CN206614840U - 电动缸伺服压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动缸伺服压力机，旨在提供一种具有能够在工作时稳定支撑，提高加工精度的优点的电动缸伺服压力机，其技术方案要点是，所述移动工作台内滑动连接有平行于水平面的支撑板，支撑板朝向地面一侧环绕支撑板中心设置有若干根支腿，机架与支撑板之间还设有用于驱动支撑板朝向或远离地面滑动的驱动机构，可以使伺服压力机在工作时支撑更加稳定，加工精度更高，同时伺服压力能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制，还不会出现普通液压机漏油等污染问题，冲击小、噪声低、动作可靠，使用寿命长，较之普通液压机还能节点60%以上，干净环保。

Description

电动缸伺服压力机

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备领域，特别涉及一种电动缸伺服压力机。

背景技术

伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机，包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机，因伺服电机的数控化特点，有时也广泛称其为数控压力机。

伺服压力机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程。通过复杂的电气化控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等，甚至在低速运转时也可达到压力机的公称吨位。

目前市面上的伺服压力机一般会在底部设置移动工作台，移动工作台使用四个角上设置的滚轮支撑，这样操作人员能够很方便地移动伺服压力机，通过推动伺服压力机的机架就能够移动伺服压力机。

这种伺服压力机虽然能够很方便操作人员移动和搬运，但是在使用过程中对金属进行施压时，产生的压力较大，而使用滚轮作为整个伺服压力机的支撑不够稳定，容易产生晃动，影响加工精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动缸伺服压力机，其具有能够在工作时稳定支撑，提高加工精度的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动缸伺服压力机，包括施压组件、工作台面、机架和固定在机架上的移动工作台，所述移动工作台内滑动连接有平行于水平面的支撑板，支撑板朝向地面一侧环绕支撑板中心设置有若干根支腿，机架与支撑板之间还设有用于驱动支撑板朝向或远离地面滑动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，操作人员需要移动电动缸伺服压力机时，可以使用滚轮对机架整体进行支撑，从而方便操作人员进行搬运，而需要工作时，操作人员可以启动驱动机构，驱动机构带动支撑板和支腿朝向地面一侧滑动，将支腿代替滚轮作为机架的支撑，若干根环绕支撑板中心设置的支腿可以均匀承受整个电动伺服压力机的重量和作用力，从而使伺服压力机在工作时支撑更加稳定，加工精度更高。

进一步设置：所述驱动机构包括驱动电机和固定在驱动电机输出轴上的驱动丝杠，支撑板与机架之间还设有用于推动支撑板的第一主动板、第二主动板和若干根驱动杆，驱动丝杠依次穿过第一主动板和第二主动板并与之螺纹连接。

通过采用上述技术方案，驱动丝杠依次穿透第一主动板和第二主动板，并与它们螺纹连接，当驱动电机带动驱动丝杠旋转时，螺纹的配合就能够带动第一主动板和第二主动板左右移动，从而带动驱动杆改变其角度和高度，达到驱动支撑板滑移的效果。

进一步设置：所述第一主动板上关于其中心线和水平线对称铰接有四根驱动杆，处于同一垂直面上的驱动杆之间构成钝角，驱动杆远离第一主动板的一侧分别与支撑板或机架铰接。

通过采用上述技术方案，当第一主动板在驱动电机和驱动丝杠的作用下滑动时，带动铰接在第一主动板上的驱动杆移动，从而改变驱动杆的支撑角度和支撑高度，将支撑板朝向地面一侧推动或拉回。

进一步设置：所述驱动丝杠包括螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一主动板位于第一螺纹段内，第二主动板位于第二螺纹段内。

通过采用上述技术方案，驱动丝杠旋转时，第一螺纹段和第二螺纹段螺纹方向相反，就能够分别带动第一主动板和第二主动板朝向相反的方向滑动，从而带动铰接的驱动杆起到支撑和推动支撑板的作用。

进一步设置：所述第一主动板和第二主动板上驱动杆的结构相同，支腿相对于水平面倾斜设置，驱动电机滑动连接在移动工作台的侧壁上。

通过采用上述技术方案，驱动丝杠带动第一主动板和第二主动板滑动时，两块主动板上驱动杆会产生相同的支撑作用，从而同时起到推动支撑板的作用，而驱动电机滑动连接在移动工作台的侧壁上，可以随着高度的变化而变化其位置，以配合支撑板的推出，支腿相对于水平面倾斜设置可以增加其支撑的稳定程度。

