CN206636274U - 一种智能单车驿站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种智能单车驿站，包括光电传感器、车盘、两个支架和若干个支撑架，若干个支撑架由上到下固定在两个支架之间，所述支撑架上设有轨道，轨道内并排设有若干个车盘，最上部的支撑架一侧的前方设有库门，支架上部设有控制面板，控制面板上设有读卡器；光电传感器包括发射器和接收器，支架的下部分别设有左主电机和右主电机，左主电机和右主电机均与丝杠相连接，左主电机上方的丝杠上活动连接有左活动板，右主电机上方的丝杠上活动连接有右活动板，左活动板和右活动板的上部固定有推杆电机。本实用新型减少了占地面积，提升车辆存放占地面积的空间利用率，改善公共自行车频繁被破坏、老化迅速等问题，能最大限度存放更多的自行车。

Description

一种智能单车驿站

技术领域

本实用新型涉及单车驿站的技术领域，具体涉及一种智能单车驿站。

背景技术

目前，社会交通主要靠地铁、公交、火车等实现，但是，对于路途较近，利用地铁、公交或火车又需要换乘，非常不方便；直接步行，又需要较多的时间，此时，自行车便能发挥很好的作用。但是，当下许多城市街道两旁大量的自行车占据人行道和盲道，严重影响了居民的出行。因此，可推广公共自行车来减少私人自行车的使用，从而改善自行车乱停乱放的现象。目前，现有公共自行车的驿站存放量少，科技化程度低，不能满足用户的需要。

城市交通所引起的拥堵、停车难、污染、能源、噪音、失窃等一系列问题，我们不能再仅仅是拓宽马路，加强锁车、开车难度、绞尽脑汁开发新燃料、颁布政令强制环保。通过引导多数民众以使用公共自行车代替私家车的方式，减少马路汽车总数，降低燃油能源使用速度，从而达到缓解拥堵，抑制污染物产生的目的。

实用新型内容

针对现有单车占地面积大、乱停乱放、影响人们出行的问题，本实用新型提出一种智能单车驿站，既能提高存放量又能保护自行车车身，不仅使用安全方便，而且还可提高空间使用率，结合现代互联网技术能实时、准确地了解方圆1.5Km内各站点的车辆租用情况。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能单车驿站，包括光电传感器、车盘、两个支架和若干个支撑架，若干个支撑架由上到下固定在两个支架之间，所述支撑架上设有轨道，轨道内并排设有若干个车盘，最上部的支撑架一侧的前方设有库门，支架上部设有控制面板，控制面板上设有读卡器；所述光电传感器包括发射器和接收器，支撑架的两侧分别固定有发射器；所述支架的下部分别设有左主电机和右主电机，左主电机和右主电机均与丝杠相连接，左主电机上方的丝杠上活动连接有左活动板，右主电机上方的丝杠上活动连接有右活动板，左活动板和右活动板的下部设有接收器，左活动板和右活动板的上部固定有推杆电机；所述控制面板、读卡器、光电传感器、左主电机、右主电机和推杆电机均与PLC控制器相连接，PLC控制器通过以太网与上位机相连接。

所述控制面板为触摸屏，PLC控制器上还设有语音提示模块和计算器。

所述左活动板和右活动板的侧部设有至少两个滑块，支架的内壁上设有与滑块相匹配的竖直的滑轨。

所述支架为长方体的支架，左活动板和右活动板为长方形的活动板，滑轨固定在支架的内楞上。

所述支架为圆柱形的支架，左活动板和右活动板为圆形的活动板，滑轨均匀的分布在支架的内壁上。

最上部的支撑架与地面水平，其余支撑架位于地面以下。

所述左主电机通过电子开关与电源相连接，右主电机通过电子开关与第二接线端子排相连接，电子开关与PLC控制器相连接；所述电源通过电源转换器与第一接线端子排相连接，第一接线端子排分别与PLC控制器、推杆电机和光电传感器相连接，推杆电机和光电传感器通过继电器分别与PLC控制器、第二接线端子排相连接，第二接线端子排与PLC控制器相连接。

本实用新型设有多层，只有一层在地面上，其他各层在地面以下，每层之间可进行车位循坏，减少了占地面积，提升车辆存放占地面积的空间利用率，改善公共自行车频繁被破坏、老化迅速等问题，同时促进公共自行车的普及；具有高度智能化存车理念，能最大限度存放更多的自行车，采用高效智能的控制系统，创造性地提出地下多层的存车理念，解决城市面积小，停车杂乱等问题，结合IC卡智能存取车和移动终端查看站点状态，给人们的生活带来更大的便捷，让千家万户享受到智能设备带来的便捷生活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路连接图。

