CN101850531A - 一种自动磨石机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动磨石机，包括用来控制磨石板磨头及送石板皮带协调动作的电路控制系统；该电路控制系统包括第一检测电路、第二检测电路、第一计数电路、第二计数电路、第一限位电路、PLC可编程控制器、多第一按键触发电路、第二按键触发电路、人机操作界面、第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第四驱动电路、第五驱动电路、抛磨电机、横桥摆动电机、输送带电机、第一气缸电磁阀和第二气缸电磁阀，利用该电路控制系统能够对多级的磨头的工作状态进行精确的控制，使得整个磨石机的各部件能够协调一致地相互配合，以完成对石板的抛光处理，具有自动化程度高，抛光的光洁度高，使用效果好的特点。

Description

一种自动磨石机

技术领域

本发明涉及一种石材加工机械，特别是涉及一种自动磨石机。

背景技术

磨石机是一种石材加工机械，在石材的加工过程中，石材经过切割后成为有一定形状的板料，然后，需对石材板料的表面进行抛磨处理，使石材板料的表面达到一定的平整度和亮度，而对石材板料的表面进行抛磨的过程就是采用磨石机来进行加工的。现有的磨石机通常装有磨头，磨头上装有磨料，磨头由抛磨电机带动而旋转，旋转时磨头上的磨料对被加工的石材板面进行磨擦，从而实现了对被加工的石材进行表面的抛光处理，由于在对石材表面的抛光处理过程中，先要采用粗磨料的磨头对石材板的板面进行粗加工，然后，再采用细磨料的的磨头对石材板的板面进行细加工，使石材板料的表面达到一定的抛光要求。对于手持式的磨石机，需要不断地更换磨头，以选用不同的磨料来加工石材的表面，从而造成了加工过程的不便，同时，其质量与操作者的熟练程度密切相关，普通的操作者往往难以达到较好的精度要求；而对于机械式的磨石机，可以将具有不同粗细的磨料装在多个磨头上，将磨料由粗至细排成流水线，让石板沿流水线移动，多个磨头则依序对石板进行抛光处理，具有自动磨石的效果，但是，现有这种磨石机械，由于电路控制系统的原因，无法对磨石过程进行精确控制，致使抛光后的石板无法达到所要求的抛光度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种自动磨石机，通过在磨石机中装设电路控制系统，能够对多级的磨头的工作状态进行精确的控制，使得整个磨石机的各部件能够协调一致地相互配合，以完成对石板的抛光处理，是一种自动化程度高，抛光光洁度高，使用效果好的磨石机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动磨石机，包括机架；机架上装有用来输送石板的皮带输送机构，皮带输送机构的主动滚筒与输送带电机相联动；皮带输送机构的皮带上方设有横梁，横梁安装在机架上；横梁中装有摆动轴，该摆动轴与摆动电机相联动，摆动轴上装有多个能随摆动轴同步摆动的抛磨机构；

