CN206632624U - 取放料旋转机构及精密压合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了取放料旋转机构及精密压合设备，涉及面板模组组装技术领域，解决了面板模组中电子元器件组装时需精确压力贴合的技术难题。涉及取放料旋转机构，包括旋转气缸、旋转面板、钢珠滚轮和定位治具，所述旋转气缸带动所述旋转面板旋转，所述旋转面板的上部均匀设置有至少两个定位治具。还涉及精密压合设备，包括底板和设置于底板上的取放料旋转机构，旋转气缸设置在底板下方并与底板固定连接，旋转面板和定位治具设置在底板的上方；还包括电控箱，电控箱的底部中心与电磁吸合机构电连接，电磁吸合机构设置在取放料旋转机构的正上方。采用本实用新型的精密压合设备，结构简单，制作成本低，有效提高了产品的生产效率，保证了产品的质量。

Description

取放料旋转机构及精密压合设备

技术领域

本实用新型涉及面板模组组装的技术领域，尤其是涉及取放料旋转机构及精密压合设备。

背景技术

现有的电子设备由以智能手机为代表进行着日新月异的发展，由于各品牌的竞争及客服的消费需求对产品的质量要求越来越高。现有智能手机的面板模组在工厂进行组装时，除了对装配的环境即温度、湿度、粉尘颗粒有严格要求外，部分的精密电子元器件在进行点胶压合时对其压合力都必须有严格的管控，压力过小无法保证粘接牢固，压力过大则会压坏电子元件。现有工厂的压合设备一般压力控制精度不高，精度高的一般为国外较为复杂的进口设备，成本也比较高。

因此，现急需提供一种结构简单、制作成本低的面板模组组装用的精密压合设备，以解决国内此行业现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种取放料旋转机构，能够提高面板模组组装时旋转面板的支撑力，并确保提供固定的压合高度，实现电动旋转控制取放料的功能。

本实用新型提供的一种取放料旋转机构，包括旋转气缸、旋转面板、钢珠滚轮和定位治具，所述旋转气缸带动所述旋转面板旋转，所述旋转面板的上部设置有至少两个定位治具；所述旋转气缸内包括有液压缓冲器，所述液压缓冲器用于限定所述定位治具在上料位和压合位的位置，所述钢珠滚轮设置在所述定位治具对应的压合位处；所述钢珠滚轮用于为所述旋转面板提供压合时的支撑力及固定的压合高度。

需要说明的是，本实用新型的取放料旋转机构采用旋转气缸本身的液压缓冲器做为设备的上料位与压合位的限位机构，在旋转面板的压合位下方设置钢珠滚轮，防止每次压合时定位治具产生变形，同时确保能够提供固定的压合位置；定位治具采用通用治具设计，即更换不同型号的产品时不需更换治具，下面钢珠滚轮也不用更换位置。

本实用新型的第二目的在于提供一种精密压合设备，以解决现有面板模组组装时部分电子元器件需采用高精确压力进行压合组装的技术难题。

本实用新型提供的一种精密压合设备，包括底板和设置于所述底板上的上述取放料旋转机构，所述旋转气缸设置在所述底板下方并与所述底板固定连接，所述旋转面板和所述定位治具设置在所述底板的上方；还包括电控箱，所述电控箱的底部中心与电磁吸合机构电连接，所述电磁吸合机构设置在所述取放料旋转机构的正上方；所述电磁吸合机构由下及上依次设置有压头、砝码、安装块和电磁块，所述电磁块与所述砝码电磁连接。

需要说明的是，所述电磁吸合机构为采用电磁块通电会产生电磁场吸附金属砝码，断电电磁场消失金属砝码掉落的原理，来实现固定重量砝码进行压合的一种机构；所述安装块用于固定所述电磁块的同时对砝码在上升下降时有导向作用。

所述对于不同的产品在组装时需要的压力值不一样，需更换不同重量的砝码，砝码下方需配备一个非金属防静电压头，压头直接与模组接触产生压力进行装配。

进一步地，还包括光轴和缓冲限位机构，所述光轴用于支撑所述运动板，所述缓冲限位机构用于支撑所述光轴，所述缓冲限位机构设置在所述底板上；所述缓冲限位机构包括缓冲器、锁紧螺母和限位块，所述缓冲器与所述限位块一体式安装，所述锁紧螺母用于液压缓冲器与所述限位块固定连接，保证不会产生松动。

需要说明的是，本实用新型的缓冲限位机构先通过液压缓冲再到限位块进行机械式限位，使每次压合时压头能到达同一位置，以保证压合时压力值的精确性。

进一步地，还包括压合传送机构，所述压合传送机构由上及下依次包括升降气缸、直线轴承、光轴和浮动接头，所述升降气缸固定设置在所述电控箱内部，所述光轴设置在所述电控箱的下方，所述光轴通过所述直线轴承与所述电控箱的底部固定连接，所述光轴的底端面与所述浮动接头固定连接。