其中，1为推杆电机，2为右活动板，3为丝杠，4为右主电机，5为车盘，6为轨道，7为支架，8为发射器，9为接收器，10为PLC控制器，11为光电传感器，12为左活动板，13为电源转换器，14为左主电机，15为继电器，16为第二接线端子排，17为第一接线端子排。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1和图2所示，一种智能单车驿站，包括光电传感器11、车盘5、两个支架7和若干个支撑架，若干个支撑架由上到下固定在两个支架7之间。支撑架上设有轨道6，轨道6内并排设有若干个车盘5，每个车盘5用于支撑一个单车，用于停放和运输单车，每个车盘都是单独的装置，车盘5下部设有滚轮，滚轮与轨道6相配合。最上部的支撑架一侧的前方设有库门，是存取单车的进出口。最上部的支撑架与地面水平，其余支撑架位于地面以下，减少空间的占用，在同样的占地面积基础上增加了多倍的停车数量，可以给更多的人提供租借服务；采用全封闭式，除了定期维护人员外，其他人员无法随意进入内部，这样不仅更好的保护了车体的安全，而且也避免了阳光直射，风吹雨淋，延长自行车的使用年限，加强对单车各构成部分的保护，使单车使用更长久，彻底解决单车丢失事件频发的问题。

支架7上部设有控制面板，控制面板上设有读卡器，可以读取用户信息，进行存车或取车操作。光电传感器11包括发射器8和接收器9，支撑架的两侧分别固定有发射器8，光电传感器的发射器8的水平位置是支架7内平台所有可以停放的水平位置。支架7的下部分别设有左主电机14和右主电机4，左主电机14和右主电机4均与丝杠3相连接，左主电机14上方的丝杠3上活动连接有左活动板12，右主电机4上方的丝杠3上活动连接有右活动板2。左主电机14通过带动丝杠3的正反向转动带动左活动板2上下移动，同理，右主电机4通过带动丝杠3的正反向转动带动右活动板12上下移动，从而实现支撑板之间车盘的传送，每次可以传送一个车盘。左活动板12和右活动板2的下部设有接收器9，接收器9接收发射器8的光信号，实现左活动板12和右活动板2移动过程中的停止位置，可以利用行程开关代替光电传感器11。左活动板12和右活动板2的上部固定有推杆电机1，与左活动板12和右活动板2同时上下平移。推杆电机1包括电机和推杆，利用电机的转动实现推杆的移动，从而推动车盘向左或向右移动，即用于推动车盘根据需要从左活动板12和右活动板2水平移动到轨道6上，或从轨道6水平移动到左活动板12和右活动板2。控制面板、读卡器、光电传感器11、左主电机14、右主电机4和推杆电机1均与PLC控制器10相连接，PLC控制器10通过以太网与上位机相连接，各个站点的实时数据将同步到共享网络，因此，使用者可以实时的查看各个站点的存取情况。当接收器9检测到发射器8的信号时，说明左活动板12和右活动板2移动到支撑架的侧部，接收器9将该信号传送至PLC控制器10控制器，PLC控制器10控制左主电机14和右主电机4停止转动，左活动板12和右活动板2与某层支撑架相对接，从而利用左活动板12和右活动板2上的推杆电机1实现上下支撑架上的车盘或车盘上的单车的移动。PLC控制器10使左主电机14、右主电机4和推杆电机1完成一次指示动作后回到初始状态，每个动作结束都将有一个进入下一动作的指示，以此完成一连贯的动作任务。

左主电机14通过电子开关与电源相连接，右主电机4通过电子开关与第二接线端子排16相连接，电子开关与PLC控制器10相连接；所述电源通过电源转换器13与第一接线端子排17相连接，电源转换器13将电源转换为适合PLC控制器和光电传感器使用的电源。第一接线端子排17分别与PLC控制器10、推杆电机1和光电传感器11相连接，推杆电机1和光电传感器11通过继电器15分别与PLC控制器10、第二接线端子排16相连接，第二接线端子排16与PLC控制器10相连接。

本实用新型可以根据地区需要建设不同的规模，不同的支撑架数量，三层与三层以上的支撑架工作时首层和底层的光电传感器的发射器8一直处于通电状态，中间各层得电情况需根据具体运行情况进行调控。

控制面板为触摸屏，PLC控制器10上还设有语音提示模块和计算器。计算器会通过控制面板上存车或取车的情况计算所有支撑架上单车的数量，并实时将该数据传送至上位机，方便工作人员对驿站的维护。语音提示模块用于温馨的存车、取车、携带随身物品等提示，同时，提醒使用者整个驿站内无单车或单车储存已满，无法继续执行存、取命令。

左活动板12和右活动板2的侧部设有至少两个滑块，支架7的内壁上设有与滑轨相匹配的竖直的滑轨。支架7为长方体的支架，左活动板12和右活动板2为长方形的活动板，滑轨固定在支架7的内楞上，滑轨和滑动相配合，保持平台的稳定。