进一步设置：所述驱动机构包括旋转电机和固定在旋转电机输出轴上的驱动蜗杆，移动工作台的侧壁上转动连接有旋转轴，旋转轴上固定有与驱动蜗杆啮合设置的驱动蜗轮。

通过采用上述技术方案，旋转电机带动驱动蜗杆旋转，而驱动蜗杆带动驱动蜗轮和旋转轴旋转，为推动支撑板打下基础。

进一步设置：所述旋转轴上固定有驱动凸轮，支撑板上设有轮槽，驱动凸轮的侧边位于轮槽内。

通过采用上述技术方案，驱动蜗轮在驱动蜗杆的作用下带动旋转轴旋转，而旋转轴带动驱动凸轮旋转，凸轮在轮槽内活动就能够推动支撑板向下滑移，从而达到推动支撑板滑移的目的，而由于蜗轮蜗杆具有自锁性，因此支撑板不会在重力的作用下向上滑动，保持了其工作时的稳定性。

进一步设置：所述施压组件包括伺服电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠一端转动连接在工作台面上。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动滚珠丝杠旋转，从而推动工作台面向下滑动，这样能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制，还不会出现普通液压机漏油等污染问题，冲击小、噪声低、动作可靠，使用寿命长，较之普通液压机还能节点60%以上，干净环保。

进一步设置：所述滚珠丝杠和伺服电机的输出轴上固定有链轮，两个链轮之间设置传动链进行传动。

通过采用上述技术方案，伺服电机能够较为精确地控制旋转的位置，通过链轮和传动链进行传动可以较为精确地传递伺服电机的旋转，提高压力机整体的加工精度。

作为优选，所述机架内环绕其中心设置有若干根滑动柱，工作台面与滑动柱滑动连接。

通过采用上述技术方案，滑动柱环绕机架内中心设置，工作台与其滑动连接，因此在工作时能够通过所有滑动柱对其位置进行限定，从而使滑动过程更加稳定和精确。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

可以使伺服压力机在工作时支撑更加稳定，加工精度更高，同时伺服压力能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制，还不会出现普通液压机漏油等污染问题，冲击小、噪声低、动作可靠，使用寿命长，较之普通液压机还能节点60%以上，干净环保。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中用于显示施压组件的示意图；

图3是实施例1中用于显示驱动机构的示意图；

图4是实施例2中用于显示驱动机构的示意图。

图中，1、机架；11、移动工作台；12、工作台面；13、支撑板；14、支腿；15、滑动柱；2、施压组件；21、伺服电机；22、滚珠丝杠；23、链轮；24、传动链；3、驱动机构；31、驱动电机；32、驱动丝杠；321、第一螺纹段；322、第二螺纹段；33、第一主动板；34、第二主动板；35、驱动杆；36、旋转电机；37、驱动蜗杆；38、旋转轴；381、驱动凸轮；382、轮槽；39、驱动蜗轮；4、操作面板；5、复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种电动缸伺服压力机，如图1所示，其包括方形的机架1，机架1内环绕其中心固定有若干根滑动杆，机架1内还设有板状的工作台面12，工作台面12套设在滑动杆上，与之滑动连接，机架1的顶部设有施压组件2，施压组件2包括伺服电机21和滚珠丝杠22，滚珠丝杠22垂直于水平面设置，并且其输出轴穿透机架1的顶部向下延伸，滚珠丝杠22的底部转动连接在工作台面12上，机架1外设有用于控制施压组件2的操作面板4。

如图2所示，伺服电机21平行于滚珠丝杠22固定在滚珠丝杠22顶部，滚珠丝杠22上固定有链轮23，伺服电机21上设有相同的链轮23，两根链轮23之间通过传动链24进行传动，当伺服电机21旋转时，能够带动滚珠丝杠22的输出轴旋转且向下滑移，从而推动整个工作台面12下压，达到对金属进行施压加工的目的。

如图1所示，机架1的底部固定有移动工作台11，移动工作台11呈方形设置，其底部设有若干个滚轮，操作人员可以直接推动机架1，然后通过滚轮就能够带动电动伺服压力机整体移动，便于操作人员的搬运。

如图3所示，移动工作台11内设有平行于水平面的支撑板13，支撑板13滑动连接在移动工作台11内，支撑板13的底部设有若干根支腿14，若干根支腿14环绕支撑板13的中心均匀分布，支腿14相对于水平面背向支撑板13中心倾斜设置，支撑板13与机架1之间还设有驱动机构3，驱动机构3能够带动支撑板13向下或向上滑移。

如图4所示，驱动机构3包括驱动电机31，驱动电机31滑动连接在移动工作台11的侧壁上，并且能够上下滑移，驱动电机31的输出轴上固定有驱动丝杠32，驱动丝杠32向左延伸，其左侧为第一螺纹段321，右侧为第二螺纹段322，第一螺纹段321与第二螺纹段322的方向相反。

