CN105598760A - 二维摆动抛光机 - Google Patents

Abstract

二维摆动抛光机，包括传送带安装在基座上用于运输板材，两所述左右滑座设置在所述基座的两侧，所述移动梁可沿垂直于所述传送带前进的方向左右摆动；还设置有驱动所述移动梁前后移动的往复驱动装置，所述抛光组件进行抛光工作时，所述传送带作相对垂直所述传送带移动方向的左右摆动，同时，所述往复驱动装置驱动所述移动梁相对所述左右滑座作与所述传送带进行同方向或反方向的直线运动，所述移动梁往复驱动装置的速度可调节。根据不同板材加工时不同的抛光要求，通过所述往复驱动装置调节移动梁向前运动还是向后运动的方向转换，以及向前运动和向后运动的速度，从而使得抛光组件在不同材料的板材上得到最佳的抛光路径。

Description

二维摆动抛光机

技术领域

本发明涉及石材加工设备技术领域，尤其涉及二维摆动抛光机。

背景技术

如图1是侧视图，对石材、陶瓷砖以及金属等各种板材5进行抛光的抛光机，包括基座1、移动梁2、抛光组件3和传送带4，传送带4安装在基座1上，用于运输板材经过抛光机，抛光组件3由电动机31和抛光头32构成，电动机31带动抛光头32进行自转，移动梁2安装有一排十多个抛光组件3，这些抛光组件3的排列方向与传送带4的前进方向(该方向称为“前后”)相同，而移动梁2可以带动全部抛光组件3沿垂直于前后的方向移动(该方向称为“左右”，参照图2的俯视图)。因为每个抛光组件3的抛光面积不足以覆盖板材5的整个宽度(即左右方向)，因此移动梁2需要进行左右摆动以便覆盖板材5的整个宽度。但由于板材5在传送带4的带动下始终处于向前的运动过程中，因此抛光组件3在板材5的表面的抛光痕迹难免要成为斜线(如图3所示，经过较长时间抛光的光亮区域与经过较短时间抛光的黯淡区域，光亮度有明显不同，图3中曲线的区域为较长时间抛光的光亮区域)，导致抛光不均匀。这种情况下，只能是尽可能减慢传送带4的运行速度，让图3所示的曲线的光亮区域尽可能靠拢，从而减少黯淡区域的面积，但这样就会使得板材5的两端的位置由于受到了更多时间抛光而更光亮，板材5的中间位置则受到了较少抛光时间而更黯淡，还是会残留有光亮度的差异。而且，由于板材5的两端位置经受了很长时间的不必要的过分抛光，所以整个机器的抛光效率也大大降低。

为了解决上述技术问题，现有技术中通过增加一组驱动装置驱动移动梁在二维方向上运动，具体的，该组驱动装置驱动移动梁作一维的摆动，或通过机械结构驱动移动梁做旋转，这样的使得移动梁实现二维运动的驱动形式，二维轨迹不可以按需要调整，使用时限制性太大，无法更好地适应具体实际中的抛光要求。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种二维摆动抛光机，二维分别由两组动力分别驱动得到两个维度的轨迹，可以任意调整摆动轨迹，达到均匀性最佳的轨迹，提高抛光产量及质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

二维摆动抛光机，包括基座、左右滑座、移动梁、抛光组件和传送带，传送带安装在基座上用于运输板材，两所述左右滑座设置在所述基座的两侧，移动梁的两端设置在两所述左右滑座上，且所述移动梁安装有若干个抛光组件，所述移动梁可沿垂直于所述传送带前进的方向左右摆动；还设置有驱动所述移动梁前后移动的往复驱动装置，所述抛光组件进行抛光工作时，所述传送带作相对垂直所述传送带移动方向的左右摆动，同时，所述往复驱动装置驱动所述移动梁相对所述左右滑座作与所述传送带进行同方向或反方向的直线运动，所述移动梁往复驱动装置的速度可调节。

优选的，所述往复驱动装置包括通过PLC控制的前后驱动电机、前后驱动齿轮和前后驱动齿条，所述移动梁可前后滑动地设置在所述左右滑座；所述前后驱动齿条或前后驱动齿轮固定在所述移动梁上，所述前后驱动齿轮与前后驱动齿条啮合，所述前后驱动电机通过齿轮及齿条驱动所述移动梁作与所述传送带进行同方向或反方向的直线运动；

