CN206665971U - 一种电动平移上架 - Google Patents

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孙凯
郑中舒
李长彬
高建
毛辰奇
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Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Shanghai Gangji Heavy Industry Co Ltd
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Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
Shanghai Gangji Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电动平移上架,可以满足集装箱码头对上架平移功能的要求。其技术方案为:电动平移上架包括上移动架、下移动架、起升滑轮机构、平移驱动机构,位于上移动架上的平移驱动机构连接上移动架和起升滑轮机构,平移驱动机构连接上移动架和下移动架;平移驱动机构提供动力,驱动上移动架和起升滑轮机构之间以及上移动架和下移动架之间的相对错动。

Description

一种电动平移上架
技术领域
本实用新型涉及集装箱起重机的辅助元件,尤其涉及集装箱起重机使用的电动平移上架。
背景技术
随着全球经济快速发展,港口贸易更加繁荣,码头对集装箱吊装作业的效率要求越来越高;再加上人力资源稀缺,人力成本不断上涨,自动化集装箱码头得到了快速发展。
相较于传统码头,自动化码头对于机械配套设施的可靠、高效和精准性提出了更高的要求。上架作为桥吊的重要组成部分,担负着集装箱起升和对接的关键环节,上架的可靠、高效和精准性直接影响着桥吊的生产效率。
平移上架作为上架的一种类型,在集装箱码头应用广泛,而传统平移上架多采用液压动力形式,已无法满足自动化码头对上架平移动作高效和精准的要求,电动平移上架便应用而生。
实用新型内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览,并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
本实用新型的目的在于解决上述问题,提供了一种电动平移上架,可以满足集装箱码头对上架平移功能的要求。
本实用新型的技术方案为:本实用新型揭示了一种电动平移上架,包括上移动架、下移动架、起升滑轮机构、平移驱动机构,位于上移动架上的平移驱动机构连接上移动架和起升滑轮机构,平移驱动机构连接上移动架和下移动架,平移驱动机构提供动力,驱动上移动架和起升滑轮机构之间,以及上移动架和下移动架之间的相对错动。
平移驱动机构包括固定在上移动架上的减速电机,与减速电机相连的链条传动机构、滑动机构,减速电机的动作通过链条传动机构拖动上移动架和起升滑轮机构,下移动架和上移动架之间产生相对滑动。
根据本实用新型的电动平移上架的一实施例,平移驱动机构的驱动方式包括左右方向的平移和前后方向的平移。
根据本实用新型的电动平移上架的一实施例,上移动架和下移动架同时进行平移动作。
根据本实用新型的电动平移上架的一实施例,减速电机内置编码器用于判断平移距离。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果:本实用新型的电动平移上架通过起升滑轮机构和上移动架,上移动架和下移动架之间的相对错动来实现上架水平面四个方向的平移功能,满足集装箱码头对上架平移功能的要求。
附图说明
图1A至1C示出了本实用新型的电动平移上架的实施例的结构总图。
图2A至2B示出了下平移架的结构图。
图3A至3D示出了上平移架的结构图。
具体实施方式
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后,能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中,各组件不一定是按比例绘制,并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1示出了本实用新型的电动平移上架的实施例的总体结构,图2A至2B示出了下平移架的结构,图3A至3D示出了上平移架的结构。本实施例的电动平移上架包括:上移动架1、下移动架2、起升滑轮机构3、平移驱动机构4。位于上移动架1上的平移驱动机构4连接上移动架1和起升滑轮机构3,上移动架1和下移动架2;平移驱动机构4提供动力,驱动上移动架1和起升滑轮机构3之间,上移动架1和下移动架2之间的相对错动。
平移驱动机构包括固定在上移动架1上的减速电机41,与减速电机41相连的链条传动机构31、滑动机构32,减速电机41的动作通过链条传动机构31拖动上移动架1和起升滑轮机构3,下移动架2和上移动架1之间产生相对滑动。从而实现上移动架平移的距离。可以在减速电机41内置编码器,判断错动(平移)距离。
平移驱动机构4的驱动方式包括左右方向的平移和前后方向的平移。左右方向的平移和前后方向的平移的原理是相同的,通过两种平移方式的结合,可实现前后左右四个方向的平移,从而覆盖整个水平面的方向。而且上移动架1和下移动架2可同时进行平移动作,从而节省了平移动作时间。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的,且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此,本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计,而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (5)

1.一种电动平移上架,其特征在于,包括上移动架、下移动架、起升滑轮机构、平移驱动机构,位于上移动架上的平移驱动机构连接上移动架和起升滑轮机构,平移驱动机构连接上移动架和下移动架,平移驱动机构提供动力,驱动上移动架和起升滑轮机构之间以及上移动架和下移动架之间的相对错动。
2.根据权利要求1所述的电动平移上架,其特征在于,平移驱动机构包括固定在上移动架上的减速电机,与减速电机相连的链条传动机构、滑动机构,减速电机的动作通过链条传动机构拖动上移动架和起升滑轮机构,下移动架和上移动架之间产生相对滑动。
3.根据权利要求1所述的电动平移上架,其特征在于,平移驱动机构的驱动方式包括左右方向的平移和前后方向的平移。
4.根据权利要求1所述的电动平移上架,其特征在于,上移动架和下移动架同时进行平移动作。
5.根据权利要求2所述的电动平移上架,其特征在于,减速电机内置编码器用于判断平移距离。
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