CN206623177U - 一种自定位裁板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自定位裁板机，属于木材加工技术领域。它包括工作台、横梁和控制系统，横梁设置于工作台上方，工作台上固定设置有工作面板和过渡板，过渡板设置在裁板机进料的一侧，过渡板靠近所述工作面板的侧面设置有定位杆，横梁上设置有机械手，横梁两端设置有侧臂，侧臂与工作台活动连接，侧臂上设置有定位块，机械手与控制系统连接。本实用新型在加工木板时可以自动对木板进行固定和定位，解决了裁板机加工木板时木板在裁板机工作台上易发生位移的问题，从而降低了工人的劳动强度，提高了木板切割的工作效率，具有自动化程度高，加工时不易发生偏移的优点，并且待加工木板通过机械手牵引由过渡板滑移至工作面板，不易发生坠落。

Description

一种自定位裁板机

技术领域

本实用新型属于木材加工技术领域，更具体地说，涉及一种自定位裁板机。

背景技术

实木地板是用未经任何方式组合的木材为原料，经过一系列的加工过程，直接形成具有一定尺寸、形状，并有一定的装饰性和功能性，用于房屋地面装饰的地板。

目前，实木地板的生产工程中，需要将待加工的木板运送至裁板机工作台并固定，利用裁板机锯片将木板按一定的尺寸、形状进行裁剪，然后封装、贴膜、装订起来。但是，在裁板机加工过程中，仍然存在着以下问题：(1)一般需要工人手动进行上料、输送、固定和切割，由于待裁剪加工的木板重量和体积很大，因此不仅增加了工人的劳动强度，生产效率也受到很大影响；(2)木板在传送过程中容易发生偏移，人工固定定位也很容易产生偏差，因而极易造成裁剪加工尺寸和形状不达标；(3)木板切割过程中产生的木屑、粉尘在惯性作用下容易向外飞离，并在空气中扩散，而现有的除尘设备不能对扩散的木屑、粉尘有效的收集去除，因而恶化了工作环境，严重影响工人的身体健康；(4)裁板机切割过程中切割锯的锯片磨损较快，寿命很短。

中国实用新型，公开号：205201716U，公开日：2016年5月4日，公开了一种沙发木板裁板机的送料机构，具体包括：机架，在机架上固定有工作台，工作台中部开设有安装方孔，在安装方孔中设置有升降方台，在机架上还固定有放置台，所述的送料机构包括连接支架，连接支架固定在机架上，且连接支架一端处于升降方台上方，另一端处于放置台上方，连接支架上固定有第一导轨，在第一导轨中设置有滑块，滑块下部设置有第一气缸，第一气缸活塞杆端部固定有真空吸盘安装杆，真空吸盘安装杆上安装有若干真空吸盘。该实用新型中的真空吸盘吸住木板后，活塞杆收缩，滑块在驱动结构和导轨的作用下移动，将木板运送至升降方台上方，具有能够自动搬运待切割木板的优点。但是，其不足之处在于：(1)搬运放置台上的木板时，活塞杆伸缩距离随着木板厚度的变化，待搬运木板上表面与真空吸盘之间距离的变化而动态变化，因而并不能保证真空吸盘与待搬运木板完全接触以产生足够的吸力；(2)真空吸盘吸住木板后，活塞杆需要收缩将木板提升、悬空，滑块才能进行移动，存在木板坠落、砸伤设备的隐患；(3)完全依靠真空吸盘吸力搬运，动力消耗较大，例如，搬运重量和体积较大的木板，需要动力设备提供足够大的真空吸力；(4)实行单锯片高速转动对木板进行切割对锯片的磨损较大；(5)安装方孔通过回收管与回收袋相连通，回收管中部设置的回收风机将安装方孔中落下的木屑尽快吸收到回收袋中，但是锯片切割木板时，产生的木屑在锯片的带动作用下从木板上飞离而不会落在安装方孔中，因而不易被回收到回收袋中。

发明内容

1、要解决的问题

针对裁板机加工木板时木板在裁板机工作台上易发生位移的问题，本实用新型提供一种自定位裁板机。在切割木板过程中，它可以自动对木板进行固定和定位，防止切割过程中木板发生位移，从而避免了木板切割尺寸出现偏差。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自定位裁板机，包括工作台、横梁和控制系统，横梁设置于工作台上方，所述工作台上固定设置有工作面板和过渡板，所述过渡板设置在裁板机进料的一侧，所述过渡板靠近所述工作面板的侧面设置有定位杆，所述横梁上设置有机械手，所述横梁两端设置有侧臂，所述侧臂与所述工作台活动连接，所述侧臂上设置有定位块，所述机械手与所述控制系统连接。过渡板表面光滑，摩擦力较小，待加工木板在机械手的牵引下通过过渡板滑移至工作面板，从而避免了搬运时木板悬空而产生坠落的危险，切割时定位块对木板准确定位固定，避免木板发生偏移。