该抛磨机构包括磨头、气缸机构、抛磨电机、传动机构，抛磨电机通过传动机构与磨头相联动以促使磨头旋转，气缸机构与磨头相联接以推动磨头上下移动；

还包括用来控制磨石板磨头及送石板皮带协调动作的电路控制系统；该电路控制系统包括：

一第一检测电路，设有对应于石板形状的多个检测点，以检测进入磨石机的石板的形状，并输出对应的检测信号；

多路与磨头数量相对应的第二检测电路，用来检测对应磨头的磨料缺损状况，并输出对应的缺磨料检测信号；

一第一计数电路，用来拾取输送带的计数数据，并输出对应的输送计数信号；

一第二计数电路，用来拾取横桥摆动的计数数据，并输出对应的摆动计数信号；

一第一限位电路，用来感应出横桥前后摆动过限情况，并输出对应的横桥前后摆动过限信号；

一PLC可编程控制器，对输入的信号进行计算、分析、处理，并输出对应的控制信号；

多路与磨头数量相对应的第一按键触发电路，用来选择对应磨头的对应工作状态；

一第二按键触发电路，用来输出对应的按键触发信号；

一人机操作界面，用来向PLC可编程控制器输入对应的程序以及输入对应的摸压触发信号；

多路与磨头数量相对应的第一驱动电路，用来驱动对应磨头的抛磨电机工作；

一第二驱动电路，用来驱动横桥摆动电机工作；

一第三驱动电路，用来驱动输送带电机工作；

多路与磨头数量相对应的第四驱动电路，用来驱动能够使对应的磨头下降的第一气缸电磁阀工作；

多路与磨头数量相对应的第五驱动电路，用来驱动能够使对应的磨头上升的第二气缸电磁阀；

第一检测电路、多路第二检测电路、第一计数电路、第二计数电路和第一限位电路的输出分别接至PLC可编程控制器；PLC可编程控制器的输出分别接至多路第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、多路第四驱动电路和多路第五驱动电路的输入；PLC可编程控制器分别与多路第一按键触发电路、第二按键触发电路和人机操作界面相连接；各路第一驱动电路的输出分别与对应的抛磨电机相连接；第二驱动电路的输出与横桥摆动电机相连接；第三驱动电路的输出与输送带电机相连接；各路第四驱动电路的输出分别与对应的第一气缸电磁阀相连接；各路第五驱动电路的输出分别与对应的第二气缸电磁阀相连接。

进一步的，还包括一第六驱动电路和送板电机，第六驱动电路的输入接至PLC可编程控制器的输出，第六驱动电路的输出接至送板电机。

进一步的，还包括一第七驱动电路和清扫电机，第七驱动电路的输入接至PLC可编程控制器的输出，第七驱动电路的输出接至清扫电机。

进一步的，还包括一第八驱动电路和加油电机，第八驱动电路的输入接至PLC可编程控制器的输出，第八驱动电路的输出接至加油电机。

进一步的，还包括一第九驱动电路和喷风电机，第九驱动电路的输入接至PLC可编程控制器的输出，第九驱动电路的输出接至喷风电机。

本发明的一种自动磨石机，是利用电路控制系统来控制磨头及皮带的协调动作，即控制磨石机自动工作。第一检测电路用来检测进入磨石机的石板的形状，可以采用多个接近开关来获取进入磨石机的石板的形状信号，这些信号输给PLC可编程控制器进行处理，可以得到该进入磨石机的石板的形状尺寸，检测点设得越多，检测出的石板的形状就越精确，有了石板的形状尺寸，就可以在后续的控制过程中实现精确的控制，比如控制输送带的输送距离等。第二检测电路是用来检测对应磨头的磨料是否缺损，第二检测电路有多路，分别对应于每个磨头。第一按键触发电路有多路，其数量与磨石机上装的磨头数量相一致，可以分别对磨头的工作进行控制，第一按键触发电路设置有磨头运行的开/关控制、抛磨电机运行启动控制、磨头自动运行控制、磨头手动下降控制等，这样，就可以实现对每个磨头进行单独控制。第二按键触发电路设置有许多按键或旋钮开关，与第一按键触发电路不同的是，第二按键触发电路是用来对所有的磨头的工作进行综合控制。

本发明的有益效果是，由于采用了一第一检测电路、多路与磨头数量相对应的第二检测电路、一第一计数电路、一第二计数电路、一第一限位电路、一PLC可编程控制器、多路与磨头数量相对应的第一按键触发电路、一第二按键触发电路、一人机操作界面、多路与磨头数量相对应的第一驱动电路、一第二驱动电路、一第三驱动电路、多路与磨头数量相对应的第四驱动电路、多路与磨头数量相对应的第五驱动电路、多个与磨头数量相对应的抛磨电机、一个横桥摆动电机、一个输送带电机、多个与磨头数量相对应的第一气缸电磁阀、多个与磨头数量相对应的第二气缸电磁阀所构成的电路控制系统来对磨石机的工作进行自动控制，能够实现对多级的磨头的工作状态进行精确的控制，使得整个磨石机的各部件能够协调一致地相互配合，以完成对石板的抛光处理，具有自动化程度高，抛光的光洁度高，使用效果好的特点。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种自动磨石机不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明(侧视方向)的构造示意图；

图4是本发明的电路控制系统的原理框图。

具体实施方式

参见附图所示，本发明的一种自动磨石机，包括机架50；机架50上装有用来输送石板的皮带输送机构，皮带输送机构的主动滚筒51与输送带电机33相联动；皮带输送机构的皮带52上方设有横梁6，横梁6安装在机架50上；横梁6中装有摆动轴61，该摆动轴61与摆动电机32相联动，摆动轴61上装有多个能随摆动轴同步摆动的抛磨机构；

