CN206653178U - 新型伺服电机驱动旋转换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及换刀装置技术领域，尤其是一种新型伺服电机驱动旋转换刀装置。这种新型伺服电机驱动旋转换刀装置，包括基座和伺服电机，基座上固定安装有外套，外套内置有内套，内套内置有伺服电机的电机轴；内套顶端连接有桥块，桥块顶端连接有刀盘，刀盘圆周边缘均匀安装有多个刀夹。本实用新型结构简单，采用伺服电机，通过电机轴直接驱动刀盘转动，伺服电机带有的控制器可以精确掌控刀盘转动的角度，缩短换刀时间、提高换刀精度，大大提高了工作效率；止退垫圈卡设在止退螺母的止退槽内，止退螺母和止退垫圈配合可以防止轴承跑出；设有油封可以防止灰尘进入外套和内套之间的空腔，进而提高外套和内套之间的润滑性能。

Description

新型伺服电机驱动旋转换刀装置

技术领域

本实用新型涉及换刀装置技术领域，尤其是一种新型伺服电机驱动旋转换刀装置。

背景技术

雕刻机机床上安装的刀库装置主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换，其工作原理是利用主轴和刀库的相对配合作用，达到主轴从刀库处取下刀具进行切削加工的目的。目前，用于雕刻机主轴的刀一般采用步进电机驱动拨动轴转动，拨动轴拨动槽轮，槽轮带动到刀盘转动，不仅传动性能差，而且换刀时间较长、精度低，工作效率较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，换刀精度高的新型伺服电机驱动旋转换刀装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型伺服电机驱动旋转换刀装置，包括基座和伺服电机，基座上设有安装孔，基座的安装孔内固定安装有外套，外套内置有内套，内套内置有伺服电机的电机轴；所述外套和内套之间的空腔从上往下依次设置有油封、轴承和止退螺母，止退螺母外安装有止退垫圈；所述电机轴和内套之间的空腔安装有胀紧套，电机轴上表面安装有压帽，压帽通过螺丝紧固嵌设在内套内腔中；所述内套顶端连接有桥块，桥块顶端连接有刀盘，刀盘圆周边缘均匀安装有多个刀夹，刀盘通过长螺栓与桥块以及内套紧固连接。

进一步地，所述的轴承为双列圆锥滚子轴承。

进一步地，所述的刀盘下表面固定安装有随刀盘转动的旋转柱，基座上表面安装有感应旋转柱转动的接近开关。

进一步地，所述的新型伺服电机驱动旋转换刀装置还包括安装于机头侧面的安装座，安装座上设有直线导轨，直线导轨上滑动设有滑块，滑块与基座底部紧固练级，滑块与基座垂直设置；所述直线导轨上安装有推动滑块沿直线导轨滑动的气缸。

进一步地，所述的基座和滑块之间安装有提高基座和滑块稳定性能的直角三角板，直角三角板的两个直角边通过螺丝分别与基座和滑块紧固连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，具有以下优点：

(1)、采用伺服电机，通过电机轴直接驱动刀盘转动，伺服电机带有的控制器可以精确掌控刀盘转动的角度，缩短换刀时间、提高换刀精度，大大提高了工作效率；

(2)、止退垫圈卡设在止退螺母的止退槽内，止退螺母和止退垫圈配合可以防止轴承跑出；

(3)、设有油封可以防止灰尘进入外套和内套之间的空腔，防止出现损坏轴承的现象，进而提高外套和内套之间的润滑性能。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是实施例2的结构示意图。

图中1.基座，2.伺服电机，3.刀盘，4.刀夹，5.桥块，6.内套，7.外套，8.压帽，9.油封，10.轴承，11.止退螺母，12.止退垫圈，13.胀紧套，14.电机轴，15.接近开关，16.旋转柱，17.安装座，18.直线导轨，19.滑块，20.气缸，21.直角三角板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1-2所示的新型伺服电机驱动旋转换刀装置，包括基座1和伺服电机2，基座1上设有安装孔，基座1的安装孔内固定安装有外套7，外套7内置有内套6，内套6内置有伺服电机2的电机轴14；外套7和内套6之间的空腔从上往下依次设置有油封9、轴承10和止退螺母11，止退螺母11外安装有止退垫圈12；电机轴14和内套6之间的空腔安装有胀紧套13，电机轴14上表面安装有压帽8，压帽8通过螺丝紧固嵌设在内套6内腔中；内套6顶端连接有桥块5，桥块5顶端连接有刀盘3，刀盘3圆周边缘均匀安装有多个刀夹4，刀盘3通过长螺栓与桥块5以及内套6紧固连接。止退垫圈12卡设在止退螺母11的止退槽内，止退螺母11和止退垫圈12配合可以防止轴承跑出。设有油封9可以防止灰尘进入外套7和内套6之间的空腔，防止出现损坏轴承10的现象，进而提高外套7和内套6之间的润滑性能。

