CN206702533U - 一种水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,包括对玛瑙夹进行抓取的玛瑙夹抓取单元、将玛瑙夹顶出至所述的玛瑙夹抓取单元的玛瑙夹顶出单元;其中,所述的玛瑙夹抓取单元包括抓取气缸,抓取气缸的抓取活塞杆上连接有抓手,在抓手的末端连接有抓取杆,抓取杆穿过抓取套筒;在所述的抓取杆的侧部开设有一侧部开口,在侧部开口上设置一允许玛瑙夹通过并能阻挡玛瑙夹下落的阻挡件。本实用新型的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,通过设置玛瑙夹抓取单元和玛瑙夹顶出单元,同时将玛瑙夹顶出及抓取,装配精度高。

Description

一种水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置
技术领域
本实用新型涉及水表叶轮的装配技术领域,尤其涉及一种水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置。
背景技术
水表的基本原理为通过水驱动叶轮轴,叶轮轴通过与感应片感应进行计数,获取用水量,为了保证叶轮在转动过程中,保持较好的精度,叶轮轴做成空心轴,并且,在空心轴内安装一玛瑙夹,用以保证叶轮运转的准确性。
玛瑙夹为设置在空心轴内的一圆柱体,其体积较小,能够安装在空心轴内,因此,在装配过程中,玛瑙夹的装配精度要求较高;现有技术中未有解决上述技术问题的方案。
鉴于上述技术缺陷,本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,包括对玛瑙夹进行抓取的玛瑙夹抓取单元、将玛瑙夹顶出至所述的玛瑙夹抓取单元的玛瑙夹顶出单元;
其中,所述的玛瑙夹抓取单元包括抓取气缸,抓取气缸的抓取活塞杆上连接有抓手,在抓手的末端连接有抓取杆,抓取杆穿过抓取套筒;
在所述的抓取杆的侧部开设有一侧部开口,在侧部开口上设置一允许玛瑙夹通过并能阻挡玛瑙夹下落的阻挡件。
进一步地,所述的抓取杆为贯通管,抓取杆的上端固定在抓手上,下端开设置有供玛瑙夹通过的开口。
进一步地,所述的玛瑙夹顶出单元包括顶出气缸、顶出气缸支架,设置在顶出气缸支架上的支架盖板,其通过第二螺钉与顶出气缸支架;
在所述的支架盖板上设置顶出气缸,顶出气缸上设置有固定架,在所述的固定架上设置有定位底板,所述的顶出气缸穿过所述的定位底板。
进一步地,在所述的顶出气缸的顶出活塞杆上设置有复位弹簧。
进一步地,在所述的定位底板上还设置有玛瑙夹安装槽。
进一步地,所述的阻挡件为圆形的钢管、滚珠或者钢球。
进一步地,在所述的阻挡件的外表面设置有一层橡胶,在橡胶的外层设置有一层铁片,铁片与阻挡件接触,并且,铁片与橡胶固定在抓取套筒的侧壁上。
进一步地,所述的抓取套筒固定在第四连接板上,所述的第四连接板与抓取气缸连接板固定,所述的抓取气缸连接板与竖直气缸的活塞杆固定。
进一步地,还包括推动玛瑙夹抓取单元水平移动的水平气缸单元、推动玛瑙夹抓取单元竖直移动的竖直气缸单元;
所述的水平气缸单元包括水平设置的水平气缸,水平气缸固定在第一支架上,第一支架通过第一螺钉与竖直气缸固定板连接。
进一步地,所述的竖直气缸单元包括固定在水平气缸的活塞杆端的第一连接板,第一连接板与水平设置的第二连接板连接。
本实用新型的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,通过设置玛瑙夹抓取单元和玛瑙夹顶出单元,同时将玛瑙夹顶出及抓取,移动至指定位置。
本实用新型通过在抓取杆上设置阻挡件,能够在向上顶出玛瑙夹时,供玛瑙通过;在通过后,能够阻止玛瑙夹降落;本实用新型的玛瑙夹装配装置,玛瑙夹的装配精度要求较高,工序时间段。
附图说明
图1为本实用新型的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置的结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A部分的局部结构示意图;
图3为本实用新型的图1中B部分的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1所示,其为本实用新型的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置的结构示意图,该装配装置包括推动玛瑙夹抓取单元水平移动的水平气缸单元、推动玛瑙夹抓取单元竖直移动的竖直气缸单元、设置在竖直气缸单元上的玛瑙夹抓取单元,以及设置在竖直气缸单元下方的玛瑙夹顶出单元。
在本实施例中,玛瑙夹通过输送装置输送至指定位置,由玛瑙夹下方的玛瑙夹顶出单元将玛瑙夹顶出至玛瑙夹抓取单元内,在水平气缸单元、竖直气缸单元的推动下,将玛瑙夹放置在玛瑙夹装配工位上,后续设备完成玛瑙夹的装配。
在本实施例中,所述的水平气缸单元包括水平设置的水平气缸12,水平气缸12固定在第一支架1上,第一支架1通过第一螺钉11与竖直气缸固定板连接。
所述的竖直气缸单元包括固定在水平气缸12的活塞杆端的第一连接板24,第一连接板24与水平设置的第二连接板21连接,在第二连接板21上设置竖直气缸22,竖直气缸22与第一连接板、第二连接板一起运动。
在竖直气缸22的活塞杆上设置固定有玛瑙夹抓取单元,其包括抓取气缸 41,抓取气缸41的抓取活塞杆42上连接有抓手43,在抓手43的末端连接有抓取杆45,抓取杆45穿过抓取套筒44,抓取玛瑙夹10。
