CN206643736U - 一种抛磨机 - Google Patents

Abstract

一种抛磨机，包括基座、横梁、抛磨头组件和传送带，所述传送带安装在基座上用于运输板材，所述横梁安装所述基座，所述横梁可作垂直于所述传送带的传动方向的往复直线运动，若干所述抛磨头组件排列安装在所述横梁上；还包括摆动装置和摆动驱动组件，所述外壳通过所述摆动装置安装在所述横梁，所述摆动驱动组件通过摆动装置带动所述抛磨头组件大致平行于所述传送带的运动方向的往复摆动，或通过所有摆动装置带动所有抛磨头组件同步左右摆动；所述抛磨头组件包括外壳和主轴箱，所述主轴箱用于安装抛磨头；所述外壳套装在所述主轴箱外，且所述主轴箱可相对于所述外壳作竖直升降运动。改进了生产工艺，提高生产效率。

Description

一种抛磨机

技术领域

本实用新型涉及抛磨设备领域，特别是一种抛磨机。

背景技术

人造石板材粗加工后厚度均匀性不够，必须对人造石板材表面进行进一步的铣磨复合加工，才能使石材表面平整、光洁度均匀。通常的做法是通过将多个抛磨头安装在横梁上，利用动力源驱动横梁，用横梁带动同时自转的抛磨头在人造石板材表面运动，以实现对人造石板材表面的加工。

为了强化抛磨的效果，现有技术中通过增加一组驱动装置驱动横梁在二维方向上运动，具体的，该组驱动装置驱动横梁作一维的摆动，或通过机械结构驱动横梁做旋转，这样的使得横梁实现二维运动的驱动形式，二维轨迹不可以按需要调整，使用时限制性太大，无法更好地适应具体实际中的抛光要求。更主要的，现有技术中无论是一个维度还是两个维度的运动，都是利用动力源驱动横梁，再通过横梁带动同时自转的抛磨头在人造石板材表面运动，横梁仅仅是其中的传动部件，却耗费了大量的传动能源。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种抛磨机，该抛磨机上多个抛磨头组件驱动无需通过横梁传递，降低了传动能耗，对抛磨头组件的控制更精准，抛磨头组件反应更迅速。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种抛磨机，包括基座、横梁、抛磨头组件和传送带，所述传送带安装在基座上用于运输板材，所述横梁安装所述基座，所述横梁可作垂直于所述传送带的传动方向的往复直线运动，若干所述抛磨头组件排列安装在所述横梁上；还包括摆动装置和摆动驱动组件，所述外壳通过所述摆动装置安装在所述横梁，所述摆动驱动组件通过摆动装置带动所述抛磨头组件大致平行于所述传送带的运动方向的往复摆动，或通过所有摆动装置带动所有抛磨头组件同步左右摆动；

所述抛磨头组件包括外壳和主轴箱，所述主轴箱用于安装抛磨头；所述外壳套装在所述主轴箱外，且所述主轴箱可相对于所述外壳作竖直升降运动。

优选的，所述摆动装置包括摆动连接件、旋转轴和随动箱体，所述旋转轴与随动箱体之间为可相对左右转动的连接，且两者中的一个固定安装于所述横梁，两者中的另一个与所述外壳一同与所述摆动连接件固定连接，当所述摆动连接件被驱动时，所述旋转轴与随动箱体之间相对左右转动时，所述外壳可相对所述横梁左右摆动。

优选的，所述摆动驱动组件包括摆动驱动电机、主动连杆和从动连杆，相邻所述抛磨头组件的所述摆动连接件通过所述从动连杆相互连接，所述从动连杆的两端分别铰接在两所述摆动连接件上；