本实用新型的初始状态是最上层的车盘5内均有单车，未接收到命令时，一直处于初始状态，即出口有待租用自行单车。当接收到租用信号时，库门打开，租车人取走车辆，此时人为进行的操作已经结束，库门关闭后，本实用新型还将进行一系列的动作，来恢复到一个新的初始状态。当库门位于右侧时，取车将最上部的支撑架上的车盘内的单车取走，车盘空出，则PLC控制器控制左活动板12上的推杆电机1转动，将空的车盘移动至右活动板2上，右主电机4和左主电机14同时反转，带动右活动板2和左活动板12到达下一层后，右活动板2上的推杆电机1正转，将空出的车盘放入这一层，到位后，右活动板2上的推杆电机1反转撤回，右主电机4和左主电机14同时正转带动右活动板2和左活动板12上升到最高层；左活动板12上的推杆电机1正转将从二层提出的车盘放入一层左侧，此时便执行完了一个完整的取车流程。存车过程与取车过程相反，PLC控制器10接收到存车信号后，因为初始状态是有车状态，所以系统需要调出一个空车位，右活动板2上的推杆电机1正转，将最上层支撑板上的最左侧的车盘移动到左活动板12上，到位后反转撤回，右主电机4和左主电机14同时反转带动右活动板2和左活动板12下降到达第二层，左活动板12上的推杆电机1正转向右活动板2推出一个空车位，然后左活动板12上的推杆电机1撤回，右主电机4和左主电机14同时正转回到最上层，右主电机4上的推杆电机1将空的车盘推到库门前方，此时库门打开，车辆入库后，人便可离开，库门关闭，完成整个存车流程。

本实用新型结合现代的互联网技术，方便观测周边各个设备点的车辆存取情况，尽而方便人们的租用。每个站点的布局一定要是经过严格的社会调查分析后决定的，并且各个站点的容车量也是先经过当地人口流动性及其特点，合理设定的，这样就大大降低了车辆全满或全空的可能性。站点建设完成后，定期进行系统的功能测试，检测是否有不敏感器件存在，并确保系统执行的流畅性和安全性。操作简单，占用资源少。

实施例2：所述支架7为圆柱形的支架，左活动板12和右活动板2为圆形的活动板，滑轨均匀的分布在支架7的内壁上。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能单车驿站，包括光电传感器（11）、车盘（5）、两个支架（7）和若干个支撑架，若干个支撑架由上到下固定在两个支架（7）之间，其特征在于，所述支撑架上设有轨道（6），轨道（6）内并排设有若干个车盘（5），最上部的支撑架一侧的前方设有库门，支架（7）上部设有控制面板，控制面板上设有读卡器；所述光电传感器（11）包括发射器（8）和接收器（9），支撑架的两侧分别固定有发射器（8）；所述支架（7）的下部分别设有左主电机（14）和右主电机（4），左主电机（14）和右主电机（4）均与丝杠（3）相连接，左主电机（14）上方的丝杠（3）上活动连接有左活动板（12），右主电机（4）上方的丝杠（3）上活动连接有右活动板（2），左活动板（12）和右活动板（2）的下部设有接收器（9），左活动板（12）和右活动板（2）的上部固定有推杆电机（1）；所述控制面板、读卡器、光电传感器（11）、左主电机（14）、右主电机（4）和推杆电机（1）均与PLC控制器（10）相连接，PLC控制器（10）通过以太网与上位机相连接。

2.根据权利要求1所述的智能单车驿站，其特征在于，所述控制面板为触摸屏，PLC控制器（10）上还设有语音提示模块和计算器。

3.根据权利要求1所述的智能单车驿站，其特征在于，所述左活动板（12）和右活动板（2）的侧部设有至少两个滑块，支架（7）的内壁上设有与滑块相匹配的竖直的滑轨。

4.根据权利要求3所述的智能单车驿站，其特征在于，所述支架（7）为长方体的支架，左活动板（12）和右活动板（2）为长方形的活动板，滑轨固定在支架（7）的内楞上。

5.根据权利要求3所述的智能单车驿站，其特征在于，所述支架（7）为圆柱形的支架，左活动板（12）和右活动板（2）为圆形的活动板，滑轨均匀的分布在支架（7）的内壁上。

6.根据权利要求1所述的智能单车驿站，其特征在于，最上部的支撑架与地面水平，其余支撑架位于地面以下。

7.根据权利要求1所述的智能单车驿站，其特征在于，所述左主电机（14）通过电子开关与电源相连接，右主电机（4）通过电子开关与第二接线端子排（16）相连接，电子开关与PLC控制器（10）相连接；所述电源通过电源转换器（13）与第一接线端子排（17）相连接，第一接线端子排（17）分别与PLC控制器（10）、推杆电机（1）和光电传感器（11）相连接，推杆电机（1）和光电传感器（11）通过继电器（15）分别与PLC控制器（10）、第二接线端子排（16）相连接，第二接线端子排（16）与PLC控制器（10）相连接。