进一步地，所述工作面板开设有通孔，所述通孔与负压抽吸装置相连通，所述负压抽吸装置与所述控制系统连接。木板放置在工作面板上时，负压抽吸装置启动，通过工作面板上设置的通孔对待加工木板产生吸引力，从而进一步对待加工木板进行固定，避免切割加工过程中木板发生偏移，而导致加工尺寸不符合要求。

进一步地，所述工作台进料侧设置有升降平台，所述升降平台两侧设置有对射传感装置，所述升降平台和所述对射传感装置均与所述控制系统连接。裁板机作业时，批量的木板堆叠在升降平台上，对射传感装置设定高度参数，当升降平台上的木板高度达到对射传感装置设定值时，对射传感装置将感应信号反馈至控制系统，控制系统根据反馈信号控制机械手动作将升降平台上的木板搬运至工作面板进行切割加工；当升降平台最上方的木板被机械手搬运离开升降平台时，升降平台上的木板堆叠高度低于对射传感装置设定值，对射传感装置将感应信号反馈至控制系统，控制系统控制升降平台提升高度直至升降平台上木板的高度达到对射传感装置的设定值，从而实现了自动、批量送料，降低了人工输送木板的劳动强度，提高了裁板机的工作效率。

进一步地，所述的升降平台从下至上依次包括支撑架、升降机构和放置台，所述升降机构设置在支撑架上，所述放置台设置在所述升降机构上，所述升降机构和所述控制系统连接。支撑架在地面上平稳放置，木板堆叠在放置台，通过控制升降机构，调节木板的高度，以配合机械手搬运。

进一步地，所述的放置台上还设置有枕木，枕木质地较软，待加工木板堆叠在枕木上能够很好的保护待加工木板下表面免受磨损。

进一步地，所述升降机构为液压缸，所述液压缸的底座与支撑架固定连接，所述液压缸的活塞杆与放置台底部铰接，所述液压缸与控制系统连接。液压缸运动惯性小、反应速度快，升降动作平稳，避免了放置台堆叠的待加工木板发生侧翻。

进一步地，所述对射传感装置包括升降支架和对射传感器，所述升降支架固定设置在所述升降平台两侧，所述对射传感器安装在所述升降支架上，所述升降支架和所述对射传感器与控制系统连接。具体实施时可根据裁板机工作面板的高度和待加工木板的厚度来调整升降支架的高度，从而拓宽了对射传感装置适用范围。

进一步地，所述机械手包括真空发生器、挡板、臂Ⅰ、臂Ⅱ、挡板驱动装置、竖向驱动装置、横向驱动装置、气管和真空吸盘，所述横梁设置有导向槽，挡板与导向槽活动连接，挡板与挡板驱动装置连接，臂Ⅰ的一端和臂Ⅱ的一端连接，臂Ⅰ的另一端与挡板连接，臂Ⅱ的另一端与真空吸盘连接，所述气管连接真空发生器和真空吸盘，臂Ⅰ、臂Ⅱ分别与横向驱动装置、竖向驱动装置连接，挡板驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置和真空发生器均与控制系统连接。真空吸盘吸引待加工木板不易损伤木板，另外，通过配合挡板、臂Ⅰ和臂Ⅱ的移动实现待加工木板的自动搬运，减少了人工搬运的劳动强度。

进一步地，所述工作台两侧设置有导轨，所述侧臂上设置有与导轨相配合的滑槽，所述侧臂与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，控制系统控制驱动装置驱动滑槽在导轨上移动实现了横梁的移动，进而便于机械手搬运待加工木板。

进一步地，所述工作台两侧设置有滚珠丝杆，所述侧臂上设置与滚珠丝杆相配合的螺母，所述滚珠丝杆与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，控制系统控制驱动装置驱动螺母在滚珠丝杆上移动实现了横梁的移动，进而便于机械手搬运待加工木板。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型提供的自定位裁板机，木板被搬运至工作面板时，定位杆与定位块相配合，对木板准确定位，避免了裁板机切割加工过程中木板发生偏移，从而提高了加工成品率，降低了损失；