所述主动连杆的一端与最左端或最右端的所述摆动连接件铰接，其另一端与所述摆动驱动电机连接，所述摆动驱动电机通过所述主动连杆带动所述摆动连接件左右摆动。

优选的，设有升降装置带动所述主轴箱相对所述外壳作竖直升降运动；

所述外壳套装在所述主轴箱外，使得所述主轴箱能跟着所述外壳一起运动；所述外壳的内腔的水平横截面为多边形或圆形，适应性的，所述主轴箱的外形与所述外壳的内腔相适应。

优选的，所述旋转轴通过轴承安装在所述随动箱体内，且其端部与所述摆动连接件固定连接；所述随动箱体的一侧固定安装于所述横梁。

优选的，所述旋转轴固定安装于所述横梁，所述随动箱体通过轴承安装在所述旋转轴，且其同时与所述摆动连接件和外壳固定连接。

优选的，所述升降装置包括升降丝杆和升降驱动组件；所述升降驱动组件驱动所述升降丝杆的丝杆主体转动，所述主轴箱通过升降连接件固定在所述升降丝杆的丝杆主体；

所述升降丝杆的丝母固定在所述摆动连接件上，其丝杆主体的下端穿过所述丝母后插装在所述旋转轴的中心螺纹孔内。

优选的，所述抛磨头组件相对所述横梁左右摆动的角度在0～170°之间。

优选的，所述抛磨头通过主轴安装在所述主轴箱内，所述主轴的上下两端分别从所述主轴箱的两端穿出，且其上端与主轴电机固定连接，其下端与所述抛磨头固定连接；所述主轴的中间部分通过主轴轴承安装在所述主轴箱内。

优选的，所述主轴箱的内侧壁与主轴的外侧壁之间留有安装空腔，所述主轴箱的上端侧壁设有进水管，所述进水管的一端与所述安装空腔连通，且其出水口正对与所述主轴的上端的主轴轴承，所述进水管的另一端与外界的供水装置连通。

本实用新型的有益效果：本技术方案中，若干所述抛磨头组件排列安装在所述横梁上，所述抛磨头组件的数量在2～20个之间，所述摆动驱动组件安装在横梁或抛磨头组件外侧的机架上，带动带动所有抛磨头组件同步左右摆动，或者是一个摆动驱动组件对应驱动一个摆动装置，从而带动一个抛磨头组件左右摆动，摆动的角度为0～170之间，则安装在主轴箱上的抛磨头对板坯进行磨削加工，由于抛磨头组件左右摆动的路程为小段弧线，该小段弧线大致平行于横梁。即在上述控制抛磨头摆动以实现对板材的抛磨过程中，上述对板材的抛磨过程中，横梁无需进行沿着其长度方向上的运动，外界动力源通过摆动连接件直接驱动外壳及其内的主轴箱，改进了生产工艺，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的抛磨机的一个实施例的安装示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型中主轴箱和外壳的一个实施例的纵向剖视图；

图4是本实用新型中主轴箱和外壳的一个实施例的安装示意图；

图5是本实用新型中主轴箱和外壳的另一个实施例的安装示意图；

图6是本实用新型中主轴箱和外壳的一个实施例的主视图。

其中：抛磨头组件100，横梁1；摆动装置2，摆动连接件21，旋转轴22，随动箱体23；外壳3，主轴箱4，安装平面41；升降装置5，升降丝杆51，丝杆主体510，丝母511，升降驱动组件52；升降连接件6，安装槽61；耐磨铜片7，主轴8，主轴电机9，安装空腔10，进水管11，主轴轴承12，主轴轴承121，抛磨头13；摆动驱动组件14，摆动驱动电机141，主动连杆142，从动连杆143；基座15；凹槽16，凸块17。

具体实施方式

如图1所示，一种抛磨机，包括基座15、横梁1、抛磨头组件100和传送带，所述传送带安装在基座上用于运输板材，所述横梁安装所述基座，所述横梁可作垂直于所述传送带的传动方向的往复直线运动(如附图1中的箭头所示)，若干所述抛磨头组件100排列安装在所述横梁1上；还包括摆动装置2和摆动驱动组件14，所述外壳3通过所述摆动装置2安装在所述横梁1，所述摆动驱动组件14通过摆动装置2带动所述抛磨头组件100大致平行于所述传送带的运动方向的往复摆动，或通过所有摆动装置2带动所有抛磨头组件100同步左右摆动；

如图3所示，所述抛磨头组件100包括外壳3和主轴箱4，所述主轴箱4用于安装抛磨头13；所述外壳3套装在所述主轴箱4外，且所述主轴箱4可相对于所述外壳3作竖直升降运动。