进一步地，所述限位块为金属块，所述金属块竖直方向上贯穿设置有U形槽。

进一步地，所述电控箱的底部还固定设置有用于缓冲限位的液压缓冲器。

进一步地，还包括缓冲脚垫，所述缓冲脚垫设置在所述底板的底部。

进一步地，所述缓冲脚垫为聚氨酯。

进一步地，每个所述定位治具内均设置有一个面板模组；所述压头为非金属防静电压头，所述压头与所述面板模组接触产生压力进行装配。

进一步地，还包括操作面板，所述操作面板包括显示屏和按钮开关。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型的取放料旋转机构，包括旋转气缸、旋转面板、钢珠滚轮和定位治具，所述旋转气缸带动所述旋转面板旋转，所述旋转面板的上部设置有至少两个定位治具；所述旋转气缸内包括有液压缓冲器，所述液压缓冲器用于限定所述定位治具在上料位和压合位的位置，所述钢珠滚轮设置在所述定位治具对应的压合位处；所述钢珠滚轮用于为所述旋转面板提供压合时的支撑力及固定的压合高度；结构简单，安装方便，使用快捷。

采用本实用新型的精密压合设备，底板和设置于所述底板上的权利要求1中所述的取放料旋转机构，所述旋转气缸设置在所述底板下方并与所述底板固定连接，所述旋转面板和所述定位治具设置在所述底板的上方；还包括电控箱，所述电控箱的底部中心与电磁吸合机构电连接，所述电磁吸合机构设置在所述取放料旋转机构的正上方；所述电磁吸合机构由下及上依次设置有压头、砝码、安装块和电磁块，所述电磁块与所述砝码电磁连接；能有效的提高面板模组在组装时的一次合格率，大量降低精密电子元器件的报废率，提供生产效率，保证产品的产能；同时，能有效的提高产品的优良率，节省人力、物力、财力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的取放料旋转机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的缓冲限位机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的电磁吸合机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的精密压合设备的结构示意图。

附图标记：

1－底板；2－取放料旋转机构；3－缓冲限位机构；4－运动板；5－电磁吸合机构；6－液压缓冲器；7－按钮开关；8－显示屏；9－电控箱；10－升降气缸；11－光轴；12－浮动接头；13－直线轴承；14－启动按钮；15－缓冲脚垫；

21－旋转气缸；22－钢珠滚轮；23－旋转面板；24－定位治具；25－面板模组；

31－限位块；32－缓冲器；33－锁紧螺母；

51－压头；52－砝码；53－安装块；54－电磁块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1－图4详细描述本实施例一和二的取放料旋转机构及精密压合设备的技术方案。

各标号代表的结构如下：1－底板；2－取放料旋转机构；3－缓冲限位机构；4－运动板；5－电磁吸合机构；6－液压缓冲器；7－按钮开关；8－显示屏；9－电控箱；10－升降气缸；11－光轴；12－浮动接头；13－直线轴承；14－启动按钮；15－缓冲脚垫；21－旋转气缸；22－钢珠滚轮；23－旋转面板；24－定位治具；25－面板模组；31－限位块；32－缓冲器；33－锁紧螺母；51－压头；52－砝码；53－安装块；54－电磁块。

实施例一

本实施例的具体实施方式如下：

如图1所示，本实施例提供的取放料旋转机构2，包括旋转气缸21、旋转面板23、钢珠滚轮22和定位治具24，旋转气缸21带动旋转面板23旋转，旋转面板23的上部均匀设置有至少两个定位治具24，每个定位治具24内设置有面板模组25；旋转气缸21内包括有液压缓冲器6，液压缓冲器6用于限定定位治具24在上料位和压合位的位置，钢珠滚轮22设置在定位治具24对应的压合位处；钢珠滚轮22用于为旋转面板23提供压合时的支撑力及固定的压合高度。

优选的，本实施例的定位治具24包括两个，两个定位治具24沿定位治具24的长度方向相隔设置；其中，旋转气缸21内包括有液压缓冲器6，液压缓冲器6为上料位与压合位的限位机构，旋转面板23包括上料位和压合位两个位置，钢珠滚轮22设置在压合位旋转面板23的下部，如图1所示，实际使用时，作业员将面板模组25按指定方向放在旋转面板23其中一个工位的定位治具24上，启动机台，通过旋转气缸21将面板模组25送往钢珠滚轮22正上方进行压合组装，利用旋转气缸21自带的液压缓冲器6进行限位，钢珠滚轮22保证每次面板模组25在压合时处于同一高度；此时作业员需在另一个定位治具24上面同样放一个面板模组25进行上料操作。