该抛磨机构包括磨头、气缸机构62、抛磨电机31、传动机构63，抛磨电机31通过传动机构63与磨头相联动以促使磨头旋转，气缸机构62与磨头相联接以推动磨头上下移动；

还包括用来控制磨石板磨头及送石板皮带协调动作的电路控制系统；该电路控制系统包括；

一第一检测电路11，设有对应于石板形状的多个检测点，以检测进入磨石机的石板的形状，并输出对应的检测信号；

多路与磨头数量相对应的第二检测电路12，用来检测对应磨头的磨料缺损状况，并输出对应的缺磨料检测信号；

一第一计数电路13，用来拾取输送带的计数数据，并输出对应的输送计数信号；

一第二计数电路14，用来拾取横桥摆动的计数数据，并输出对应的摆动计数信号；

一第一限位电路15，用来感应出横桥前后摆动过限情况，并输出对应的横桥前后摆动过限信号；

一PLC可编程控制器10，对输入的信号进行计算、分析、处理，并输出对应的控制信号；

多路与磨头数量相对应的第一按键触发电路16，用来选择对应磨头的对应工作状态；

一第二按键触发电路17，用来输出对应的按键触发信号；

一人机操作界面18，用来向PLC可编程控制器输入对应的程序以及输入对应的摸压触发信号；

多路与磨头数量相对应的第一驱动电路21，用来驱动对应磨头的抛磨电机工作；

一第二驱动电路22，用来驱动横桥摆动电机工作；

一第三驱动电路23，用来驱动输送带电机工作；

多路与磨头数量相对应的第四驱动电路24，用来驱动能够使对应的磨头下降的第一气缸电磁阀工作；

多路与磨头数量相对应的第五驱动电路25，用来驱动能够使对应的磨头上升的第二气缸电磁阀；

第一检测电路11、多路第二检测电路12、第一计数电路13、第二计数电路14和第一限位电路15的输出分别接至PLC可编程控制器10；PLC可编程控制器10的输出分别接至多路第一驱动电路21、第二驱动电路22、第三驱动电路23、多路第四驱动电路24和多路第五驱动电路25的输入；PLC可编程控制器10分别与多路第一按键触发电路16、第二按键触发电路17和人机操作界面18相连接；各路第一驱动电路21的输出分别与对应的抛磨电机31相连接；第二驱动电路22的输出与横桥摆动电机32相连接；第三驱动电路23的输出与输送带电机33相连接；各路第四驱动电路24的输出分别与对应的第一气缸电磁阀34相连接；各路第五驱动电路25的输出分别与对应的第二气缸电磁阀35相连接。