(2)本实用新型提供的自定位裁板机，负压抽吸装置通过工作面板上设置的通孔对工作面板上放置的待加工木板产生吸引力，从而进一步对待加工木板进行固定，避免了切割加工过程中木板发生偏移，而导致加工尺寸不符合要求；

(3)本实用新型提供的自定位裁板机，升降平台上堆放多块木板，对射传感装置检测升降平台上最上方木板的高度并将检测信号反馈至控制系统，因而，本装置可以根据木板厚度和裁板机工作面板高度设定参数，实现木板高度自动升高至固定高度，保证升降平台最上方的木板底部与工作面板齐平，便于木板滑动到工作面板上；

(4)本实用新型提供的自定位裁板机，对射传感装置检测到升降平台最上方的木板底部与工作面板齐平时将检测信号反馈至控制系统，控制系统控制机械手动作，将木板搬运至工作面板上进行切割加工，从而实现自动、批量送料的目的，有助于降低工人们输送木板的劳动强度，提高裁板机作业效率；

(5)本实用新型提供的自定位裁板机，放置台上设置有枕木，枕木质地较软，能够很好的保护堆放的木板表面不会受到挤压，枕木与木板较小的接触面有助于降低木板表面磨损；

(6)本实用新型提供的自定位裁板机，液压缸运动惯性小、反应速度快，升降动作平稳，避免了放置台堆叠的待加工木板发生侧翻，并且油作为液压缸工作介质的同时，也有助于运动机构之间的润滑，延长了使用寿命；

(7)本实用新型提供的自定位裁板机，升降支架的高度可调节，裁板机工作面板的高度和待加工木板的厚度变化时，通过调整升降支架的高度，调整对射感应器感应高度，从而始终保证待搬运木板下表面始终与工作面板齐平，便于机械手牵引搬运，从而拓宽了裁板机的送料装置适用范围；

(8)本实用新型提供的自定位裁板机，真空发生器与真空吸盘配合吸引待加工木板，真空吸力不易造成木板损伤，另外，通过配合挡板、臂Ⅰ和臂Ⅱ的移动实现待加工木板的自动搬运，减少了人工搬运的劳动强度；

(9)本实用新型提供的自定位裁板机，切割锯和机械手设置在横梁上，驱动装置为滑槽在导轨上移动或者是螺母在滚珠丝杆上移动提供驱动力，实现了横梁的移动，进而拓展了切割锯和机械手作业范围，便于裁板机上料和切割；

(10)本实用新型提供的自定位裁板机，工作面板与升降平台之间设置的过渡板表面平滑，摩擦力较小，木板在机械手的牵引下在过渡板表面滑移至工作面板，从而避免了搬运时木板悬空而产生坠落的危险.

附图说明

图1为自定位裁板机平面结构示意图；

图2为自定位裁板机上料装置的结构示意图；

图3为自定位裁板机工作台立体结构示意图；

图4为自定位裁板机横梁结构示意图；

图5为对射传感装置结构示意图；

图6为自定位裁板机机械手结构示意图。

图中：1、升降平台；2、工作台；3、横梁；4、对射传感器装置；5、机械手；11、支撑架；12、升降机构；13、放置台；14、枕木；21、支架；22、工作面板；23、导轨；24、过渡板；25、定位杆；31、主梁；32、侧臂；33、滑槽；34；定位块；35、滑轨；36、导向槽；41、升降支架；42、对射传感器；51、挡板；52、臂Ⅰ；53、臂Ⅱ；54、软刷；55、真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1至图6所示，一种自定位裁板机，包括工作台2、横梁3和控制系统，横梁3设置于工作台2上方，所述工作台2上固定设置有工作面板22和过渡板24，所述过渡板24设置在裁板机进料的一侧，所述过渡板24靠近所述工作面板22的侧面设置有定位杆25，所述横梁3上设置有机械手5，所述横梁3两端设置有侧臂32，所述侧臂32与所述工作台2活动连接，所述侧臂32上设置有定位块34，所述机械手5与所述控制系统连接。过渡板24表面平滑，摩擦力较小，木板在机械手5的牵引下在过渡板24表面滑移至工作面板，避免搬运时木板悬空而产生坠落的危险，切割过程中定位块34对木板固定定位，避免了木板发生偏移。

