CN209551387U - 一种摆臂打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化打磨技术领域。目的是提供一种摆臂打磨装置，该装置能够代替人工进行自动打磨，避免对工作人员的身体产生伤害，并且能够根据需要对打磨范围进行调节，大大提高工作效率，降低生产成本。技术方案是：一种摆臂打磨装置，其特征在于：该装置包括底座、竖直布置并可转动地定位在底座上的旋转轴、水平固定在旋转轴上的摆臂、通过传动组件驱使摆臂绕旋转轴轴线摆动的驱动机构以及固定在摆臂上用于打磨工件的打磨器；所述驱动机构包括竖直固定在底座上的驱动电机、由驱动电机驱动的主动齿轮、竖直固定在底座上的从动齿轮轴以及可转动地定位在从动齿轮轴上并与主动齿轮啮合的从动齿轮。

Description

一种摆臂打磨装置

技术领域

本实用新型涉及自动化打磨技术领域，特别是涉及一种摆臂打磨装置。

背景技术

打磨是很常见的加工工序，一般借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)通过摩擦来改变材料表面物理性能，以获取特定表面粗糙度。目前的打磨方式多数采用人力打磨，费时费力，长时间工作容易造成手臂酸痛，工作效率低下，并且现场工作环境差(如粉尘很大)，安全事故时有发生，使得工作人员的工作环境相当恶劣。因此，需要设计一种能够代替人工进行自动打磨的摆臂打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种摆臂打磨装置，该装置能够代替人工进行自动打磨，避免对工作人员的身体产生伤害，并且能够根据需要对打磨范围进行调节，大大提高工作效率，降低生产成本。

本实用新型提供的技术方案是：

一种摆臂打磨装置，其特征在于：该装置包括底座、竖直布置并可转动地定位在底座上的旋转轴、水平固定在旋转轴上的摆臂、通过传动组件驱使摆臂绕旋转轴轴线摆动的驱动机构以及固定在摆臂上用于打磨工件的打磨器；

所述驱动机构包括竖直固定在底座上的驱动电机、由驱动电机驱动的主动齿轮、竖直固定在底座上的从动齿轮轴以及可转动地定位在从动齿轮轴上并与主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述传动组件包括竖直固定在从动齿轮的偏心位置处且穿过摆臂上的开槽以施加摆动力的滚轮轴、可转动地定位在滚轮轴上的滚轮以及水平且相互平行地设置在滚轮两侧并与滚轮滚动配合的两根导向轴；所述导向轴与摆臂固定连接为一体且导向轴轴线平行于摆臂的长度方向。

所述从动齿轮上开设有若干用于固定滚轮轴的轴孔，每个轴孔与从动齿轮轴的轴线之间的距离均不相等，以便根据需要调整摆臂的摆动范围。

所述滚轮外周面开设有与导向轴相配合的弧形槽。

所述导向轴通过导轨座固定在摆臂上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将滚轮轴与开槽之间的滑动摩擦转变为滚轮与导向轴之间的滚动摩擦，从而减少了工作阻力和噪音，保证了装置平稳运行。

2、本实用新型可以通过改变滚轮轴固定在从动齿轮上的位置，来调节摆臂的摆动角度范围，以适应不同的工作需要。

3、本实用新型结构简单，能够代替人工进行自动打磨，提高了工作效率，减少人工成本，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的A-A剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

如图1所示的摆臂打磨装置，包括底座15、摆臂基准组件、驱动机构、传动组件、摆臂2和打磨器1。摆臂基准组件和驱动机构均安装在底座上；驱动机构通过传动组件驱使摆臂进行摆动，从而带动固定在摆臂上的打磨器对工件进行打磨。

所述摆臂基准组件包括固定座14、旋转轴12和推力球轴承11。所述固定座安装在底座上；底座中部设置有推力球轴承；所述旋转轴竖直布置，并通过推力球轴承可转动地定位在底座上。所述摆臂的一端通过螺钉13与旋转轴固定连接，从而使摆臂绕旋转轴的轴线进行摆动。

