CN206663375U - 全自动v割机的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动送料装置技术领域，具体涉及全自动V割机的自动送料机构，包括支架、送料台以及驱动送料台上下移动的驱动机构，还包括控制装置，所述的送料台底部设有竖直的导杆，导杆与支架滑动配合，导杆顶端与送料台连接，所述的驱动机构包括竖直设置的丝杠、驱动丝杠转动的升降电机，升降电机设置在支架上，丝杠顶端设有托盘，托盘与送料台底端连接，所述控制装置包括自动单元，自动单元包括控制器、检测机构，检测机构连接控制器，控制器连接控制升降电机，检测机构包括设置在支架上侧的送料感应机构、回落感应机构以及设置在支架上的下限位感应机构，送料快捷，设备损耗小，生产效率大大提高。

Description

全自动V割机的自动送料机构

技术领域

本实用新型属于自动送料装置技术领域，具体涉及全自动V割机的自动送料机构。

背景技术

在线路板加工领域，经常需要使用到V割机对线路板进行V割处理。V割机工作的流程为取料、输料、定位夹紧、切割等，取料由V割机上的取料机构完成。现有V割机的取料机构的工作模式单一，一般为手动控制或自动控制，对手动控制对开关的损耗较为严重，开关使用次数较多，损耗大，开关一旦损坏，不仅降低生产效率还提高了生产成本，且操作需要人工看护，人工成本高，现有V割机自动送料系统在送料台上升到最高点后无法自动下降，需要操作人员手动操作，存在着局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供全自动V割机的自动送料机构，送料快捷，设备损耗小，生产效率大大提高。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

全自动V割机的自动送料机构，包括支架、送料台以及驱动送料台上下移动的驱动机构，还包括控制装置，所述的送料台底部设有竖直的导杆，导杆与支架滑动配合，导杆顶端与送料台连接，所述的驱动机构包括竖直设置的丝杠、驱动丝杠转动的升降电机，升降电机设置在支架上，丝杠顶端设有托盘，托盘与送料台底端连接，所述控制装置包括自动单元，自动单元包括控制器、检测机构，检测机构连接控制器，控制器连接控制升降电机，检测机构包括设置在支架上侧，送料感应机构、回落感应机构以及设置在支架上的下限位感应机构，升降电机正转带动丝杠正转并上升，丝杠通过托盘顶动送料台上升，导杆起到导向与辅助支撑作用，促使送料台稳定上升，托盘增大了与送料台的接触面积，促使送料台平稳移动，自动控制单元控制升降电机规律的正反转控制自动送料，一摞线路板放置在送料台上，控制器控制送料台上升过程中，当送料感应机构探测到最上边的一个线路板时，送料感应机构向控制器反馈信息，控制器控制升降电机暂停，最上边的线路板被V割机的输料机构拾取送入切割区域进行切割，线路板被拾取后送料感应机构失去信号，控制器再次控制送料台上升，以此，在送料感应机构的作用下，送料机构卡顿的递进上升送料，直至最后一张线路板被拾取输送进切割区域，送料台送料完毕，送料感应机构拾取信号，送料台继续上升，当送料台上升至回落感应机构处时，回落感应机构探测到信号并向控制器反馈，控制器控制升降电机反转，送料台回落，当回落至下限位感应机构处时，下限位感应机构反馈信号，控制器控制送料台停止回落，上升送料过程中，送料感应机构使送料机构卡顿上升，探测到线路板就暂停，随后线路板被拾取传送，再上升，送料高效快捷，送料台上升至设定高度时，回落感应机构探测到信号，此时送料感应机构处于为探测到线路板信号状态，只有当送料感应机构检测不到线路板到位信号以及回落感应机构探测到送料台到位信号这两个条件完全满足时，控制器控制升降电机反转，送料台回落，回落过程中，下限位感应机构探测回落到位信号，控制器控制电机停止回落，准备再次上升送料，自动化控制送料，不需人工控制，节省人工，提高生产效率，人工操作程序少，降低了人工操作带来的开关、按键等损耗，延长了设备的使用寿命。

所述的支架由两侧立柱、立柱间的水平固定板构成，固定板两端分别连接两侧立柱，升降电机、控制器设置在固定板上，所述的导杆数目为两个，两个导杆与立柱一一对应，导杆顶端均通过螺钉与送料台连接，立柱上部设有与导杆滑动配合的固定块，导杆底端设有下连板，下连板两端分别对应与两导杆底端连接，导杆顶端设有上连板，上连板两端分别对应与两导杆顶端连接，所述的下限位感应机构设置在一侧立柱上部，与该侧立柱上部对应的上连板处设有激发下限位感应机构的下激发块，支架结构稳固，支撑效果好，两个导杆且导杆上下两端通过上连扳、下连扳连接，保证了两个导杆运动的一致性，促使送料台运动平稳。