或：所述往复驱动装置包括通过PLC控制的前后驱动电机、前后驱动丝杆和前后驱动丝母，所述移动梁可前后滑动地设置在所述左右滑座；所述前后驱动丝杆或前后驱动丝母固定在所述移动梁上，所述前后驱动丝母可在所述前后驱动丝杆上作直线运动，所述前后驱动电机通过丝杆及丝母驱动所述移动梁作与所述传送带进行同方向或反方向的直线运动。

优选的，所述移动梁左右两端的竖直截面为凸形或凹形结构，与所述移动梁可滑动配合的所述左右滑座的竖直截面为凹形或凸形结构。

优选的，所述移动梁的左右两端固定有前后滑块，所述左右滑座设有前后直线滑轨，所述前后滑块可滑动设置在所述前后直线滑轨，使得所述前后滑块可沿着所述传送带运动的方向作往复运动。

优选的，还包括用于驱动所述移动梁沿垂直于所述传送带前进的方向左右摆动的左右驱动装置；

所述左右驱动装置包括通过PLC控制的左右驱动电机、左右驱动齿轮、左右驱动齿条和左右滑座，所述左右驱动齿轮通过齿轮轴可转动地设置在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑动地设置在所述基座，所述往复驱动装置设置在所述左右滑座；所述左右驱动齿条固定在所述基座，所述左右驱动齿轮与所述左右驱动齿条啮合，所述左右驱动电机驱动所述左右驱动齿轮转动；

或，所述左右驱动装置包括通过PLC控制的左右驱动电机、左右驱动丝母、左右驱动丝杆和左右滑座，所述左右驱动丝母可转动地设置在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑动地设置在所述基座，所述往复驱动装置设置在所述左右滑座；所述左右驱动电机驱动所述左右驱动丝杆转动。

优选的，所述左右驱动电机设置在所述移动梁或所述左右滑座上。

优选的，所述左右滑座的底部设有左右滑块，所述基座上设有与所述左右滑块可滑动配合的左右直线滑轨。

本发明的有益效果：移动梁带着全部抛光组件左右运动的同时，还在往复驱动装置的带动下，随着所述传送带进行同方向和反方向的组合式运动，通过调整所述移动梁的左右摆动和前进后退的速度对比，抛光组件在板材的表面得到的抛光痕迹可以被人为控制，既可以如图4所示，也可以如图5所示(由于图5图形复杂，因此仅采用抛光轨迹的中心线来显示抛光轨迹)。抛光组件在板材上的抛光痕迹有反复有覆盖，因此在经过多次抛光的积累下，相邻的光亮区域就会拼接到一起，从而完全消除光亮区域与黯淡区域的界限(需要指出的是光亮区域与黯淡区域指的是相对的概念，抛光时间更短的区域比抛光时间较长的区域看起来比较黯淡，两者之间有视觉效果上的差异，但黯淡区域并不是真的“黯淡”，只是比光亮区域更黯淡)，并且由于各处光亮区域均抛光相同的时间，不存在无用功，因此不会降低抛光效率。

根据不同板材加工时不同的抛光要求，通过所述往复驱动装置调节移动梁向前运动还是向后运动的方向转换，以及向前运动和向后运动的速度，从而使得抛光组件在不同材料的板材上得到最佳的抛光路径；二维分别由两组动力分别驱动得到两个维度的轨迹，可以任意调整摆动轨迹，达到均匀性最佳的轨迹，提高抛光产量及质量。