优选的，定位治具24内设置有用于容纳面板模组25的槽状结构，面板模租25优选为圆角方体结构，面板模组25与定位治具24卡合连接，即面板模组25的外轮廓尺寸与定位治具24的槽状结构的轮廓尺寸相同。

需要说明的是，本实施例的取放料旋转机构2采用旋转气缸21本身的液压缓冲器6做为设备的上料位与压合位的限位机构，在压合位下方设置钢珠滚轮22，防止每次压合时定位治具24产生变形，同时提供固定的压合高度；定位治具24采用通用治具设计，即更换不同型号的产品时不需更换治具，下面钢珠滚轮22也不用更换位置。

还需要说明的是，本实施例的定位治具24采用现有通用的定位治具24的结构，在此对定位治具24的结构和形状不做具体限定。

采用本实施例的取放料旋转机构2，包括旋转气缸21、旋转面板23、钢珠滚轮22和定位治具24，旋转气缸21带动旋转面板23旋转，旋转面板23的上部均匀设置有至少两个定位治具24，每个定位治具24内设置有面板模组25；旋转气缸21内包括有液压缓冲器6，液压缓冲器6为上料位与压合位的限位机构，旋转面板23包括上料位和压合位，钢珠滚轮22设置在旋转面板23的压合位的下部；结构简单，安装方便，使用快捷，旋转面板23在旋转气缸21的带动下实现旋转，从而带动定位治具24旋转。

实施例二

如图2－4所示，本实施例提供的面板模组25装配用的精密压合设备，不仅包括上述实施例一的取放料旋转机构2的结构，还包括底板1，取放料旋转机构2设置在底板1上，其中，旋转气缸21设置在底板1下方并与底板1固定连接，旋转面板23和定位治具24设置在底板1的上方；还包括电控箱9，电控箱9的底部中心与电磁吸合机构5电连接，电磁吸合机构5设置在取放料旋转机构2的正上方；电磁吸合机构5由下及上依次设置有压头51、砝码52、安装块53和电磁块54，电磁块54与砝码52电磁连接。

需要说明的是，电磁吸合机构5为采用电磁块54通电会产生电磁场吸附金属砝码52，断电电磁场消失金属砝码52掉落的原理，来实现固定重量砝码52进行压合的一种机构；安装块53用于固定电磁块54的同时对砝码52在上升下降时有导向作用。

对于不同的产品在组装时需要的压力值不一样，需更换不同重量的砝码52，砝码52下方需配备一个非金属防静电压头51，压头51直接与模组接触产生压力进行装配。

进一步需要说明的是，本实施例的旋转面板23优选为方形板状结构，旋转面板23与旋转气缸21的旋转部固定连接。

更进一步需要说明的是，本实施例的取放料旋转机构2中包括有钢珠滚轮22，钢珠滚轮22与底板1的上表面抵接，并能够在底板1上滚动。

具体的，还包括光轴11和缓冲限位机构3，光轴11用于支撑运动板4，缓冲限位机构3用于支撑光轴11，缓冲限位机构3设置在底板1上；具体的，缓冲限位机构3包括缓冲器32、锁紧螺母33和限位块31，缓冲器32与限位块31一体式安装，锁紧螺母33用于液压缓冲器6与限位块31固定连接，保证不会产生松动。

需要说明的是，本实施例的缓冲限位机构3先通过液压缓冲器6缓冲再到限位块31进行机械式限位，使每次压合时压头51能到达同一位置，以保证压合时压力值的精确性。

进一步需要说明的是，还包括运动板4，运动板4优选为方形板状结构，运动板4设置在底板1的上方，本实施例的缓冲限位机构3固定设置在运动板4和底板1之间，并位于运动板4的两侧。

更进一步需要说明的是，本实施例的精密压合设备的电控箱9设置在运动板4的上方，电控箱9底部的两侧伸出两个光轴11，两个光轴11分别穿过运动板4与缓冲限位机构3的限位块31的顶端面抵接。

具体的，还包括压合传送机构，压合传送机构由上及下依次包括升降气缸10、直线轴承13、光轴11和浮动接头12，升降气缸10固定设置在电控箱9内部，光轴11设置在电控箱9的下方，光轴11通过直线轴承13与电控箱9的底部固定连接，光轴11的底端面与浮动接头12固定连接。