本技术方案中，若干所述抛磨头组件100排列安装在所述横梁1上，所述抛磨头组件100的数量在2～20个之间，所述摆动驱动组件14安装在横梁1或抛磨头组件100外侧的机架上，带动带动所有抛磨头组件100同步左右摆动，或者是一个摆动驱动组件14对应驱动一个摆动装置2，从而带动一个抛磨头组件100左右摆动，摆动的角度为0～170之间，则安装在主轴箱4上的抛磨头13对板坯进行磨削加工，由于抛磨头组件100左右摆动的路程为小段弧线，该小段弧线大致平行于横梁1。即在上述控制抛磨头13摆动以实现对板材的抛磨过程中，上述对板材的抛磨过程中，横梁1无需进行沿着其长度方向上的运动，外界动力源通过摆动连接件21直接驱动外壳3及其内的主轴箱4，改进了生产工艺，提高生产效率。

本技术方案中的摆动驱动组件14包括动力源和连杆或链条或同步带或蜗轮蜗杆或偏心轮或齿轮齿条或其他简单的机械传动结构，通过动力源(如摆动驱动电机141)通过连杆或链条或同步带或蜗轮蜗杆或偏心轮或齿轮齿条或其他简单的机械传动结构，以通过摆动装置2带动所述抛磨头组件100沿着横梁1的长度方向左右摆动，但凡能与摆动驱动电机141连接，并实现上述传动功能的机械传动结构，均落入本实用新型的保护范围内。

所述摆动装置2包括摆动连接件21、旋转轴22和随动箱体23，所述旋转轴22与随动箱体23之间为可相对左右转动的连接，且两者中的一个固定安装于所述横梁1，两者中的另一个与所述外壳3一同与所述摆动连接件21固定连接，当所述摆动连接件21被驱动时，所述旋转轴22与随动箱体23之间相对左右转动时，所述外壳3可相对所述横梁1左右摆动。

本技术方案中的抛磨头13为能对板坯进行磨削加工的装置头，可以是盘式定厚头或轮式定厚头或抛光头或其他能实现相同或相似功能的装置，这些装置均落入本实用新型的保护范围内。本实施例中，旋转轴22竖直设置，所述旋转轴22与随动箱体23之间为可相对左右转动的连接，且两者中的一个固定安装于所述横梁1，两者中的另一个与所述摆动连接件21固定连接，这里包含的是两种安装位置方式：

如图3所示，方式一是随动箱体23固定安装在横梁1，旋转轴22与摆动连接件21固定连接，则随动箱体23在外壳3左右摆动的过程中，处于不动的状态；外界动力源通过摆动连接件21带动旋转轴22相对随动箱体23转动，随动箱体23带着外壳3及其内的主轴箱4适应性地左右摆动，则安装在主轴箱4上的抛磨头13对板坯进行磨削加工；

方式二是旋转轴22固定安装在横梁1，随动箱体23与摆动连接件21固定连接，则旋转轴22在外壳3左右摆动的过程中，处于不动的状态；外界动力源通过摆动连接件21带动随动箱体23相对旋转轴22转动，随动箱体23带着外壳3及其内的主轴箱4适应性地左右摆动，则安装在主轴箱4上的抛磨头13对板坯进行磨削加工；上述对板材的抛磨过程中，横梁1无需进行沿着其长度方向上的运动，外界动力源通过摆动连接件21直接驱动外壳3及其内的主轴箱4，改进了生产工艺，提高生产效率。

所述摆动驱动组件14包括摆动驱动电机141、主动连杆142和从动连杆143，相邻所述抛磨头组件100的所述摆动连接件21通过所述从动连杆143相互连接，所述从动连杆143的两端分别铰接在两所述摆动连接件21上；

所述主动连杆142的一端与最左端或最右端的所述摆动连接件21铰接，其另一端与所述摆动驱动电机141连接，所述摆动驱动电机141通过所述主动连杆142带动所述摆动连接件21左右摆动。