所述的下限位感应机构为下限位红外传感器。

所述的送料感应机构由两个红外传感器构成，两个红外传感器对称的设置在送料台上部两侧，红外传感器连接控制器，两个红外传感器相对设置，便于检测线路板到位信号，提高检测的精度。

所述的上限感应机构设置高度高于回落感应机构设置高度，回落感应机构为回落红外传感器，回落红外传感器设置在支架上方侧边，所述的送料台底部设有罩设支架的罩壳，罩壳对应处设有激发回落红外传感器的回落凸起。

所述的控制装置还包括手动控制单元，手动控制单元由控制按键构成，控制按键与升降电机连接，控制按键包括上升按键、下降按键，手动控制送料台上下送料，能够提高操控的灵活性，送料精准，且能够极大的减少送料台空行程运行，节省操作时间，提高效率。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，自动控制单元控制送料台自动运行，送料台的上升送料由送料感应机构探测反馈控制器控制进行，上升送料快捷，送料台的回落由送料感应机构、回落感应机构配合探测反馈控制器控制进行，自动送料效率高，节省人工，减少操作人员的工作量，节约时间，同时减少开关按钮的使用频率，从而减小其损坏的可能性，避免人工操作带来的损耗，延长使用寿命，丝杠通过托盘连接送料台，两个对称设置的导杆提高了送料台运动的平稳性，手动控制送料能够提高送料台送料的灵活性与精准性，减少空行程运行，提高效率。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的截面结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的控制框图。

其中：1为送料台，1.1为罩壳，1.2为回落凸起，1.3为下激发块，2为立柱，2.1为固定板，2.2为固定块，3为升降电机，3.1为丝杠，4为导杆，5为送料红外传感器，6为控制器，7为上连板，8为下连扳，9为托盘，10为回落红外传感器，11为下限位红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参照图1、图2所示的全自动V割机的自动送料机构，包括支架、送料台1以及驱动送料台1上下移动的驱动机构，还包括控制装置，支架由两侧立柱2、立柱2间的水平固定板2.1构成，固定板2.1两端分别连接两侧立柱2，固定板2.1对应设置在立柱2上部，送料台1的底部竖直的设有两个导杆4，导杆4的数目为两个，两个导杆4与立柱2一一对应，导杆4顶端均通过螺钉与送料台1连接，立柱2上部设有与导杆4滑动配合的固定块2.2，导杆4的底端设有下连板8，下连板8两端分别对应与两导杆4底端连接，导杆4顶端设有上连板7，上连板7两端分别对应与两导杆4顶端连接，上连扳7、下连扳8连接两导杆4上下端，固定导杆4，促使两导杆4上下运动平稳一致，驱动机构包括竖直设置的丝杠3.1、驱动丝杠3.1转动的升降电机3，升降电机3固定在支架的固定板2.1上，丝杠3.1顶端设有托盘9，托盘9通过多个螺钉与送料台1底端连接，托盘9与丝杠2.1顶端通过螺钉连接。

控制装置包括自动单元以及手动单元，自动单元、手动单元间通过双联开关连接，双联开关另一端连接升降电机，手动、自动能够自由切换，自动单元包括控制器6、检测机构，检测机构连接控制器6，控制器6连接控制升降电机3，控制器6设置在固定板2.1上，检测机构包括设置在支架立柱2上方的送料感应机构、回落感应机构以及设置在支架立柱上的下限位感应机构。

