CN206679795U - 用于汽车车身的柔性搬运对中台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车车身的柔性搬运对中台，包括底座、固定滑杆组、搬运机构和到位感应器；所述底座上设有固定滑杆组，所述固定滑杆组包括一对相对设置的固定滑杆，所述固定滑杆倾斜设置，所述固定滑杆组的两侧各设有相互配合的一列搬运机构，所述一列搬运机构与固定滑杆对应地倾斜设置，所述底座上设有与固定滑杆较低端对应的到位感应器。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产设备领域，特别是一种用于汽车车身的柔性搬运对中台。
背景技术
汽车生产中，汽车的车身部件自动搬运时，为了定位准确，通常要使用对中机构。
现有的对中机构的机构原理图如图1所示：主要由底座10、驱动气缸11、安装板12、活动定位块13、导向块14、固定支撑块15、到位感应器16组成，其中车身件17被机器人抓手放置在固定支撑块15上。由于车身没有定位孔，无法精确定位，所有利用驱动气缸11、安装板12、活动定位块13把车身件四边推到理论位。机器人抓手过来到理论位把工件抓走。
现有的对中机构的存在以下不足和缺陷：
1、如有多车型工件共用Z向有高度差需要用多个气缸带动固定支撑块15适应不同车型，成本高；
2、如有多车型工件共用X,Y向尺寸不同需要用多个气缸带动活动定位块13适应不同车型，四个面都需要切换，成本高；
3、固定支撑块15材质为尼龙，摩擦力较大，车身件在固定支撑块15上面接触横向移动对车身件跟定位块都有较大的磨损，对驱动气缸11的使用寿命不利。
实用新型内容
基于此，针对上述问题，有必要提出一种用于汽车车身的柔性搬运对中台。
本实用新型的技术方案是：一种用于汽车车身的柔性搬运对中台，包括底座、固定滑杆组、搬运机构和到位感应器；所述底座上设有固定滑杆组，所述固定滑杆组包括一对相对设置的固定滑杆，所述固定滑杆倾斜设置，所述固定滑杆组的两侧各设有相互配合的一列搬运机构，所述一列搬运机构与固定滑杆对应地倾斜设置，所述底座上设有与固定滑杆较低端对应的到位感应器。
优选地，所述搬运机构包括驱动气缸、安装板和活动定位块；所述驱动气缸的活塞杆垂直于固定滑杆和底座的顶面，所述驱动气缸的活塞杆上设有安装板，所述安装板上设有活动定位块，所述活动定位块垂直于驱动气缸的活塞杆。
优选地，所述一列搬运机构包括至少三个搬运机构。
优选地，所述固定滑杆的表面光洁度小于0.025。
本实用新型的有益效果是：
1、使用过程中固定滑杆与车身件线接触，所以适用于Z向值不同任何车型，柔性度高，且不需要其他的机构零件，机构更简单，节约成本；
2、固定滑杆与水平呈现一定斜角所以车身件会在重力作用下下滑，所以X向的对中机构不需要，柔性度高，机构更简单，节约成本；
3、固定滑杆为特制表面光洁度很高，而且为线接触。所以摩擦力很小，对零件跟车身件的磨损都很小，Y向的对中机构的使用寿命会增长。
附图说明
图1为现有对中机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的原理示意图。
附图标记：10-底座，11-驱动气缸，12-安装板，13-活动定位块，14-导向块，15-固定支撑块，16-到位感应器，17-车身件，20-底座，21-驱动气缸，22-安装板，23-活动定位块，24-固定滑杆，25-到位感应器，26-车身件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例
如图2所示，一种用于汽车车身的柔性搬运对中台，包括底座20、固定滑杆组、搬运机构和到位感应器25；所述底座20上设有固定滑杆组，所述固定滑杆组包括一对相对设置的固定滑杆24，所述固定滑杆24倾斜设置，所述固定滑杆组的两侧各设有相互配合的一列搬运机构，所述一列搬运机构与固定滑杆24对应地倾斜设置，所述底座20上设有与固定滑杆24较低端对应的到位感应器25。
在其中一个实施例中，所述搬运机构包括驱动气缸21、安装板23和活动定位块24；所述驱动气缸21的活塞杆垂直于固定滑杆24和底座20的顶面，所述驱动气缸21的活塞杆上设有安装板23，所述安装板23上设有活动定位块24，所述活动定位块24垂直于驱动气缸21的活塞杆。
在其中一个实施例中，所述一列搬运机构包括四个搬运机构。
在其中一个实施例中，所述固定滑杆24的表面光洁度小于0.025。
本实用新型的工作原理如下：
如图2所示，该用于汽车车身的柔性搬运对中台主要由底座20、驱动气缸21、安装板22、活动定位块23、固定滑杆24、到位感应器25组成，其中车身件26被机器人抓手放置在固定滑杆24上，由于固定滑杆24是特制的表面光洁度很高并呈一定角度的滑杆，所以车身件26在重力F1的作用下沿着固定滑杆24往下滑动。驱动气缸21带动活动定位块23在Y向往原点方向移动，达到使车身件居中的目的。当车身件26到达理论工位后，机器人抓手过来到理论工位把车身件26抓走。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于汽车车身的柔性搬运对中台，其特征在于，包括底座、固定滑杆组、搬运机构和到位感应器；所述底座上设有固定滑杆组，所述固定滑杆组包括一对相对设置的固定滑杆，所述固定滑杆倾斜设置，所述固定滑杆组的两侧各设有相互配合的一列搬运机构，所述一列搬运机构与固定滑杆对应地倾斜设置，所述底座上设有与固定滑杆较低端对应的到位感应器。
2.根据权利要求1所述用于汽车车身的柔性搬运对中台，其特征在于，所述搬运机构包括驱动气缸、安装板和活动定位块；所述驱动气缸的活塞杆垂直于固定滑杆和底座的顶面，所述驱动气缸的活塞杆上设有安装板，所述安装板上设有活动定位块，所述活动定位块垂直于驱动气缸的活塞杆。
3.根据权利要求1或2所述用于汽车车身的柔性搬运对中台，其特征在于，所述一列搬运机构包括至少三个搬运机构。
4.根据权利要求1所述用于汽车车身的柔性搬运对中台，其特征在于，所述固定滑杆的表面光洁度小于0.025。
Priority Applications (1)
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| CN201720254158.0U CN206679795U (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 用于汽车车身的柔性搬运对中台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2017
- 2017-03-16 CN CN201720254158.0U patent/CN206679795U/zh not_active Expired - Fee Related
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