本实施例中，摆动驱动组件14为一套连杆驱动系统，主动连杆142偏心安装于所述摆动驱动电机141，摆动驱动电机141带动主动连杆142左右摆动，主动连杆142带着与之相连的摆动连接件21摆动，该摆动连接件21通过从动连杆143依次带动相邻的摆动连接件21同步左右摆动，结构简单，便于控制。

设有升降装置5带动所述主轴箱4相对所述外壳3作竖直升降运动；

如图3、图4及图5所示，所述外壳3套装在所述主轴箱4外，使得所述主轴箱4能跟着所述外壳3一起运动；所述外壳3的内腔的水平横截面为多边形或圆形，适应性的，所述主轴箱4的外形与所述外壳3的内腔相适应。

通过升降装置5带着主轴箱4相对外壳3竖直上升或竖直下降，以调节安装在主轴箱4上的抛磨头13与板坯之间的距离，从而调节板坯的磨削量和控制砖坯的厚度。

所述安装平面41和外壳3的内侧壁之间设有耐磨片7，所述耐磨片7安装在所述外壳3的内侧壁。

主轴箱4相对于外壳3作竖直往复运动，在两者接触的侧壁之间设置耐磨片7增加阻碍彼此相对转动的摩擦力的同时，延长各配件的使用寿命。

所述外壳3的内腔的水平横截面为六边形，所述主轴箱4为外侧壁间隔设有6个所述安装平面41的柱状结构。

所述外壳3的内腔和所述主轴箱4的外形均为柱状结构；

所述外壳3的内侧壁设有凹槽16或凸块17，所述凹槽16或所述凸块17的长度沿着所述外壳3的高度方向延伸，所述凹槽16的凹陷方向和所述凸块17的凸出方向沿着所述外壳3的径向延伸，适应性的，所述主轴箱4的外侧壁设有凸块17或凹槽16能卡装到所述外壳3的内侧壁上的所述凹槽16或所述凸块17。

如图5所示，所述外壳3的内腔和所述主轴箱4的外形均为柱状结构，在外壳3和主轴箱4相接触的平面之间设置凹槽16和凸块17组合结构，即可以是外壳3的内侧壁设置凹槽16，则主轴箱4的外侧壁设置凸块17；也可以是外壳3的内侧壁设置凸块17，则主轴箱4的外侧壁设置凹槽16，凸块17卡装到凹槽16内，以阻碍外壳3和主轴箱4发生相对的水平转动，结构紧凑，稳定性强。

所述旋转轴22通过轴承安装在所述随动箱体23内，且其端部与所述摆动连接件21固定连接；所述随动箱体23的一侧固定安装于所述横梁1。

如图3及图6所示，本实施例中，随动箱体23固定安装在横梁1，所述旋转轴22通过轴承安装在所述随动箱体23内，且其上端与所述摆动连接件21固定连接。外界动力源驱动所述摆动连接件21左右摆动，则摆动连接件21带着外壳3及外壳3内的主轴箱4左右摆动，安装在主轴箱4上的抛磨头13对板坯进行磨削加工。上述对板材的抛磨过程中，横梁1无需进行沿着其长度方向上的运动，外界动力源通过摆动连接件21直接驱动外壳3及其内的主轴箱4，大大地节省了动力源，降低生产成本，提高生产效率。

将所述随动箱体23的一侧与外壳3固定连接，其另一侧固定在横梁1，这里的随动箱体23实际上是为外壳3及外壳3内的主轴箱4提供尽可能多的支撑力，提高抛磨头13装配的稳定性，避免在抛磨过程中板坯给的反作用力使得抛磨头13发生位置的偏移，保证抛磨的精度，方便控制。

所述旋转轴固定安装于所述横梁，所述随动箱体通过轴承安装在所述旋转轴，且其同时与所述摆动连接件和外壳固定连接。

本实施例中，旋转轴固定安装在横梁，所述随动箱体通过轴承安装在所述旋转轴，且其同时与所述摆动连接件和外壳固定连接。外界动力源驱动所述摆动连接件21左右摆动，随动箱体相对旋转轴左右转动，则摆动连接件21带着外壳3及外壳3内的主轴箱4左右摆动，安装在主轴箱4上的抛磨头13对板坯进行磨削加工。上述对板材的抛磨过程中，横梁1无需进行沿着其长度方向上的运动，外界动力源通过摆动连接件21直接驱动外壳3及其内的主轴箱4，大大地节省了动力源，降低生产成本，提高生产效率。