选用自动单元，启动后，控制器6控制升降电机3正转，丝杠3顶动送料台1上升，此时送料台1顶端放有一摞线路板，随着送料板1向上运动，当最上方是线路板到达送料感应机构处时，送料感应机构探测到线路板到位信号并向控制器6反馈，控制器6控制升降电机3暂停，最上面的线路板由V割机的吸料输料机构拾取并输送至切割区进行切割，一旦线路板被拾取，送料感应机构失去感应信号并反馈控制器6，控制器6控制升降电机3继续正转，送料台1再次升高，将最上方的线路板送至送料感应机构处以激发感应，进行停顿送料，直至处于最后的线路板被拾取，上升停顿的送料动作进行完毕，送料感应机构由两个送料红外传感器5构成，两个送料红外传感器5对称的设置在立柱2上方两侧对应的V割机的机身上，送料红外传感器5连接控制器6，两个送料红外传感器5相对设置，设置在同一高度处，两个送料红外传感器5一个发送红外线，另一个接收，探测的灵敏度极高，大幅度提高探测效率以及送料效率，当线路板到达该高度处时，送料红外传感器5能够及时的检测线路板到位信号，此时两送料红外传感器5亮绿灯，送料红外传感器5向控制器6反馈信号，控制器6控制升降电机3暂停，便于V割机吸料输料机构将处于最上层的线路板拾取并送至切割区，线路板被拾取后，送料红外传感器5失去探测信号，控制器6则控制升降电机3正转，送料台再次上升，当处于最上层的线路板再次被探测到时，升降电机3暂停，以此，直至处于最下层的线路板被探测后拾取，送料台停顿间断的上升送料动作结束，随后控制器6控制升降电机3继续正转，送料台1继续上升，送料台1底侧设有罩设支架等部件的罩壳1.1，罩壳1.1起防护作用，避免外部的异物进入，影响自动控制，支架、导杆4的外侧设有U型的下罩壳，下罩壳小于罩壳，配合使用，提高防护性，罩壳1.1右侧上部设有回落凸起1.2，回落凸起1.2与罩壳1.1右侧活动配合，能够灵活调整回落凸起1.2的设置高度，回落凸起1.2用于激发回落感应机构，回落感应机构为回落红外传感器10，回落红外传感器10设置在右侧送料红外传感器5下侧对应的V割机机体上，送料台1完成送料继续上升中，当回落凸起1.2上升至回落红外传感器10处时，回落红外传感器10探测到到位信号并反馈给控制器6，且只有当送料红外感应器5检测不到线路板到位信号以及回落红外感应器10探测到送料台1上升到位信号这两个条件完全满足时，控制器6过一秒后控制升降电机3反转，丝杠3.1反转并向下运动，带动送料台1回落，托盘9以及两个导杆4促使送料台1回落平稳，下限位感应机构为下限位红外传感器11，下限位红外传感器11通过支架设置在左侧立柱2的上部处，上连杆7右侧底部设有下限位红外传感器11的下激发块1.3，送料台1回落中，当激发块1.3回落至下限位红外传感器11处时，下限位红外传感器11探测到回落到位信号向控制器6反馈，控制器6控制升降电机3停止转动，为再次上升送料做准备，自动化控制送料，设置送料红外传感器5、回落红外传感器10后，自动探测，送料台1送料完毕后自动下降，从而减少操作人员的工作量，节约时间，同时减少开关按钮的使用频率，从而减小其损坏的可能性，延长了设备的使用寿命。

手动控制单元由控制按键构成，控制按键与升降电机3连接，控制按键包括上升按键、下降按键，上升按键控制升降电机3正转，送料台1上升，下降按键控制升降电机3反转，送料台1回落，手动控制送料台1上下运动送料，能够提高操控的灵活性，送料精准，且手动控制能够极大的减少送料台1空行程运行，节省操作时间，一旦发生紧急情况能够快速处理，避免加工出现费料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.全自动V割机的自动送料机构，包括支架、送料台以及驱动送料台上下移动的驱动机构，其特征在于：还包括控制装置，所述的送料台底部设有竖直的导杆，导杆与支架滑动配合，导杆顶端与送料台连接，所述的驱动机构包括竖直设置的丝杠、驱动丝杠转动的升降电机，升降电机设置在支架上，丝杠顶端设有托盘，托盘与送料台底端连接，所述控制装置包括自动单元，自动单元包括控制器、检测机构，检测机构连接控制器，控制器连接控制升降电机，检测机构包括设置在支架上侧的送料感应机构、回落感应机构以及设置在支架上的下限位感应机构。

2.根据权利要求1所述的全自动V割机的自动送料机构，其特征在于：所述的支架由两侧立柱、立柱间的水平固定板构成，固定板两端分别连接两侧立柱，升降电机、控制器设置在固定板上，所述的导杆数目为两个，两个导杆与立柱一一对应，导杆顶端均通过螺钉与送料台连接，立柱上部设有与导杆滑动配合的固定块，导杆底端设有下连板，下连板两端分别对应与两导杆底端连接，导杆顶端设有上连板，上连板两端分别对应与两导杆顶端连接，所述的下限位感应机构设置在一侧立柱上部，与该侧立柱上部对应的上连板处设有激发下限位感应机构的下激发块。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的全自动V割机的自动送料机构，其特征在于：所述的下限位感应机构为下限位红外传感器。

4.根据权利要求1所述的全自动V割机的自动送料机构，其特征在于：所述的送料感应机构由两个红外传感器构成，两个红外传感器对称的设置在送料台上部两侧，红外传感器连接控制器。

5.根据权利要求1所述的全自动V割机的自动送料机构，其特征在于：所述的下限感应机构设置高度高于回落感应机构设置高度，回落感应机构为回落红外传感器，回落红外传感器设置在支架上方侧边，所述的送料台底部设有罩设支架的罩壳，罩壳对应处设有激发回落红外传感器的回落凸起。

6.根据权利要求1所述的全自动V割机的自动送料机构，其特征在于：所述的控制装置还包括手动控制单元，手动控制单元由控制按键构成，控制按键与升降电机连接，控制按键包括上升按键、下降按键。