附图说明

图1是现有技术中抛光机的侧视图；

图2是现有技术中抛光机的俯视图；

图3是现有技术中抛光机在工件表面产生的抛光效果图；

图4是本发明中抛光机在工件表面产生的抛光效果图；

图5是本发明中抛光机在工件表面产生的另一抛光效果图；

图6是本发明中抛光机的一个实施例的侧视图；

图7是本发明中抛光机的一个实施例的俯视图；

图8是图6中A-A方向上的剖视图；

图9是图6中B部分的局部放大图；

图10是本发明中抛光机的另一个实施例的侧视图；

图11是本发明中抛光机的另一个实施例的俯视图；

图12是图10中C-C方向上的剖视图。

其中：基座1，移动梁2；抛光组件3，电动机31，抛光头32；

传送带4，板材5；

往复驱动装置6，前后驱动电机61，前后驱动齿轮62，前后驱动齿条63，前后滑块64，前后直线滑轨65；

左右驱动电机71；左右驱动齿轮72，左右驱动齿条73，左右滑座74，左右滑块75，左右直线滑轨76，传动轴77。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图6、图7及图9所示，二维摆动抛光机，包括基座1、左右滑座74、移动梁2、抛光组件3和传送带4，传送带4安装在基座1上用于运输板材5，两所述左右滑座74设置在所述基座1的两侧，移动梁2的两端设置在两所述左右滑座74上，且移动梁2安装有若干个抛光组件3，所述移动梁2可沿垂直于所述传送带4前进的方向左右摆动；还设置有驱动所述移动梁2前后移动的往复驱动装置6，所述抛光组件3进行抛光工作时，所述往复驱动装置6驱动所述移动梁2与所述传送带4进行同方向或反方向的直线运动，所述往复驱动装置6的速度可调节。

板材5被所述传送带4运送着向前移动时，可实现连续的生产，提高了出品效率；所述移动梁2沿垂直于所述传送带4前进的方向左右摆动，同时，在所述往复驱动装置6的驱动下，所述移动梁2带着全部抛光组件3与所述传送带4进行同方向或反方向的运动，抛光组件3的电动机31带动抛光头32自转，以实现对板材5进行抛光处理。所述移动梁2前进到极限位置后，升起所述抛光组件3再退回到出发时的极限位置，然后在落下所述抛光组件3，所述移动梁2再继续跟随传送带4相同的方向和速度进行抛光。

移动梁2带着全部抛光组件3左右运动的同时，还在往复驱动装置6的带动下，随着所述传送带4进行同方向和反方向的组合式运动，通过调整所述移动梁2的左右摆动和前进后退的速度对比，抛光组件3在板材5的表面得到的抛光痕迹可以被人为控制，既可以如图4所示，也可以如图5所示(由于图5图形复杂，因此仅采用抛光轨迹的中心线来显示抛光轨迹)。抛光组件3在板材5上的抛光痕迹有反复有覆盖，因此在经过多次抛光的积累下，相邻的光亮区域就会拼接到一起，从而完全消除光亮区域与黯淡区域的界限(需要指出的是光亮区域与黯淡区域指的是相对的概念，抛光时间更短的区域比抛光时间较长的区域看起来比较黯淡，两者之间有视觉效果上的差异，但黯淡区域并不是真的“黯淡”，只是比光亮区域更黯淡)，并且由于各处光亮区域均抛光相同的时间，不存在无用功，因此不会降低抛光效率。

根据不同板材5加工时不同的抛光要求，通过所述往复驱动装置6调节移动梁2向前运动还是向后运动的方向转换，以及向前运动和向后运动的速度，从而使得抛光组件3在不同材料的板材5上得到最佳的抛光路径；二维分别由两组动力分别驱动得到两个维度的轨迹，可以任意调整摆动轨迹，达到均匀性最佳的轨迹，提高抛光产量及质量。在往复的两侧由于抛光组件3和板材5具有具有相同的速度，故而根本不存在换向重叠面积较大，停留的时间较长板材光亮度提高，而在中间位置摆动速度和往复两侧差距很大，中间由于摆动加快，相对应的磨抛时间也缩短了许多，中间部位生产时磨抛效果为厚度加厚、光亮度比往复的两侧要低许多的问题。

所述往复驱动装置6包括通过PLC控制的前后驱动电机61、前后驱动齿轮62和前后驱动齿条63，所述移动梁2可前后滑动地设置在所述左右滑座74；所述前后驱动齿条63固定在所述移动梁2(或前后驱动齿轮62固定在所述移动梁2上)，前后驱动齿轮62与所述前后驱动齿条63啮合，所述前后驱动电机61通过齿轮及齿条驱动所述移动梁2作与所述传送带4进行同方向或反方向的直线运动；

或：所述往复驱动装置6包括通过PLC控制的前后驱动电机、前后驱动丝杆和前后驱动丝母，所述移动梁2可前后滑动地设置在所述左右滑座74；所述前后驱动丝杆固定在所述移动梁2(或所述前后驱动丝母固定在所述移动梁2)，所述前后驱动丝母可在所述前后驱动丝杆上作直线运动，所述前后驱动电机通过丝杆及丝母驱动所述移动梁作与所述传送带4进行同方向或反方向的直线运动。