所述工作面板22开设有通孔，所述通孔与负压抽吸装置相连通，所述负压抽吸装置与所述控制系统连接。木板放置在工作面板22上时，负压抽吸装置启动，通过工作面板22上设置的通孔对待加工木板产生吸引力，从而进一步对待加工木板进行固定，避免切割加工过程中木板发生偏移，而导致加工尺寸不符合要求。

所述工作台2进料侧设置有升降平台1，所述升降平台1两侧设置有对射传感装置4，所述升降平台1和所述对射传感装置4均与所述控制系统连接。对射传感装置4检测升降平台1上最上方木板的高度并将检测信号反馈至控制系统，控制系统根据反馈信号控制升降平台1的升降动作，从而保证了机械手5搬运木板时升降平台1最上方的木板底部始终与工作面板22齐平，即机械手5每次均可在固定位置抓取待加工木板，提高了机械手5搬运的精准度，而不易因为机械手5动作不到位影响裁板机作业连续性

所述的升降平台1从下至上依次包括支撑架11、升降机构12和放置台13，所述升降机构12设置在支撑架11上，所述放置台13设置在所述升降机构12上，所述升降机构12和所述控制系统连接。

所述的放置台13上还设置有枕木14。枕木14质地较软，待加工木板堆叠在枕木14上能够很好的保护待加工木板表面免受磨损

所述升降机构12为液压缸，所述液压缸的底座与支撑架11固定连接，所述液压缸的活塞杆与放置台13底部铰接，所述液压缸与控制系统连接。液压缸运动惯性小、反应速度快，升降动作平稳，避免了放置台13堆叠的待加工木板发生侧翻

所述对射传感装置4包括升降支架41和对射传感器42，所述升降支架41固定设置在所述升降平台1两侧，所述对射传感器42安装在所述升降支架41上，所述升降支架41和所述对射传感器42与控制系统连接。裁板机工作面板22的高度和待加工木板的厚度变化时，通过调整对射传感器42的感应高度与工作面板22齐平，保证控制系统准确控制待搬运木板下表面的高度始终与工作面板22齐平，便于机械手5牵引搬运待加工木板，从而拓宽了裁板机的送料装置适用范围。

所述机械手5包括真空发生器、挡板51、臂Ⅰ52、臂Ⅱ53、挡板驱动装置、竖向驱动装置、横向驱动装置、气管和真空吸盘55，所述横梁3设置有导向槽36，挡板51与导向槽36活动连接，挡板51与挡板驱动装置连接，驱动装置为挡板51在导向槽36中的升降提高动力，臂Ⅰ52的一端和臂Ⅱ53的一端连接，臂Ⅰ52的另一端与挡板51连接，臂Ⅱ53的另一端与真空吸盘55连接，所述气管连接真空发生器和真空吸盘55，真空发生器具有抽吸空气功能，因而真空发生器启动后通过气管使得真空吸盘55产生吸引力，真空吸盘55平稳的吸住木板的同时不会对木板表面造成损伤，横向驱动装置与臂Ⅰ52连接为臂Ⅰ52提供横移动力，竖向驱动装置与臂Ⅱ53连接为臂Ⅱ53提供竖移动力，挡板驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置和真空发生器均与控制系统连接，通过挡板51、臂Ⅰ52和臂Ⅱ53之间的动作配合扩展了真空吸盘55的作业空间。所述工作台2两侧设置有导轨23，所述侧臂32上设置有与导轨23相配合的滑槽33，所述侧臂32与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，驱动装置为滑槽33在导轨23上移动提供驱动力，进而实现了横梁3的移动，拓展了机械手5作业范围。

所述工作台2两侧设置有滚珠丝杆，所述侧臂32上设置与滚珠丝杆相配合的螺母，所述滚珠丝杆与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，控制系统控制驱动装置驱动滚珠丝杆转动，进而螺母在滚珠丝杆上移动，实现了横梁3的移动，进而拓展了机械手5作业范围。