其中：

还包括一第六驱动电路26和送板电机36，第六驱动电路26的输入接至PLC可编程控制器10的输出，第六驱动电路26的输出接至送板电机36；

还包括一第七驱动电路27和清扫电机37，第七驱动电路27的输入接至PLC可编程控制器10的输出，第七驱动电路27的输出接至清扫电机37；

还包括一第八驱动电路28和加油电机38，第八驱动电路28的输入接至PLC可编程控制器10的输出，第八驱动电路28的输出接至加油电机38；

还包括一第九驱动电路29和喷风电机39，第九驱动电路29的输入接至PLC可编程控制器10的输出，第九驱动电路29的输出接至喷风电机39。

本发明的一种自动磨石机，是利用电路控制系统来控制磨头及皮带的协调动作，即控制磨石机自动工作。第一检测电路11用来检测进入磨石机的石板的形状，设有多个检测点比如64个检测点，每个检测点可以采用接近开关来获取进入磨石机的石板的形状信号，所有检测点拾取的信号输给PLC可编程控制器10进行处理，可以得到该进入磨石机的石板的形状尺寸，检测点设得越多，检测出的石板的形状就越精确，有了石板的形状尺寸，就可以在后续的控制过程中实现精确的控制，比如控制输送带的输送距离等。第二检测电路12是用来检测对应磨头的磨料是否缺损，第二检测电路12有多路，比如，本实施例的电路控制系统是使用在有16个磨头的磨石机上，则第二检测电路12就设有16路，以分别对应于每个磨头，第二检测电路12拾取的信号输给PLC可编程控制器10进行处理。第一计数电路13拾取输送带的计数数据，并输给PLC可编程控制器10。第二计数电路14拾取横桥摆动的计数数据，并输给PLC可编程控制器10。第一限位电路15用来感应出横桥前后摆动过限情况，该摆动过限信号输给PLC可编程控制器10进行处理，由PLC可编程控制器10输出控制信号，防止横桥前后摆动过冲。第一按键触发电路16有多路，其数量与磨石机上装的磨头数量相一致，即设有16路，每一路按键触发电路16对应于一个磨头，用来对所对应的磨头的工作进行控制，在第一按键触发电路16上设置有诸如磨头运行的开/关控制、抛磨电机运行启动控制、磨头自动运行控制、磨头手动下降控制等，这样，就可以实现对每个磨头进行单独控制，比如有16个磨头，每个磨头上所装有的磨料的粗细程度不同，这样，就可以由粗到细对进入磨石机的石板进行16级的抛磨，但是，并不是所有的石板都需要进行16级的抛磨，有些只需10级或更少即可，此时，就可以利用第一按键触发电路16来关闭不需要工作的磨头。第二按键触发电路17设置有许多按键或旋钮开关，与第一按键触发电路16不同的是，第二按键触发电路17不是用来对单个的磨头的工作状态进行控制，而是用来对所有的磨头的工作进行综合控制。抛磨电机31有16个，分别对应于16个磨头，抛磨电机31能够带动磨头旋转，每个抛磨电机31由一路第一驱动电路21进行驱动，16路第一驱动电路21分别对应于16个抛磨电机31。横桥摆动电机32通过摆动机构可以带动横桥进行前后摆动，横桥摆动后也带动了横桥上安装的16个磨头进行前后摆动，每个磨头的这种摆动的动作与抛磨电机31所带动的旋转相结合后就形成了对石板材的抛磨动作，横桥摆动电机32由第二驱动电路22进行驱动，第二驱动电路22上还设有可进行人工调整的调速电路，以便于对横桥摆动的速度进行人工调节。输送带电机33用来带动输送带移动，使输送带上的石板能够依次经过各磨头的抛磨，输送带电机33由第三驱动电路23进行驱动，第三驱动电路23还设有可进行人工调整的调速电路，以便于对输送带的速度进行人工调节。第一气缸电磁阀34有16个，对应于每个磨头，第一气缸电磁阀34用来驱使气缸机构带动对应的磨头下降，第一气缸电磁阀34由第四驱动电路24进行驱动。第二气缸电磁阀35有16个，对应于每个磨头，第二气缸电磁阀35用来驱使气缸机构带动对应的磨头上升，第二气缸电磁阀35由第五驱动电路25进行驱动。送板电机36用来带动送板机构动作，使石板能够进入输送皮带，送板电机36由第六驱动电路26进行驱动。清扫电机37用来带动清扫机构对石板进行清扫，清扫电机37由第七驱动电路27进行驱动。加油电机38用来带动加油机构实现对磨头的各工作机构进行加油，加油电机38由第八驱动电路28进行驱动。喷风电机39用来带动喷风机构进行相应的动作，喷风电机39由第九驱动电路29进行驱动。第一驱动电路21、第二驱动电路22、第三驱动电路23、第四驱动电路24、第五驱动电路25、第六驱动电路26、第七驱动电路27、第八驱动电路28、第九驱动电路29受PLC可编程控制器10输出的控制信号作用而进行输出相应的驱动信号。

本发明的一种自动磨石机，待加工的石板是由送板机构送入皮带52的，PLC可编程控制器10输出控制信号给第六驱动电路26，由第六驱动电路26驱动送板电机36工作，送板电机36工作后使送板机构动作，石板则由送板机构进入皮带52。皮带52的移动是由输送带电机33带动的，PLC可编程控制器10输出控制信号给第三驱动电路23，由第三驱动电路23驱动输送带电机33工作，输送带电机33工作后带动皮带52移动，皮带52带动石板移动，使石板能够依次配合于各级磨头的抛磨。磨头的抛磨动作由磨头的旋转和摆动构成，PLC可编程控制器10输出控制信号给对应的第一驱动电路21，由第一驱动电路21驱动对应的抛磨电机31工作，抛磨电机31工作后通过传动机构63带动了磨头旋转；PLC可编程控制器10输出控制信号给第二驱动电路22，由第二驱动电路22驱动摆动电机32工作，摆动电机32工作后带动了摆动轴61摆动，摆动轴61则带动了各抛磨机构摆动，也即带动了磨头摆动。