所述升降装置5包括升降丝杆51和升降驱动组件52；所述升降驱动组件52驱动所述升降丝杆51的丝杆主体510转动，所述主轴箱4通过升降连接件6固定在所述升降丝杆51的丝杆主体510；

所述升降丝杆51的丝母511固定在所述摆动连接件21上，其丝杆主体510的下端穿过所述丝母511后插装在所述旋转轴22的中心螺纹孔内。

本技术方案中，升降丝杆51竖直设置在所述主轴箱4的一侧，丝母511固定在所述摆动连接件21上，在主轴箱4左右摆动的过程中，与丝母511通过螺纹连接的丝杆本体210随着旋转轴22相对随动箱体23作适应性方向的转动，摆动时协同度高，以提高对板坯的抛磨效率。升降驱动组件52驱动所述升降丝杆51的丝杆主体510转动时，由于所述升降丝杆51的丝母511只能随着摆动连接件21左右摆动，则丝杆主体510转动时会通过升降连接件6带着主轴箱4相对外壳3的竖直上升或竖直下降，以调节安装在主轴箱4上的抛磨头13与板坯之间的距离，从而调节板坯的磨削量和控制砖坯的厚度。

本实施例中，所述升降驱动组件52包括升降电机和升降减速机，所述升降电机带动所述升降减速机转动，所述升降减速机驱动所述升降丝杆51转动。所述升降电机带动所述升降减速机转动，所述升降减速机驱动所述升降丝杆51转动，控制精度高，方便使用。本实用新型所提及的升降驱动组件52并不局限于升降电机和升降减速机的使用，但凡能实现将升降丝杆51带动着旋转的这一技术效果的装置，均落入本实用新型的保护范围内。

所述升降连接件6设置在所述摆动连接件21的上方，所述丝母511位于所述升降连接件6和摆动连接件21之间，且所述升降连接件6的下端面设有能让所述丝母511的上端插入的安装槽61，所述安装槽61的直径大于所述所述丝母511的上端的直径，所述丝母511的下端固定在所述摆动连接件21。

所述丝母511套装在所述升降连接件6和所述摆动连接件21之间的丝杆本体210上，丝杆本体210旋转向下降低时，带着所述安装槽61向下沿着所述丝母511上端的外侧壁运动，即丝母511上端的外侧壁限定了安装槽61不能发生左右方向上的偏移，提高了对抛磨头13升降运动的调节精度，这部分结构也更紧凑，使用更方便。

所述抛磨头组件100可相对所述横梁1左右摆动的角度在0～170°之间。

尽可能地增加每个抛磨头与板坯之间的接触面积，提高抛磨的效率和质量。

所述抛磨头13通过主轴8安装在所述主轴箱4内，所述主轴8的上下两端分别从所述主轴箱4的两端穿出，且其上端与主轴电机9固定连接，其下端与所述抛磨头13固定连接；所述主轴8的中间部分通过主轴轴承12安装在所述主轴箱4内。

主轴电机9驱动主轴8旋转，主轴8带动抛磨头13旋转，以对板坯避免进行抛磨，结构紧凑，提高使用效率。

所述主轴箱4的内侧壁与主轴8的外侧壁之间留有安装空腔10，所述主轴箱4的上端侧壁设有进水管11，所述进水管11的一端与所述安装空腔10连通，且其出水口正对与所述主轴8的上端的主轴轴承12，所述进水管11的另一端与外界的供水装置连通。