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1至图6所示，一种自定位裁板机，包括工作台2、横梁3和控制系统，横梁3设置于工作台2上方，所述工作台2上固定设置有工作面板22，横梁3上设置有机械手5，工作台2进料侧设置有升降平台1，裁板机开始作业时利用叉车将所有待加工木板一次性堆放在升降平台1上，作业时机械手5将升降平台1上堆放的木板搬运至工作面板22上进行切割加工，而现有技术中木板堆放平台高度不可调节，因而堆放的木板随着搬运加工的进行，堆放高度不断变化，不利于机械手5准确抓取木板并搬运至工作面板22上切割加工。本实施例中，设置高度可控制调节的升降平台1，并在升降平台1两侧设置有对射传感装置4，升降平台1、对射传感装置4和机械手5均与控制系统连接，对射传感装置4检测升降平台1上最上方木板的高度并将检测信号反馈至控制系统，控制系统根据反馈信号控制升降平台1的升降动作，从而保证了机械手5搬运木板时升降平台1最上方的木板底部始终与工作面板22齐平，即机械手5每次均可在固定位置抓取待加工木板，提高了机械手5搬运的精准度，而不易因为机械手5动作不到位影响裁板机作业连续性。

实施例2

如图1至图6所示，一种自定位裁板机，其结构与实施例1相比，所不同的是：所述的升降平台1从下至上依次包括支撑架11、升降机构12和放置台13，所述升降机构12为液压缸，所述液压缸的底座与支撑架11固定连接，所述液压缸的活塞杆与放置台13底部铰接，所述液压缸与控制系统连接，液压缸运动惯性小、反应速度快，升降动作平稳，避免了放置台13堆叠的待加工木板发生侧翻，保证堆放木板的平稳性，进而有助于机械手5准确抓取木板并搬运，现有的木板堆放平台常因表面不平整或质地较硬，造成堆放的木板表面被划伤、磨损，因此，本实施例中，在所述的放置台13上铺设有枕木14，枕木14质地较软，待加工木板堆叠在枕木14上能够很好的保护待加工木板表面免受磨损。

实施例3

如图1至图6所示，如图1、图2、图3所示，一种自定位裁板机，其结构与实施例2相比，所不同的是：所述对射传感装置4包括升降支架41和对射传感器42，所述升降支架41固定设置在所述升降平台1两侧，所述对射传感器42安装在所述升降支架41上，所述升降支架41和所述对射传感器42与控制系统连接，裁板机工作面板22的高度和待加工木板的厚度变化时，通过调整对射传感器42的感应高度与工作面板22齐平，保证控制系统准确控制待搬运木板下表面的高度始终与工作面板22齐平，便于机械手5牵引搬运待加工木板，从而拓宽了裁板机的送料装置适用范围。

实施例4

如图1至图6所示，一种自定位裁板机，其结构与实施例3相比，所不同的是：所述工作台2两侧设置有导轨23，横梁3两端设置有侧臂32，侧臂32上设置有与导轨23相配合的滑槽33，所述侧臂32与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，驱动装置为滑槽33在导轨23上移动提供驱动力，进而实现了横梁3的移动，拓展了机械手5作业范围。

实施例5

如图1、图2、图3所示，一种自定位裁板机，其结构与实施例4相比，所不同的是：所述机械手5包括真空发生器、挡板51、臂Ⅰ52、臂Ⅱ53、挡板驱动装置、竖向驱动装置、横向驱动装置、气管和真空吸盘55，所述横梁3设置有导向槽36，挡板51与导向槽36活动连接，挡板51与挡板驱动装置连接，驱动装置为挡板51在导向槽36中的升降提高动力，所述气管连接真空发生器和真空吸盘55，真空发生器具有抽吸空气功能，因而真空发生器启动后通过气管使得真空吸盘55产生吸引力，真空吸盘55平稳的吸住木板的同时不会对木板表面造成损伤，臂Ⅰ52的一端和臂Ⅱ53的一端连接，臂Ⅰ52的另一端与挡板51连接，臂Ⅱ53的另一端与真空吸盘55连接，横向驱动装置与臂Ⅰ52连接为臂Ⅰ52提供横移动力，竖向驱动装置与臂Ⅱ53连接为臂Ⅱ53提供竖移动力，挡板驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置和真空发生器均与控制系统连接，横梁3的移动以及挡板51、臂Ⅰ52和臂Ⅱ53的动作相互配合扩展了真空吸盘55的作业空间。在挡板51下端安装有软刷54，在木板切割完成时，挡板驱动装置控制挡板51下降，直到软刷54与工作面板22接触，此时控制系统控制横梁3移动，软刷54跟着移动，从而可以对工作面板22表面的木屑进行清理。

实施例6

如图1至图6所示，一种自定位裁板机，其结构与实施例3相比，所不同的是：所述工作台2两侧设置有滚珠丝杆，横梁3两端设置有侧臂32，侧臂32上设置与滚珠丝杆相配合的螺母，所述滚珠丝杆与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，控制系统控制驱动装置驱动滚珠丝杆转动，进而螺母在滚珠丝杆上移动，实现了横梁3的移动，进而拓展了机械手5作业范围。