本发明的一种自动磨石机，其电路控制系统是采用PLC可编程控制器10对输入的信号进行计算、分析、处理，并输出对应的控制信号，因此能够实现对磨头及皮带之间协调动作的控制，以完成对石板的抛光处理，是一种自动化程度高，抛光光洁度高，使用效果好的自动磨石机。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种自动磨石机，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动磨石机，包括机架；机架上装有用来输送石板的皮带输送机构，皮带输送机构的主动滚筒与输送带电机相联动；皮带输送机构的皮带上方设有横梁，横梁安装在机架上；横梁中装有摆动轴，该摆动轴与摆动电机相联动，摆动轴上装有多个能随摆动轴同步摆动的抛磨机构；

该抛磨机构包括磨头、气缸机构、抛磨电机、传动机构，抛磨电机通过传动机构与磨头相联动以促使磨头旋转，气缸机构与磨头相联接以推动磨头上下移动；

其特征在于：还包括用来控制磨石板磨头及送石板皮带协调动作的电路控制系统；该电路控制系统包括：

一第一检测电路，设有对应于石板形状的多个检测点，以检测进入磨石机的石板的形状，并输出对应的检测信号；

多路与磨头数量相对应的第二检测电路，用来检测对应磨头的磨料缺损状况，并输出对应的缺磨料检测信号；

一第一计数电路，用来拾取输送带的计数数据，并输出对应的输送计数信号；

一第二计数电路，用来拾取横桥摆动的计数数据，并输出对应的摆动计数信号；

一第一限位电路，用来感应出横桥前后摆动过限情况，并输出对应的横桥前后摆动过限信号；

一PLC可编程控制器，对输入的信号进行计算、分析、处理，并输出对应的控制信号；

多路与磨头数量相对应的第一按键触发电路，用来选择对应磨头的对应工作状态；

一第二按键触发电路，用来输出对应的按键触发信号；

一人机操作界面，用来向PLC可编程控制器输入对应的程序以及输入对应的摸压触发信号；

多路与磨头数量相对应的第一驱动电路，用来驱动对应磨头的抛磨电机工作；

一第二驱动电路，用来驱动横桥摆动电机工作；

一第三驱动电路，用来驱动输送带电机工作；

多路与磨头数量相对应的第四驱动电路，用来驱动能够使对应的磨头下降的第一气缸电磁阀工作；

多路与磨头数量相对应的第五驱动电路，用来驱动能够使对应的磨头上升的第二气缸电磁阀；

第一检测电路、多路第二检测电路、第一计数电路、第二计数电路和第一限位电路的输出分别接至PLC可编程控制器；PLC可编程控制器的输出分别接至多路第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、多路第四驱动电路和多路第五驱动电路的输入；PLC可编程控制器分别与多路第一按键触发电路、第二按键触发电路和人机操作界面相连接；各路第一驱动电路的输出分别与对应的抛磨电机相连接；第二驱动电路的输出与横桥摆动电机相连接；第三驱动电路的输出与输送带电机相连接；各路第四驱动电路的输出分别与对应的第一气缸电磁阀相连接；各路第五驱动电路的输出分别与对应的第二气缸电磁阀相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨石机，其特征在于：进一步的，还包括第六驱动电路和送板电机，第六驱动电路的输入接至PLC可编程控制器的输出，第六驱动电路的输出接至送板电机。

3.根据权利要求2所述的一种自动磨石机，其特征在于：进一步的，还包括第七驱动电路和清扫电机，第七驱动电路的输入接至PLC可编程控制器的输出，第七驱动电路的输出接至清扫电机。

4.根据权利要求3所述的一种自动磨石机，其特征在于：进一步的，还包括第八驱动电路和加油电机，第八驱动电路的输入接至PLC可编程控制器的输出，第八驱动电路的输出接至加油电机。

5.根据权利要求4所述的一种自动磨石机，其特征在于：进一步的，还包括第九驱动电路和喷风电机，第九驱动电路的输入接至PLC可编程控制器的输出，第九驱动电路的输出接至喷风电机。

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