具体的，限位块31为金属块，金属块竖直方向上贯穿设置有U形槽。

具体的，电控箱9的底部还固定设置有用于缓冲限位的液压缓冲器6。

具体的，还包括缓冲脚垫15，缓冲脚垫15设置在底板1的底部，缓冲限位机构3限定了本设备的下行限位。

具体的，缓冲脚垫15为聚氨酯，以缓冲机台在旋转时产生的转动惯量，防止机台产生摆动；需要说明的是，此处的机台指取放料旋转机构2的旋转面板23和定位治具24。

具体的，每个定位治具24内均设置有一个面板模组25；压头51为非金属防静电压头，压头51与面板模组25接触产生压力进行装配。

具体的，还包括操作面板，操作面板包括显示屏8和按钮开关7，对设备进行参数设置与作业进程的控制。

具体的，底板1上还设置有启动按钮14，便于作业员进行作业，提高设备的生产效率。

需要说明的是，当旋转气缸21到位后，升降气缸10通过浮动接头12与运动板4连接，两端采用直线轴承13导向，带动整个压合机构下降到缓冲限位机构3，先通过四个缓冲器32进行缓冲再到达限位块31停止定位，然后电磁吸合机构5动作，电磁块54断电，砝码52将沿着安装块53的导向槽落下，砝码52的压头51直接与面板模组25上的精密电子元器件接触，通过砝码52固定的重量对其进行一个固定压力值的压合，保压指定时间后，电磁块54通电砝码52被吸住上升与面板模组25脱离，即完成一次压合组装。此时升降气缸10带动压合机构上升，旋转气缸21动作，到位后作业员将完成压合组装的面板模组25取下放入指定料盒完成收料操作；由于面板模组25在进行压合组装时有一个保压时间，此时作业员需对面板模组25的未完成组装与已完成组装处进行检验，以保证此道工序作业的一次合格率。

采用本实施例的面板模组25装配用精密压合设备，能有效的提高面板模组25在组装时的一次合格率，大量降低精密电子元器件的保费率，提供生产效率，保证产品的产能；同时，能有效的提高产品的优良率，节省人力、物力、财力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种取放料旋转机构，其特征在于，包括旋转气缸、旋转面板、钢珠滚轮和定位治具，所述旋转气缸带动所述旋转面板旋转，所述旋转面板的上部设置有至少两个定位治具；

所述旋转气缸内包括有液压缓冲器，所述液压缓冲器用于限定所述定位治具在上料位和压合位的位置，所述钢珠滚轮设置在所述定位治具对应的压合位处；

所述钢珠滚轮用于为所述旋转面板提供压合时的支撑力及固定的压合高度。

2.一种精密压合设备，其特征在于，包括底板和设置于所述底板上的权利要求1中所述的取放料旋转机构，所述旋转气缸设置在所述底板下方并与所述底板固定连接，所述旋转面板和所述定位治具设置在所述底板的上方；

还包括电控箱，所述电控箱的底部中心与电磁吸合机构电连接，所述电磁吸合机构设置在所述取放料旋转机构的正上方；

所述电磁吸合机构由下及上依次设置有压头、砝码、安装块和电磁块，所述电磁块与所述砝码电磁连接。

3.根据权利要求2所述的精密压合设备，其特征在于，还包括光轴和缓冲限位机构，所述光轴用于支撑运动板，所述缓冲限位机构用于支撑所述光轴，所述缓冲限位机构设置在所述底板上；

所述缓冲限位机构包括缓冲器、锁紧螺母和限位块，所述缓冲器与所述限位块一体式安装，所述锁紧螺母用于液压缓冲器与所述限位块固定连接。

4.根据权利要求3所述的精密压合设备，其特征在于，还包括压合传送机构，所述压合传送机构由上及下依次包括升降气缸、直线轴承、光轴和浮动接头，所述升降气缸固定设置在所述电控箱内部，所述光轴设置在所述电控箱的下方，所述光轴通过所述直线轴承与所述电控箱的底部固定连接，所述光轴的底端面与所述浮动接头固定连接。

5.根据权利要求3所述的精密压合设备，其特征在于，所述限位块为金属块，所述金属块竖直方向上贯穿设置有U形槽。

6.根据权利要求2所述的精密压合设备，其特征在于，所述电控箱的底部还固定设置有用于缓冲限位的液压缓冲器。

7.根据权利要求2所述的精密压合设备，其特征在于，还包括缓冲脚垫，所述缓冲脚垫设置在所述底板的底部。

8.根据权利要求7所述的精密压合设备，其特征在于，所述缓冲脚垫为聚氨酯。

9.根据权利要求2所述的精密压合设备，其特征在于，每个所述定位治具内均设置有一个面板模组；所述压头为非金属防静电压头，所述压头与所述面板模组接触产生压力进行装配。

10.根据权利要求2所述的精密压合设备，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板包括显示屏和按钮开关。