参见图3，第一螺纹段321上穿设有第一主动板33，第二螺纹段322上穿设有第二主动板34，第一主动板33和第二主动板34分别与驱动丝杠32螺纹连接，第一主动板33上铰接有四根驱动杆35，第一主动板33顶部的驱动杆35与机架1底部铰接，第一主动板33底部的驱动杆35与支撑板13铰接，第二驱动板上的驱动杆35与第一主动板33上驱动杆35的结构相同，第一主动板33上的四根驱动杆35均朝向左侧倾斜，第二主动板34上的驱动杆35朝向右侧倾斜。

当驱动电机31带动驱动丝杠32旋转时，方向相反的第一螺纹段321和第二螺纹段322就分别驱动第一主动板33和第二主动板34往相反的方向滑移，就能够同时改变驱动电机31的高度和驱动杆35的角度，从而改变驱动杆35的支撑高度，就能够带动支撑板13上下滑移，以支腿14作为压力机整体的支撑。

实施例2：一种电动缸伺服压力机,与实施例1的不同之处在于，如图4所示，驱动机构3包括旋转电机36，旋转电机36的输出轴上固定驱动蜗杆37，移动工作台11内转动连接有旋转轴38，旋转轴38与驱动蜗杆37垂直设置，旋转轴38上固定有驱动蜗轮39，驱动蜗轮39与驱动蜗杆37相互啮合，旋转轴38上还固定有平行于驱动蜗轮39的驱动凸轮381，支撑板13上设有轮槽382，驱动凸轮381的边缘位于轮槽382内，支撑板13与机架1底部之间还设有复位弹簧5。

当操作人员启动旋转电机36时，就能够依次带动驱动丝杠32、驱动蜗轮39和旋转轴38旋转，而旋转轴38又带动驱动凸轮381旋转，驱动凸轮381向下时就能将支撑板13向下推出，驱动凸轮381回收时就能够通过复位弹簧5将支撑板13向上拉回，从而达到使用支腿14支撑压力机的目的。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电动缸伺服压力机，包括施压组件(2)、工作台面(12)、机架(1)和固定在机架(1)上的移动工作台(11)，其特征在于：所述移动工作台(11)内滑动连接有平行于水平面的支撑板(13)，支撑板(13)朝向地面一侧环绕支撑板(13)中心设置有若干根支腿(14)，机架(1)与支撑板(13)之间还设有用于驱动支撑板(13)朝向或远离地面滑动的驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的电动缸伺服压力机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)和固定在驱动电机(31)输出轴上的驱动丝杠(32)，支撑板(13)与机架(1)之间还设有用于推动支撑板(13)的第一主动板(33)、第二主动板(34)和若干根驱动杆(35)，驱动丝杠(32)依次穿过第一主动板(33)和第二主动板(34)并与之螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的电动缸伺服压力机，其特征在于：所述第一主动板(33)上分别关于其中垂线和水平线对称铰接有四根驱动杆(35)，处于同一垂直面上的驱动杆(35)之间构成钝角，驱动杆(35)远离第一主动板(33)的一侧分别与支撑板(13)或机架(1)铰接。

4.根据权利要求3所述的电动缸伺服压力机，其特征在于：所述驱动丝杠(32)包括螺纹方向相反的第一螺纹段(321)和第二螺纹段(322)，第一主动板(33)位于第一螺纹段(321)内，第二主动板(34)位于第二螺纹段(322)内。

5.根据权利要求4所述的电动缸伺服压力机，其特征在于：所述第一主动板(33)和第二主动板(34)上驱动杆(35)的结构相同，支腿(14)相对于水平面倾斜设置，驱动电机(31)滑动连接在移动工作台(11)的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的电动缸伺服压力机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括旋转电机(36)和固定在旋转电机(36)输出轴上的驱动蜗杆(37)，移动工作台(11)的侧壁上转动连接有旋转轴(38)，旋转轴(38)上固定有与驱动蜗杆(37)啮合设置的驱动蜗轮(39)。

7.根据权利要求6所述的电动缸伺服压力机，其特征在于：所述旋转轴(38)上固定有驱动凸轮(381)，支撑板(13)上设有轮槽(382)，驱动凸轮(381)的侧边位于轮槽(382)内。

8.根据权利要求1所述的电动缸伺服压力机，其特征在于：所述施压组件(2)包括伺服电机(21)和滚珠丝杠(22)，滚珠丝杠(22)一端转动连接在工作台面(12)上。

9.根据权利要求8所述的电动缸伺服压力机，其特征在于：所述滚珠丝杠(22)和伺服电机(21)的输出轴上固定有链轮(23)，两个链轮(23)之间设置传动链(24)进行传动。

10.根据权利要求1所述的电动缸伺服压力机，其特征在于：所述机架(1)内环绕其中心设置有若干根滑动柱(15)，工作台面(12)与滑动柱(15)滑动连接。