图8的实施例中，所述移动梁2可滑动地设置在所述左右滑座74上，提供动力的是通过PLC控制的前后驱动电机61，所述前后驱动电机61设置在所述移动梁2的一端，前后驱动电机61转动后，带动与之固定的前后驱动齿轮62旋转，与之啮合的前后驱动齿条63随着前后驱动齿轮62转动的方向作适应性的向前或向后的直线运动，从而为与之固定的移动梁2向前或向后运动提供驱动力。

所述往复驱动装置6驱动所述移动梁2与所述传送带4进行同方向或反方向的直线运动，但凡能实现使得移动梁2直线运动的驱动方式，如PLC控制的液压电机、旋转电机、液压气缸等驱动装置作用，通过丝杆传动、齿轮传动、皮带轮传动等实现传动的方式，均落入本技术方案的保护范围内。

如图12所示，所述移动梁2的左右两端固定有前后滑块64，所述左右滑座74设有前后直线滑轨65，所述前后滑块64可滑动设置在所述前后直线滑轨65，使得所述前后滑块64可沿着所述传送带运动的方向作往复运动。

通过滑块和直线滑轨的配合方式实现移动梁2在左右滑座74上的前后可滑动设置，前后滑块64沿着所述前后直线滑轨65滑动，运行顺畅，调节时精度高。

所述移动梁2左右两端的竖直截面为凸形或凹形结构，与所述移动梁2可滑动配合的所述左右滑座74的竖直截面为凹形或凸形结构。

如图7所示的实施例中，移动梁2与左右滑座7以凹凸契合的方式实现可滑动配合，左右滑座7的凹形结构包围了凸形结构的移动梁2，凹形结构的内侧壁限定了移动梁2在左右方向上的移动，提高了装配的稳定性和精度，保证抛光加工的正常高速进行。

还包括用于驱动所述移动梁2沿垂直于所述传送带4前进的方向左右摆动的左右驱动装置；

所述左右驱动装置包括通过PLC控制的左右驱动电机71、左右驱动齿轮72、左右驱动齿条73和左右滑座74，所述左右驱动齿轮72通过齿轮轴可转动地设置在所述左右滑座74，所述左右滑座74可左右滑动地设置在所述基座1，所述往复驱动装置设置在所述左右滑座74；所述左右驱动齿条72固定在所述基座1，所述左右驱动齿轮72与所述左右驱动齿条72啮合，所述左右驱动电机71驱动所述左右驱动齿轮72转动；

或，所述左右驱动装置包括通过PLC控制的左右驱动电机、左右驱动丝母、左右驱动丝杆和左右滑座，所述左右驱动丝母可转动地设置在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑动地设置在所述基座，所述往复驱动装置设置在所述左右滑座；所述左右驱动电机驱动所述左右驱动丝杆转动。

本实施例中，所述左右驱动齿条73沿着所述基座1的左右方向延伸设置，启动左右驱动电机71，电机带动左右驱动齿轮72旋转，左右驱动齿条73固定于基座1，则转动的左右驱动齿轮72根据其转动的方向，带动左右滑座74顺着左右驱动齿条73作向左或向右的直线运动，从而为与之固定的左右滑座74左右摆动提供驱动力，通过齿轮传动，传动精度高。

所述往复驱动装置6驱动所述移动梁2左右直线运动，但凡能实现使得移动梁2直线运动的驱动方式，如PLC控制的液压电机、旋转电机、液压气缸等驱动装置作用，通过丝杆传动、齿轮传动、皮带轮传动等实现传动的方式，均落入本技术方案的保护范围内。

所述左右驱动电机71设置在所述移动梁2或所述左右滑座74上。

如图6及图7所示，左右驱动电机71设置在所述移动梁2上，左右驱动电机71再与安装在左右滑座74上的左右驱动齿轮72传动连接，移动梁2的前后和左右运动协同性好，同时节省了左右驱动电机71的安装体积；