在本实施例中,所述的抓取套筒44固定在第四连接板231上,所述的第四连接板231与抓取气缸连接板23固定,所述的抓取气缸连接板23与竖直气缸 22的活塞杆22固定。在所述的竖直气缸运动时,所述的第四连接板231连同玛瑙夹取单元一起运动。
在所述的抓取气缸41的抓取活塞杆42上下运动时,连接在末端的抓手43 及抓取杆45一起在抓取套筒44内上下运动。
请结合图2-3所示,在本实施例中,所述的抓取杆45为贯通管,一端固定在抓手43上,另一端开口;抓手43上开设一凹口,抓取杆45与抓手43的连接端设置连接凸块,所述的连接凸块插接在抓手43上的凹口中,实现固定连接。
请继续参阅图1所示,本实用新型实施例的顶出单元包括顶出气缸支架55,设置在顶出气缸支架55上的支架盖板,其通过第二螺钉54与顶出气缸支架55 连接。
在所述的支架盖板上设置顶出气缸53,顶出气缸53上设置有固定架52,在所述的固定架52上设置有定位底板51,所述的顶出气缸53穿过所述的定位底板51,并且,在顶出气缸的顶出活塞杆35上设置有复位弹簧34,在复位弹簧的作用下,顶出气缸回到初始位置。
在所述的定位底板51上还设置有玛瑙夹安装槽49,输送工作台61将玛瑙夹传输至玛瑙夹安装槽49中,所述的顶出活塞杆35将玛瑙夹安装槽49中的玛瑙夹10顶出至所述的抓取杆45中。
在本实施例中,所述的顶出活塞杆35穿过玛瑙夹的输送工作台61,输送工作台61水平运动至所述的顶出气缸53的上方,并将玛瑙夹运送至所述的顶出活塞杆35的上方。
在所述的顶出气缸支架55上方设置有一定位板62,定位板62用以定位所述的输送工作台61,在输送工作台61运动至所述的顶出气缸53的上方时,所述的定位板62与输送工作台61之间留微小距离,保证玛瑙夹不能够倾斜或者掉落。
在本实施例中,玛瑙夹10中被顶出至抓取杆45中,并且能够保持在适当的位置而不滑落。
在所述的抓取杆45的侧部开设有一侧部开口461,在侧部开口461上设置一阻挡件46,所述的阻挡件为滚针46,所述的滚针46为圆形的钢管;在所述的滚针的外表面设置有一层橡胶,在橡胶的外层设置有一层铁片,铁片与滚针接触,并且,铁片与橡胶固定在抓取套筒44的侧壁上。
在本实施例中,所述的滚针46可以为滚针、滚珠或者钢球;只需能够在玛瑙夹10上升的时候转动。所述的玛瑙夹向上运动过程中,推动阻挡件46转动,通过阻挡件46的位置后,所述的阻挡件46能够拖住玛瑙夹,防止其下落。
本实用新型通过在抓取杆上设置阻挡件,能够在向上顶出玛瑙夹时,供玛瑙通过;在通过后,能够阻止玛瑙夹降落。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,其特征在于,包括对玛瑙夹进行抓取的玛瑙夹抓取单元、将玛瑙夹顶出至所述的玛瑙夹抓取单元的玛瑙夹顶出单元;
其中,所述的玛瑙夹抓取单元包括抓取气缸,抓取气缸的抓取活塞杆上连接有抓手,在抓手的末端连接有抓取杆,抓取杆穿过抓取套筒;
在所述的抓取杆的侧部开设有一侧部开口,在侧部开口上设置一允许玛瑙夹通过并能阻挡玛瑙夹下落的阻挡件。
2.根据权利要求1所述的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,其特征在于,所述的抓取杆为贯通管,抓取杆的上端固定在抓手上,下端开设置有供玛瑙夹通过的开口。
3.根据权利要求1所述的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,其特征在于,所述的玛瑙夹顶出单元包括顶出气缸、顶出气缸支架,设置在顶出气缸支架上的支架盖板,其通过第二螺钉与顶出气缸支架;
在所述的支架盖板上设置顶出气缸,顶出气缸上设置有固定架,在所述的固定架上设置有定位底板,所述的顶出气缸穿过所述的定位底板。
4.根据权利要求3所述的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,其特征在于,在所述的顶出气缸的顶出活塞杆上设置有复位弹簧。
5.根据权利要求3所述的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,其特征在于,在所述的定位底板上还设置有玛瑙夹安装槽。
6.根据权利要求1所述的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,其特征在于,所述的阻挡件为圆形的钢管、滚珠或者钢球。
7.根据权利要求6所述的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,其特征在于,在所述的阻挡件的外表面设置有一层橡胶,在橡胶的外层设置有一层铁片,铁片与阻挡件接触,并且,铁片与橡胶固定在抓取套筒的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,其特征在于,所述的抓取套筒固定在第四连接板上,所述的第四连接板与抓取气缸连接板固定,所述的抓取气缸连接板与竖直气缸的活塞杆固定。
9.根据权利要求8所述的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,其特征在于,还包括推动玛瑙夹抓取单元水平移动的水平气缸单元、推动玛瑙夹抓取单元竖直移动的竖直气缸单元;
所述的水平气缸单元包括水平设置的水平气缸,水平气缸固定在第一支架上,第一支架通过第一螺钉与竖直气缸固定板连接。
10.根据权利要求9所述的水表叶轮轴内的玛瑙夹的装配装置,其特征在于,所述的竖直气缸单元包括固定在水平气缸的活塞杆端的第一连接板,第一连接板与水平设置的第二连接板连接。
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