所述驱动机构包括驱动电机10、主动齿轮9、从动齿轮轴6和从动齿轮8。所述驱动电机竖直固定在底座上，驱动电机的转动轴与主动齿轮的中心固定连接，以便驱动主动齿轮转动。所述从动齿轮轴竖直固定在底座上(图中采用螺钉固定)；所述从动齿轮通过滚动轴承5可转动地定位在从动齿轮轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合传动。所述从动齿轮与从动齿轮轴的连接处安装有用于轴向定位的弹性挡圈7。

如图2所示，所述传动组件包括滚轮轴19、滚轮4、两根导轨座3和两根导向轴17。所述滚轮轴竖直固定在从动齿轮的偏心位置处(图中采用螺母21固定，以方便拆装)，滚轮轴向上穿过摆臂后与滚轮配合；所述摆臂上开设有用于滚轮轴穿过的开槽18(开槽的长度方向平行于摆臂的长度方向)。所述滚轮可转动地定位在滚轮轴的上端；滚轮的外周面设置有与导向轴配合的弧形槽4-1。两根导轨座和两根导向轴分别水平且相互平行地设置在滚轮的两侧(导轨座的长度方向和导向轴的轴线均平行于摆臂的长度方向)；其中，导轨座通过螺栓16固定在摆臂上；导向轴一侧固定(推荐螺钉固定)在导轨座的卡槽3-1中(由图2可见：导向轴的半个外圆周面与卡槽的内圆周面完全贴合，导向轴的两端还通过螺钉与导轨座固定)，另一侧与滚轮的弧形槽相配合，以保证滚轮与导向轴滚动配合。工作时，驱动电机运行，通过齿轮副(即相互啮合的主动齿轮和从动齿轮)带动滚轮轴运动，其中，滚轮轴一方面绕从动齿轮轴转动，通过施力于导向轴和导轨座的滚轮，驱使摆臂进行摆动；另一方面带动滚轮沿着导向轴滚动，既将驱动阻力减小为滚轮与导向轴之间的滚动摩擦力，又减小了工作噪音，保证装置平稳运行。

所述从动齿轮上开设有数个用于固定滚轮轴的轴孔20(图中只显示一个)，每个轴孔与从动齿轮轴的轴线之间的距离均不相等，可根据实际工作中需要的打磨范围，选用相应的轴孔安装滚轮轴，从而提高了装置的适用性。

以上各部件均可通过外购获得。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种摆臂打磨装置，其特征在于：该装置包括底座(15)、竖直布置并可转动地定位在底座上的旋转轴(12)、水平固定在旋转轴上的摆臂(2)、通过传动组件驱使摆臂绕旋转轴轴线摆动的驱动机构以及固定在摆臂上用于打磨工件的打磨器(1)；

所述驱动机构包括竖直固定在底座上的驱动电机(10)、由驱动电机驱动的主动齿轮(9)、竖直固定在底座上的从动齿轮轴(6)以及可转动地定位在从动齿轮轴上并与主动齿轮啮合的从动齿轮(8)；

所述传动组件包括竖直固定在从动齿轮的偏心位置处且穿过摆臂上的开槽(18)以施加摆动力的滚轮轴(19)、可转动地定位在滚轮轴上的滚轮(4)以及水平且相互平行地设置在滚轮两侧并与滚轮滚动配合的两根导向轴(17)；所述导向轴与摆臂固定连接为一体且导向轴轴线平行于摆臂的长度方向。

2.根据权利要求1所述的摆臂打磨装置，其特征在于：所述从动齿轮上开设有若干用于固定滚轮轴的轴孔(20)，每个轴孔与从动齿轮轴的轴线之间的距离均不相等，以便根据需要调整摆臂的摆动范围。

3.根据权利要求2所述的摆臂打磨装置，其特征在于：所述滚轮外周面开设有与导向轴相配合的弧形槽(4-1)。

4.根据权利要求3所述的摆臂打磨装置，其特征在于：所述导向轴通过导轨座(3)固定在摆臂上。