轴承10为双列圆锥滚子轴承；刀盘3下表面固定安装有随刀盘3转动的旋转柱16，基座1上表面安装有感应旋转柱16转动的接近开关15。

接近开关15和旋转柱16采用市场购买的型号为PRE12-2DP的组件，伺服电机2，伺服电机2通过线路连接有控制器，伺服电机2和控制器配套采购，采用市场购买的型号为IS620P。

工作过程如下：

启动伺服电机2，伺服电机2的电机轴14通过胀紧套13与内套6联结，从而带动内套6转动，继而通过桥块5传动，刀盘3也同步转动，当接近开关15感应旋转柱16转动N圈(圈数根据所需的刀夹4的相对换刀位设定)后停止，此时所需刀夹4正对主轴换刀位。

实施例2

如图3所示的新型伺服电机驱动旋转换刀装置，还包括安装于机头侧面的安装座17，安装座17上设有直线导轨18，直线导轨18上滑动设有滑块19，滑块19与基座1底部紧固练级，滑块19与基座1垂直设置；所述直线导轨18上安装有推动滑块19沿直线导轨18滑动的气缸20。

基座1和滑块19之间安装有提高基座1和滑块19稳定性能的直角三角板21，直角三角板21的两个直角边通过螺丝分别与基座1和滑块19紧固连接。

工作过程如下：

步骤1，启动伺服电机2，伺服电机2的电机轴14通过胀紧套13与内套6联结，从而带动内套6转动，继而通过桥块5传动，刀盘3也同步转动，当接近开关15感应旋转柱16转动N圈(圈数根据所需的刀夹4的相对换刀位设定)后停止，此时所需刀夹4正对主轴换刀位；

步骤2，气缸5充气后推动刀库沿直线导轨3快速向换刀位移动，至刀夹4卡住主轴刀柄，然后主轴迅速上移，刀柄被取下；

步骤3，重复步骤2，此时所需刀夹4处于换刀位；

步骤4，主轴下移至刀柄卡入主轴，然后气缸20换向充气，刀夹4沿直线导轨18迅速反向移动，所需刀具被取走换刀完成。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型伺服电机驱动旋转换刀装置，其特征在于：包括基座(1)和伺服电机(2)，基座(1)上设有安装孔，基座(1)的安装孔内固定安装有外套(7)，外套(7)内置有内套(6)，内套(6)内置有伺服电机(2)的电机轴(14)；所述外套(7)和内套(6)之间的空腔从上往下依次设置有油封(9)、轴承(10)和止退螺母(11)，止退螺母(11)外安装有止退垫圈(12)；所述电机轴(14)和内套(6)之间的空腔安装有胀紧套(13)，电机轴(14)上表面安装有压帽(8)，压帽(8)通过螺丝紧固嵌设在内套(6)内腔中；所述内套(6)顶端连接有桥块(5)，桥块(5)顶端连接有刀盘(3)，刀盘(3)圆周边缘均匀安装有多个刀夹(4)，刀盘(3)通过长螺栓与桥块(5)以及内套(6)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的新型伺服电机驱动旋转换刀装置，其特征在于：所述的轴承(10)为双列圆锥滚子轴承。

3.根据权利要求1所述的新型伺服电机驱动旋转换刀装置，其特征在于：所述的刀盘(3)下表面固定安装有随刀盘(3)转动的旋转柱(16)，基座(1)上表面安装有感应旋转柱(16)转动的接近开关(15)。

4.根据权利要求1所述的新型伺服电机驱动旋转换刀装置，其特征在于：所述的新型伺服电机驱动旋转换刀装置还包括安装于机头侧面的安装座(17)，安装座(17)上设有直线导轨(18)，直线导轨(18)上滑动设有滑块(19)，滑块(19)与基座(1)底部紧固练级，滑块(19)与基座(1)垂直设置；所述直线导轨(18)上安装有推动滑块(19)沿直线导轨(18)滑动的气缸(20)。

5.根据权利要求4所述的新型伺服电机驱动旋转换刀装置，其特征在于：所述的基座(1)和滑块(19)之间安装有提高基座(1)和滑块(19)稳定性能的直角三角板(21)，直角三角板(21)的两个直角边通过螺丝分别与基座(1)和滑块(19)紧固连接。