实施例7

如图1至图6所示，一种自定位裁板机，包括工作台2、横梁3和控制系统，横梁3设置于工作台2上方，所述工作台2上固定设置有工作面板22和过渡板24，所述过渡板24设置在裁板机进料的一侧，所述过渡板24靠近所述工作面板22的侧面设置有定位杆25，所述横梁3上设置有机械手5，所述横梁3两端设置有侧臂32，所述侧臂32与所述工作台2活动连接，所述侧臂32上设置有定位块34，所述机械手5与所述控制系统连接过渡板24表面平滑，摩擦力较小，木板在机械手5的牵引下在过渡板24表面滑移至工作面板，避免了搬运时木板悬空而产生坠落的危险，所述过渡板24靠近所述工作面板22的侧面设置有定位杆25，所述横梁3两端的侧臂32上设置有定位块34，定位杆25与定位块34相配合，对木板准确定位固定，避免了裁板机切割加工过程中木板发生偏移，从而降低了切割尺寸误差，提高了加工成品率，降低了损失。

Claims (10)

1.一种自定位裁板机，包括工作台(2)、横梁(3)和控制系统，横梁(3)设置于工作台(2)上方，其特征在于，所述工作台(2)上固定设置有工作面板(22)和过渡板(24)，所述过渡板(24)设置在裁板机进料的一侧，所述过渡板(24)靠近所述工作面板(22)的侧面设置有定位杆(25)，所述横梁(3)上设置有机械手(5)，所述横梁(3)两端设置有侧臂(32)，所述侧臂(32)与所述工作台(2)活动连接，所述侧臂(32)上设置有定位块(34)，所述机械手(5)与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自定位裁板机，其特征在于：所述工作面板(22)开设有通孔，所述通孔与负压抽吸装置相连通，所述负压抽吸装置与所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的裁板机，其特征在于：所述工作台(2)进料侧设置有升降平台(1)，所述升降平台(1)两侧设置有对射传感装置(4)，所述升降平台(1)和所述对射传感装置(4)均与所述控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的自定位裁板机，其特征在于：所述的升降平台(1)从下至上依次包括支撑架(11)、升降机构(12)和放置台(13)，所述升降机构(12)设置在支撑架(11)上，所述放置台(13)设置在所述升降机构(12)上，所述升降机构(12)和所述控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的自定位裁板机，其特征在于：所述的放置台(13)上还设置有枕木(14)。

6.根据权利要求4所述的自定位裁板机，其特征在于：所述升降机构(12)为液压缸，所述液压缸的底座与支撑架(11)固定连接，所述液压缸的活塞杆与放置台(13)底部铰接，所述液压缸与控制系统连接。

7.根据权利要求3所述的自定位裁板机，其特征在于：所述对射传感装置(4)包括升降支架(41)和对射传感器(42)，所述升降支架(41)固定设置在所述升降平台(1)两侧，所述对射传感器(42)安装在所述升降支架(41)上，所述升降支架(41)和所述对射传感器(42)与控制系统连接。

8.根据权利要求1所述的自定位裁板机，其特征在于：所述机械手(5)包括真空发生器、挡板(51)、臂Ⅰ(52)、臂Ⅱ(53)、挡板驱动装置、竖向驱动装置、横向驱动装置、气管和真空吸盘(55)，所述横梁(3)设置有导向槽(36)，挡板(51)与导向槽(36)活动连接，挡板(51)与挡板驱动装置连接，臂Ⅰ(52)的一端和臂Ⅱ(53)的一端连接，臂Ⅰ(52)的另一端与挡板(51)连接，臂Ⅱ(53)的另一端与真空吸盘(55)连接，所述气管连接真空发生器和真空吸盘(55)，臂Ⅰ(52)、臂Ⅱ(53)分别与横向驱动装置、竖向驱动装置连接，挡板驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置和真空发生器均与控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的自定位裁板机，其特征在于：所述工作台(2)两侧设置有导轨(23)，所述侧臂(32)上设置有与导轨(23)相配合的滑槽(33)，所述侧臂(32)与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接。

10.根据权利要求1所述的自定位裁板机，其特征在于：所述工作台(2)两侧设置有滚珠丝杆，所述侧臂(32)上设置与滚珠丝杆相配合的螺母，所述滚珠丝杆与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接。