抛磨头13旋转工作的同时，外界的供水装置通过进水管11朝着主轴8的上端的主轴轴承12的位置喷出，通过水流带走主轴8转动产生的热量；水流从主轴箱4的上部流入，喷到上端的主轴轴承12后顺着安装空腔10继续向下流去，流过主轴8的下端的主轴轴承121，继续带走主轴轴承121旋转过程中产生的热量，再从主轴箱4的下端流出，通过循环水带走抛磨头13运行过程中产生的热量，以保证装置正常高效的运行。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抛磨机，包括基座、横梁、抛磨头组件和传送带，所述传送带安装在基座上用于运输板材，所述横梁安装所述基座，所述横梁可作垂直于所述传送带的传动方向的往复直线运动，若干所述抛磨头组件排列安装在所述横梁上，其特征在于：所述抛磨头组件包括外壳和主轴箱，所述主轴箱用于安装抛磨头；所述外壳套装在所述主轴箱外，且所述主轴箱可相对于所述外壳作竖直升降运动；

还包括摆动装置和摆动驱动组件，所述外壳通过所述摆动装置安装在所述横梁，所述摆动驱动组件通过摆动装置带动所述抛磨头组件大致平行于所述传送带的运动方向的往复摆动，或通过所有摆动装置带动所有抛磨头组件同步左右摆动。

2.根据权利要求1所述的抛磨机，其特征在于：所述摆动装置包括摆动连接件、旋转轴和随动箱体，所述旋转轴与随动箱体之间为可相对左右转动的连接，且两者中的一个固定安装于所述横梁，两者中的另一个与所述外壳一同与所述摆动连接件固定连接，当所述摆动连接件被驱动时，所述旋转轴与随动箱体之间相对左右转动时，所述外壳可相对所述横梁左右摆动。

3.根据权利要求2所述的抛磨机，其特征在于：所述摆动驱动组件包括摆动驱动电机、主动连杆和从动连杆，相邻所述抛磨头组件的所述摆动连接件通过所述从动连杆相互连接，所述从动连杆的两端分别铰接在两所述摆动连接件上；

所述主动连杆的一端与最左端或最右端的所述摆动连接件铰接，其另一端与所述摆动驱动电机连接，所述摆动驱动电机通过所述主动连杆带动所述摆动连接件左右摆动。

4.根据权利要求2所述的抛磨机，其特征在于：设有升降装置带动所述主轴箱相对所述外壳作竖直升降运动；

所述外壳套装在所述主轴箱外，使得所述主轴箱能跟着所述外壳一起运动；所述外壳的内腔的水平横截面为多边形或圆形，适应性的，所述主轴箱的外形与所述外壳的内腔相适应。

5.根据权利要求4所述的抛磨机，其特征在于：所述旋转轴通过轴承安装在所述随动箱体内，且其端部与所述摆动连接件固定连接；所述随动箱体的一侧固定安装于所述横梁。

6.根据权利要求5所述的抛磨机，其特征在于：所述旋转轴固定安装于所述横梁，所述随动箱体通过轴承安装在所述旋转轴，且其同时与所述摆动连接件和外壳固定连接。

7.根据权利要求5所述的抛磨机，其特征在于：所述升降装置包括升降丝杆和升降驱动组件；所述升降驱动组件驱动所述升降丝杆的丝杆主体转动，所述主轴箱通过升降连接件固定在所述升降丝杆的丝杆主体；

所述升降丝杆的丝母固定在所述摆动连接件上，其丝杆主体的下端穿过所述丝母后插装在所述旋转轴的中心螺纹孔内。

8.根据权利要求1所述的抛磨机，其特征在于：所述抛磨头组件可相对所述横梁左右摆动的角度在0～170°之间。

9.根据权利要求1所述的抛磨机，其特征在于：所述抛磨头通过主轴安装在所述主轴箱内，所述主轴的上下两端分别从所述主轴箱的两端穿出，且其上端与主轴电机固定连接，其下端与所述抛磨头固定连接；所述主轴的中间部分通过主轴轴承安装在所述主轴箱内。

10.根据权利要求9所述的抛磨机，其特征在于：所述主轴箱的内侧壁与主轴的外侧壁之间留有安装空腔，所述主轴箱的上端侧壁设有进水管，所述进水管的一端与所述安装空腔连通，且其出水口正对与所述主轴的上端的主轴轴承，所述进水管的另一端与外界的供水装置连通。