或者如图10及图11所示，将左右驱动电机71设置在所述左右滑座74上，则移动梁2前后移动时，无需带动左右驱动电机71运动，节省了相关的动力输出。

所述左右滑座74的底部设有左右滑块75，所述基座1上设有与所述左右滑块75可滑动配合的左右直线滑轨76。

通过滑块和直线滑轨的配合方式实现左右滑座74在基座1上的前后可滑动设置，左右滑块75沿着所述左右直线滑轨76滑动，运行顺畅，调节时精度高。

以上驱动移动梁2进行二维运动的往复驱动装置和左右驱动装置都设置在移动梁的两端，对抛光组件3的润滑可以很好地防护，比抛光组件3沿移动梁2梁上滑动易于防护，同时多个抛光头32设置在移动梁2上可以集中排布，并固定移动梁2上，对移动梁2摆动速度提交增加了稳定性，有利于抛光头32磨头平稳工作，同时抛光组件3的二维运动分别由马达或电机驱动，磨抛轨迹可独立控制变化，大幅度提高连续板材抛光机产量及质量。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.二维摆动抛光机，包括基座、左右滑座、移动梁、抛光组件和传送带，传送带安装在基座上用于运输板材，两所述左右滑座设置在所述基座的两侧，移动梁的两端设置在两所述左右滑座上，且所述移动梁安装有若干个抛光组件，所述移动梁可沿垂直于所述传送带前进的方向左右摆动，其特征在于：还设置有驱动所述移动梁前后移动的往复驱动装置，所述抛光组件进行抛光工作时，所述传送带作相对垂直所述传送带移动方向的左右摆动，同时，所述往复驱动装置驱动所述移动梁相对所述左右滑座作与所述传送带进行同方向或反方向的直线运动，所述移动梁往复驱动装置的速度可调节。

2.根据权利要求1所述的二维摆动抛光机，其特征在于：所述往复驱动装置包括通过PLC控制的前后驱动电机、前后驱动齿轮和前后驱动齿条，所述移动梁可前后滑动地设置在所述左右滑座；所述前后驱动齿条或前后驱动齿轮固定在所述移动梁上，所述前后驱动齿轮与前后驱动齿条啮合，所述前后驱动电机通过齿轮及齿条驱动所述移动梁作与所述传送带进行同方向或反方向的直线运动；

或：所述往复驱动装置包括通过PLC控制的前后驱动电机、前后驱动丝杆和前后驱动丝母，所述移动梁可前后滑动地设置在所述左右滑座；所述前后驱动丝杆或前后驱动丝母固定在所述移动梁上，所述前后驱动丝母可在所述前后驱动丝杆上作直线运动，所述前后驱动电机通过丝杆及丝母驱动所述移动梁作与所述传送带进行同方向或反方向的直线运动。

3.根据权利要求2所述的二维摆动抛光机，其特征在于：所述移动梁左右两端的竖直截面为凸形或凹形结构，与所述移动梁可滑动配合的所述左右滑座的竖直截面为凹形或凸形结构。

4.根据权利要求2所述的二维摆动抛光机，其特征在于：所述移动梁的左右两端固定有前后滑块，所述左右滑座设有前后直线滑轨，所述前后滑块可滑动设置在所述前后直线滑轨，使得所述前后滑块可沿着所述传送带运动的方向作往复运动。

5.根据权利要求2所述的二维摆动抛光机，其特征在于：还包括用于驱动所述移动梁沿垂直于所述传送带前进的方向左右摆动的左右驱动装置；

所述左右驱动装置包括通过PLC控制的左右驱动电机、左右驱动齿轮、左右驱动齿条和左右滑座，所述左右驱动齿轮通过齿轮轴可转动地设置在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑动地设置在所述基座，所述往复驱动装置设置在所述左右滑座；所述左右驱动齿条固定在所述基座，所述左右驱动齿轮与所述左右驱动齿条啮合，所述左右驱动电机驱动所述左右驱动齿轮转动；

或，所述左右驱动装置包括通过PLC控制的左右驱动电机、左右驱动丝母、左右驱动丝杆和左右滑座，所述左右驱动丝母可转动地设置在所述左右滑座，所述左右滑座可左右滑动地设置在所述基座，所述往复驱动装置设置在所述左右滑座；所述左右驱动电机驱动所述左右驱动丝杆转动。

6.根据权利要求5所述的二维摆动抛光机，其特征在于：所述左右驱动电机设置在所述移动梁或所述左右滑座上。

7.根据权利要求5或6所述的二维摆动抛光机，其特征在于：所述左右滑座的底部设有左右滑块，所述基座上设有与所述左右滑块可滑动配合的左右直线滑轨。