲槽(29)内滑动连接有缓冲板(30),所述缓冲板(30)的一侧固定连接有缓冲杆(31),所述缓冲杆(31)的一端与定位板(22)的另一侧固定连接,所述缓冲板(30)的另一侧固定连接有第二弹簧(32),所述第二弹簧(32)的一端与缓冲槽(29)的一侧内壁固定连接,所述安装腔室(24)的顶部内壁上固定连接有伸缩杆(28),所述伸缩杆(28)的底端与升降板(26)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电路板智能定位装置用限位杆,其特征在于:所述固定腔室(10)的一侧内壁上开设有限位槽(33),所述移动板(12)的一侧延伸至限位槽(33)内并与限位槽(33)的一侧内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电路板智能定位装置用限位杆,其特征在于:所述固定腔室(10)的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽(19),所述螺纹板(17)的顶部和底部分别与两个滑槽(19)相互远离的一侧内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电路板智能定位装置用限位杆,其特征在于:所述固定腔室(10)的底部内壁上固定连接有第一弹簧(16),所述第一弹簧(16)的顶端与齿板(13)的底部固定连接。
5.采用权利要求1所述的一种电路板智能定位装置用限位杆的限位方法,其特征在于,包括如下步骤:
(S1)、首先将电路板主体(4)的一侧延伸至定位槽内,并与定位槽的一侧内壁相贴合,这样可以快速将电路板主体(4)进行定位,同时电路板主体(4)的底部与重力感应器(8)相接触,重力感应器(8)感应到重力,进而可以将信号传输至控制器,控制器可以控制电动伸缩杆(11)向下延伸,从而带动移动板(12)和齿板(13)向下移动,齿板(13)可以通过齿轮(15)带动转轴(14)转动,转轴(14)可以使螺纹板(17)带动两个固定柱(18)向远离移动板(12)的方向进行移动,两个固定柱(18)可以使滑动板(20)移动,滑动板(20)可以使连接柱(21)进行移动,连接柱(21)可以使定位板(22)的一侧与电路板主体(4)的另一侧相贴合;
(S2)、通过缓冲杆(31)使缓冲板(30)移动,从而第二弹簧(32)发生形变,这样可以对定位板(22)进行缓冲,防止对电路板主体(4)造成损伤,这样就可以快速将电路板主体(4)进行智能定位固定;
(S3)、启动推杆电机(25),推杆电机(25)的输出轴可以使升降板(26)带动两个支撑柱(27)移动,两个支撑柱(27)可以使放置板(5)带动电路板主体(4)移动,从而可以将电路板主体(4)移动至合适位置,然后启动加工设备(3)对电路板主体(4)进行加工。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010888773.3A CN112004324B (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种电路板智能定位装置用限位杆和使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010888773.3A CN112004324B (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种电路板智能定位装置用限位杆和使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112004324A CN112004324A (zh) | 2020-11-27 |
CN112004324B true CN112004324B (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=73465676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010888773.3A Active CN112004324B (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种电路板智能定位装置用限位杆和使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112004324B (zh) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN208928636U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-06-04 | 湖北博途自动化有限公司 | 一种电路板智能传送分拣机 |
CN111123150A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 克莱门斯工业传感器南京有限公司 | 一种机器人生产用线路连接检测设备 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105750625B (zh) * | 2016-05-18 | 2018-06-19 | 金祝英 | 一种具有自动夹紧功能的工业用钢管切割机 |
CN206559731U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-10-13 | 广州市炜艺彩印有限公司 | 一种印刷电路板固定装置 |
CN107309459A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-03 | 盐城华星光电技术有限公司 | 柔性电路板打孔装置 |
CN208113087U (zh) * | 2018-04-09 | 2018-11-16 | 信丰祥达丰电子有限公司 | 一种用于多层电路板生产的钻孔定位装置 |
CN109268424A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-25 | 郑州迪朗医药科技有限公司 | 一种计算机机箱外置减震装置 |
-
2020
- 2020-08-28 CN CN202010888773.3A patent/CN112004324B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN208928636U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-06-04 | 湖北博途自动化有限公司 | 一种电路板智能传送分拣机 |
CN111123150A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 克莱门斯工业传感器南京有限公司 | 一种机器人生产用线路连接检测设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112004324A (zh) | 2020-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115889115B (zh) | 一种连续式dbc覆铜基板自动加工系统及使用方法 | |
CN112004324B (zh) | 一种电路板智能定位装置用限位杆和使用方法 | |
CN211991050U (zh) | 一种变压器壳体钻孔设备 | |
CN212150744U (zh) | 一种电路板翻转夹具 | |
CN116660725A (zh) | 一种电子产品生产用的电子元器件检测装置 | |
CN217213014U (zh) | 一种具有自动升降功能的电路板测试工装用测试压板 | |
CN215263643U (zh) | 一种精密电子检测用检测精准度高的电路板检测仪 | |
CN210487914U (zh) | 一种山地车避震系统电路板检测装置 | |
CN210840239U (zh) | 一种电路板加工用定位装置 | |
CN219372679U (zh) | 一种线路板基板的成型设备 | |
CN216561215U (zh) | 一种电路板维修放大镜固定装置 | |
CN117471291B (zh) | 一种电路板生产检测装置 | |
CN215617945U (zh) | 一种便于装卸的电路板加工夹具 | |
CN220895479U (zh) | 一种半导体制品成型下料装置 | |
CN216180584U (zh) | 一种多工位一体测试用抓取机构 | |
CN215046662U (zh) | 一种pcb电路板的上板装置 | |
CN103717004A (zh) | 一种贴装机构的拉针装置 | |
CN220554145U (zh) | 一种印刷电路板安装对齐装置 | |
CN220367333U (zh) | 一种集成电路测试安装座 | |
CN214960634U (zh) | 一种家用电器的双面电路板加工用模块安装装置 | |
CN216291638U (zh) | 一种新型电子线路板加工用托架 | |
CN220575686U (zh) | Pcba装配工装 | |
CN219871461U (zh) | 一种电路板检测夹具 | |
CN217846549U (zh) | 一种电子元器件电路检测设备 | |
CN215005757U (zh) | 核心板测试固定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |