CN206677267U - 一种数控智能型的连杆倒角加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控智能型的连杆倒角加工装置，包括：主轴箱、与所述主轴箱连接的齿轮箱、与所述齿轮箱连接的伺服电机、倒角装置、智能控制器以及倒角工作台，所述智能控制器分别与所述齿轮箱、所述伺服电机连接；所述主轴箱中的主轴下端与所述倒角装置可拆卸式连接，所述倒角装置的下端安装有用于感应所述倒角工作台上是否存在待加工物件并反馈到所述智能控制器的红外传感器；所述倒角工作台上正对所述倒角装置的位置处设置有接近开关，所述接近开关感知所述倒角装置与所述倒角工作台的距离并反馈到所述智能控制器以控制所述主轴的转动。本实用新型能够自动对连杆大头倒角加工进行自控控制，加工精度高，加工效率高而且安全可靠。

Description

一种数控智能型的连杆倒角加工装置

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机部件技术领域，特别涉及一种数控智能型的连杆倒角加工装置。

背景技术

连杆是在车辆上应用十分广泛的传力零件,其传力效果和质量、寿命等直接影响到动力机车的性能和质量，因此，对其强度、韧性、疲劳强度和重量有很高的要求。而连杆的机加工阶段主要由以下几个工艺步骤完成：粗、精铣连杆大、小平面；钻、扩、半精镗小头孔；粗、精铣定位凸台；铣开连杆体与连杆盖；锪螺栓贴合面；铣、磨连杆体与连杆盖结合面；钻、扩、铰螺栓孔；半精镗大头孔；铣小头孔油槽；钻大头孔阶梯油孔；铣连杆体与连杆盖大头孔内侧的定位锁口槽；磨连杆两平面；研磨大头孔；精镗小头孔；小头孔压入衬套；精镗小头孔；而在钻完大头孔后，或是自研磨大头孔前是需要对大头孔进行倒角。在传统车床加工为主的连杆大头孔倒角工艺工作效率较低，对于相关操作人员的专业性要求比较高，且倒角大小完全靠人力摇动台钻手柄，无法保证倒角大小得到很好的控制，精度较差，费时、费力、费钱，此外由于缺乏必要的安全防护设置，因而容易发生安全事故，对于企业的发展十分不利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控智能型的连杆倒角加工装置，能够自动对连杆大头倒角加工进行自控控制，加工精度高，加工效率高而且安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种数控智能型的连杆倒角加工装置，包括：主轴箱、与所述主轴箱连接的齿轮箱、与所述齿轮箱连接的伺服电机、倒角装置、智能控制器以及倒角工作台，所述智能控制器分别与所述齿轮箱、所述伺服电机连接；所述主轴箱中的主轴下端与所述倒角装置可拆卸式连接，所述倒角装置的下端安装有用于感应所述倒角工作台上是否存在待加工物件并反馈到所述智能控制器的红外传感器；所述倒角工作台上正对所述倒角装置的位置处设置有接近开关，所述接近开关感知所述倒角装置与所述倒角工作台的距离并反馈到所述智能控制器以控制所述主轴的转动。

优选地，上述技术方案中，所述倒角装置包括：刀把、刀柄轴、定位轴和倒角刀，所述刀把与所述主轴箱中的主轴可拆卸连接，所述刀把与所述刀柄轴的顶部固定连接，所述刀柄轴的下部设置有多个定位孔以可拆卸安装倒角刀，所述刀柄轴底部中心设置有定位轴，所述定位轴与正对所述倒角工作台上的所述接近开关。

优选地，上述技术方案中，所述智能控制器包括CPU处理模块、通信模块、控制模块、采集模块、显示模块、报警模块以及电源模块，所述CPU处理模块分别与所述通信模块、所述控制模块、所述采集模块、所述显示模块、所述报警模块以及所述电源模块连接；

其中，所述采集模块通过采集接收所述红外传感器感应所述倒角工作台上是否存在待加工物件的数据信息，经所述通信模块发送至CPU处理模块进行比较分析，若存在待加工物件，CPU处理模块向控制模块发出启动所述伺服电机的指令，所述伺服电机驱动所述齿轮箱带动所述主轴箱工作，所述主轴箱中的主轴执行指令传动并带动所述倒角装置对待加工物件进行加工；若不存在待加工物件，所述CPU处理模块解析出缺件信息显示在所述显示模块上，同时向所述报警模块发送报警指令进行报警。

优选地，上述技术方案中，所述倒角工作台上设置有连杆小头定位座、与所述连杆小头定位座相适配待加工物件的连杆大头定位座，所述连杆大头定位座中心设置有与所述定位轴相适配的槽孔，该槽孔中安装有所述接近开关。

优选地，上述技术方案中，所述倒角工作台上还设置有夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述连杆小头定位座与所述连杆大头定位座中间位置的附近，用于夹紧置于所述连杆小头定位座与所述连杆大头定位座上的待加工物件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、智能控制器接近开关的开关状态和位移传感来自动控制齿轮箱和主轴箱，从而实现了对对连杆大头倒角加工进行自控控制，而且接近开关设置连杆大头定位座中心，也就是在待加工的连杆大头的中心位置，确保了倒角加工的精度，此外在倒角刀下移的过程并不转动，只有在接近待加工的连杆时才转动，避免发生倒角刀下移过程误伤操作人员的事故，保障了生产加工的安全。

2、刀柄轴左右两侧分别安装有第一倒角刀和第二倒角刀，刀柄轴转动一圈时两把倒角刀同时倒角，比单把倒角刀加工提高了1倍的加工效率，节约了电能和机器的损耗，经济环保。

附图说明

图1是本实用新型数控智能型的连杆倒角加工装置的结构示意图；

图2是本实用新型数控智能型的连杆倒角加工装置的倒角工作台放大图；

图3是本实用新型的倒角装置的结构示意图；

图4是本实用新型的智能控制器的组成架构图。

主要附图标记说明：

1-主轴箱，2-齿轮箱，3-伺服电机，4-主轴，41-调节槽，5-倒角装置，51-刀把，511-锁位孔，52-刀柄轴，53-定位轴，54-红外传感器，55-定位孔，561-第一倒角刀，562-第二倒角刀，6-智能控制器，61-CPU处理模块，62-通信模块，63-控制模块，64-采集模块，65-显示模块，66-报警模块，67-电源模块，7-倒角工作台，71-连杆小头定位座，72-连杆大头定位座，73-接近开关，74-夹紧装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1显示了根据本实用新型优选实施方式的数控智能型的连杆倒角加工装置的结构示意图，本实施例的一种数控智能型的连杆倒角加工装置，包括：主轴箱1、与主轴箱1连接的齿轮箱2、与齿轮箱2连接的伺服电机3、倒角装置5、智能控制器6以及倒角工作台7，智能控制器6分别与齿轮箱2、伺服电机3连接；为安装方便和节省生产空间，如图1所示，主轴箱1的左侧安装连接有带动主轴箱1转动的齿轮箱2，进一步的为了更好的控制传动的速度在齿轮箱2的输出端与齿轮减速箱的输入端(实施例图中未画出)，齿轮减速箱的输出端与主轴箱1的输入端连接。

如图1和图2所示，主轴箱1中设置有主轴4，主轴4下端与倒角装置5可拆卸式连接，具体是在主轴4的下端开设有延伸至主轴4中部且与倒角装置5中的刀把51相适配的刀把放置槽，为实现刀把51安装时可拆卸，在放置槽对应的主轴4外侧开设有与刀把放置槽连通的调节槽41，通过调节槽41向放置槽锁入螺钉或是其它锁件以将刀把51固定在放置槽中，为了更好更牢靠的固定刀把51，在刀把51上开设有至少2个螺纹状的锁位孔511，螺钉穿过调节槽41旋入锁位孔511而将刀把固定，确保加工过程不掉落，保障了加工安全。

详细参看图2和图3，倒角装置5包括：刀把51、刀柄轴52、定位轴53和倒角刀；刀把51与刀柄轴52的顶部固定连接，刀柄轴52的下部设置有多个定位孔55以可拆卸安装倒角刀，柄轴52底部中心设置有定位轴53，定位轴53与正对倒角工作台7上的接近开关73。在本实施例中具体是倒角刀设置有第一倒角刀561和第二倒角刀562，分别对成设置在刀柄轴52的两侧，刀柄轴52可为四方体或者是不规则体，本实施例中的刀柄轴52为不规则体，其中上下和前后四侧面为四方形，而左右两侧为曲面型，而且为方便安装第一倒角刀561和第二倒角刀562，左右两侧的下端面为以定位轴53为中心而向刀柄轴52上部延展的圆弧面，一方面这有利于安装与待加工物件水平平倾斜30°或45°的第一倒角刀561和第二倒角刀562，另一方面也避免了在倒角过程中刀柄轴52在转动过程中刮伤待代加工的物件，圆弧面也有效阻挡倒角时切割的碎屑外溅过大过多，污染生产车间环境卫生，需要不时清理而影响效率。此外刀柄轴52左右两侧分别安装有第一倒角刀561和第二倒角刀562，刀柄轴52转动一圈时两把倒角刀同时倒角，比单把倒角刀加工提高了1倍的加工效率，节约了电能和机器的损耗，经济环保。第一倒角刀561和第二倒角刀562与刀柄轴52连接通过在安装位置开设定与螺钉螺纹状的位孔55，倒角刀刀柄上有与定位孔55相适配的安装孔，螺钉旋入定位孔55一侧穿过倒角刀刀柄上的安装孔再旋入定位孔55的另一侧，从而将倒角刀紧固在刀柄轴52上。

再参看图1和图2，倒角装置5的下端安装有用于感应倒角工作台7上是否存在待加工物件并反馈到智能控制器6的红外传感器54；倒角工作台7上正对倒角装置5的位置处设置有接近开关73，接近开关73感知倒角装置5与倒角工作台7的距离并反馈到智能控制器6以控制主轴4的转动。倒角工作台7上设置有连杆小头定位座71、与连杆小头定位座71相适配待加工物件的连杆大头定位座72，连杆大头定位座72中心设置有与定位轴53相适配的槽孔，该槽孔中安装有接近开关73，接近开关73用于感应倒角装置5中的定位轴53与连杆大头定位座72中心处的槽孔的距离，当两者的距离大于设定值时，接近开关73保持闭合状态，智能控制器6控制主轴箱1的主轴4不转动只在齿轮箱2的带动下继续下移，直到两者之间的距离小于设定值时，接近开关73断开并将断开信号反馈到智能控制器6，智能控制器6接收到接近开关73断开信号后，同时接收到红外感应器54检测到存在待加工的物件时，智能控制器6向主轴箱1发送主轴4转动指令，主轴4执行转动指令，从而带动倒角装置5转动，从而第一倒角刀561和第二倒角刀562转过对物件进行加工。本实施例中的加工物件为连杆，而在此过程中是智能控制器6接近开关73的开关状态和位移传感来自动控制齿轮箱2和主轴箱1，从而实现了对对连杆大头倒角加工进行自控控制，而且接近开关73设置连杆大头定位座72中心，也就是在待加工的连杆大头的中心位置，确保了倒角加工的精度，此外在倒角刀下移的过程并不转动，只有在接近待加工的连杆时才转动，避免发生倒角刀下移过程误伤操作人员的事故，保障了生产加工的安全。

作为本实用新型的另一个改进，如图4所示，智能控制器6包括CPU处理模块61、通信模块62、控制模块63、采集模块64、显示模块65、报警模块66以及电源模块67，CPU处理模块61分别与通信模块62、控制模块63、采集模块64、显示模块65、报警模块66以及电源模块67连接；其中，采集模块64通过采集接收红外传感器54感应倒角工作台7上是否存在待加工物件的数据信息，经通信模块62发送至CPU处理模块61进行比较分析，若存在待加工物件，CPU处理模块61向控制模块63发出启动发出启动所述伺服电机3的指令，所述伺服电机3驱动所述齿轮箱2带动所述主轴箱1工作，主轴箱1中的主轴4执行指令传动并带动倒角装置5对待加工物件进行加工；若不存在待加工物件，CPU处理模块61解析出缺件信息显示在显示模块61上，同时向报警模块66发送报警指令进行报警，由此保障了生产安全。在本实施例中，智能控制器6接收接近开关73传感的位移信息处理过程与接收红外传感器54反馈信息处理过程的原理相同。

倒角工作台7上还设置有夹紧装置74，夹紧装置74设置在连杆小头定位座71与连杆大头定位座72中间位置的附近，用于夹紧置于连杆小头定位座71与连杆大头定位座72上的待加工物件；夹紧装置74优选为活塞推拉杆锁件式，用于将连杆进一步压紧在倒角工作台7以避免加工时偏位产生不良品。

具体使用时，操作员将待加工的连杆按连杆大小头对准套入连杆大头定位座72和连杆小头定位座71，套入后使用夹紧装置74将加工的连杆锁定在倒角工作台7，红外传感器54感应倒角工作台7上有待加工的连杆并反馈至智能控制器6，智能控制器6自动启动伺服电机3开始工作，伺服电机3驱动齿轮箱2，齿轮箱2经齿轮减速器带动主轴箱1，主轴箱1中的主轴4上下运动及对连杆进行倒角，倒角加工完成后，智能控制器6控制主轴4回位，暂停伺服电机3工作，直至操作人员取出加工完的连杆，重新放入待加工的连杆而进入同样的循环工作。

综上所述，本实施例提供的一种数控智能型的连杆倒角加工装置，能够自动对连杆大头倒角加工进行自控控制，加工精度高，加工效率高而且安全可靠。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种数控智能型的连杆倒角加工装置，包括：主轴箱(1)、与所述主轴箱(1)连接的齿轮箱(2)、与所述齿轮箱(2)连接的伺服电机(3)、倒角装置(5)、智能控制器(6)以及倒角工作台(7)，其特征在于，所述智能控制器(6)分别与所述齿轮箱(2)、所述伺服电机(3)连接；

所述主轴箱(1)中的主轴(4)下端与所述倒角装置(5)可拆卸式连接，所述倒角装置(5)的下端安装有用于感应所述倒角工作台(7)上是否存在待加工物件并反馈到所述智能控制器(6)的红外传感器(54)；所述倒角工作台(7)上正对所述倒角装置(5)的位置处设置有接近开关(73)，所述接近开关(73)感知所述倒角装置(5)与所述倒角工作台(7)的距离并反馈到所述智能控制器(6)以控制所述主轴(4)的转动。

2.根据权利要求1所述的数控智能型的连杆倒角加工装置，其特征在于，所述倒角装置(5)包括：刀把(51)、刀柄轴(52)、定位轴(53)和倒角刀，所述刀把(51)与所述主轴箱(1)中的主轴(4)可拆卸连接的，所述刀把(51)与所述刀柄轴(52)的顶部固定连接，所述刀柄轴(52)的下部设置有多个定位孔(55)以可拆卸安装所述倒角刀，所述刀柄轴(52)底部中心设置有所述定位轴(53)，所述定位轴(53)与正对于所述倒角工作台(7)上的所述接近开关(73)。

3.根据权利要求1所述的数控智能型的连杆倒角加工装置，其特征在于，所述智能控制器(6)包括CPU处理模块(61)、通信模块(62)、控制模块(63)、采集模块(64)、显示模块(65)、报警模块(66)以及电源模块(67)，所述CPU处理模块(61)分别与所述通信模块(62)、所述控制模块(63)、所述采集模块(64)、所述显示模块(65)、所述报警模块(66)以及所述电源模块(67)连接；

其中，

所述采集模块(64)通过采集接收所述红外传感器(54)感应所述倒角工作台(7)上是否存在待加工物件的数据信息，经所述通信模块(62)发送至CPU处理模块(61)进行比较分析，若存在待加工物件，CPU处理模块(61)向控制模块(63)发出启动所述伺服电机(3)的指令，所述伺服电机(3)驱动所述齿轮箱(2)带动所述主轴箱(1)工作，所述主轴箱(1)中的主轴(4)执行指令传动并带动所述倒角装置(5)对待加工物件进行加工；若不存在待加工物件，所述CPU处理模块(61)解析出缺件信息显示在所述显示模块(65)上，同时向所述报警模块(66)发送报警指令进行报警。

4.根据权利要求1所述的数控智能型的连杆倒角加工装置，其特征在于，所述倒角工作台(7)上设置有连杆小头定位座(71)、与所述连杆小头定位座(71)相适配待加工物件的连杆大头定位座(72)，所述连杆大头定位座(72)中心设置有与所述定位轴(53)相适配的槽孔，该槽孔中安装有所述接近开关(73)。

5.根据权利要求1所述的数控智能型的连杆倒角加工装置，其特征在于，所述倒角工作台(7)上还设置有夹紧装置(74)，所述夹紧装置(74)设置在所述连杆小头定位座(71)与所述连杆大头定位座(72)中间位置的附近，用于夹紧置于所述连杆小头定位座(71)与所述连杆大头定位座(72)上的待加工物件。