CN202984721U - 一种多轴三维数控钻孔生产主机 - Google Patents
一种多轴三维数控钻孔生产主机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202984721U CN202984721U CN 201220713511 CN201220713511U CN202984721U CN 202984721 U CN202984721 U CN 202984721U CN 201220713511 CN201220713511 CN 201220713511 CN 201220713511 U CN201220713511 U CN 201220713511U CN 202984721 U CN202984721 U CN 202984721U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding frame
- base
- drilling
- frame
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多轴三维数控钻孔生产主机，包括由底座、设在底座上的立柱、设在立柱顶端的横梁共同组成的机架，在横梁与底座之间设有滑动机架，底座上设有滑动机架驱动装置和位置检测装置；钻孔装置安装于滑动机架、横梁及滑动机架对面的立柱上；钻孔装置包括滑动安装在横梁、滑动机架及滑动机架对面的立柱上的滑台，滑台通过丝杠与伺服电机相连，在滑台上安装有由一根动力输入轴带动至少两根钻削动力输出轴转动的钻削主轴箱，钻削主轴箱的动力输入轴与主轴电机的输出轴相连。具有操作方便、加工精度高，作业工时少，加工成本低，生产效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及型钢加工设备技术领域，特别涉及一种三维数控钻床。
背景技术
目前，H型钢、槽钢已经被广泛用于建筑、桥梁、塔桅和网架等行业中作为建材使用，H型钢、槽钢在钻孔加工时，现有设备在每个加工面一次只能加工单一的孔径，当钻削孔径的规格较多时，需要多次更换钻头进行加工，不便于连续生产，自动化程度低，浪费时间也影响加工精度，性价比过低，影响生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种操作方便、自动化程度高、加工精度高、作业工时短、生产效率高的多轴三维数控钻孔生产主机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种多轴三维数控钻孔生产主机，包括由底座、设在底座上的立柱、设在立柱顶端的横梁共同组成的机架，还包括钻孔装置和压料装置，钻孔装置和压料装置分别与控制装置相连，其特征在于：所述的横梁和底座之间设置有至少一个滑动机架，底座上设有滑动机架驱动装置，底座与滑动机架之间设有滑动机架位置检测装置；滑动机架可水平移动；所述的钻孔装置安装于滑动机架上、横梁上及滑动机架对面的立柱上；所述钻孔装置包括滑动安装在滑动机架、横梁及滑动机架对面的立柱上的滑台，滑台通过丝杠与固定在滑动机架或横梁上的伺服电机相连，在滑台上安装有由一根动力输入轴带动至少两根钻削动力输出轴转动的钻削主轴箱，钻削主轴箱的动力输入轴与主轴电机的输出轴相连。
本实用新型所述的滑动机架驱动装置为设置于底座上的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与滑动机架相连。
本实用新型所述的滑动机架驱动装置为设置于底座与滑动机架之间的丝杠副，丝杠及驱动丝杠转动的电机、减速机安装于底座上，与丝杠相啮合的螺母设置于滑动机架上。
本实用新型所述的滑动机架驱动装置为设置于底座与滑动机架之间的齿轮齿条副，齿条设置于底座上，齿轮及驱动齿轮转动的电机、减速机安装于滑动机架上。
本实用新型所述的滑动机架位置检测装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮安装在滑动机架上，齿条安装在底座上, 齿轮与编码器相连。
本实用新型中，在横梁上对应待加工工件被压紧固定的位置设有一纵向设置的第一检测装置，在滑动机架上对应待加工工件被压紧固定的位置的一侧设有一横向设置的、且与待加工工件垂直的第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分别与控制装置相连；所述第一检测装置和第二检测装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮与第一检测装置和第二检测装置的编码器相连，齿条一端与气缸的活塞杆相连，齿条另一端与检测杆相连。
本实用新型中，设置在滑动机架及滑动机架对面的立柱上的钻孔装置的滑台设有安装在滑动机架上的平衡油缸，平衡油缸的活塞杆顶端与滑台底部相连接，平衡油缸与控制装置相连。
所述的每一个钻削主轴箱的钻削动力输出轴至少为两根。
作为本实用新型的优选方式，所述的钻削动力输出轴为3根。
本实用新型的工作过程如下：
工作时，先根据工件规格，启动滑动机架驱动装置，使滑动机架沿导轨做水平移动，在滑动机架位置检测装置的协同控制下，将滑动机架移动到合适位置，再将待加工工件放在水平支撑辊上，控制装置控制上压料油缸的活塞杆收缩将待加工工件压紧在水平支撑辊上，同时，控制装置控制侧压料油缸的活塞杆伸长将待加工工件从侧面压紧。待加工工件被压紧后，控制装置再控制第一检测装置和第二检测装置分别动作，由气缸带动齿条及齿条前端的检测杆移动向待加工工件靠近，待检测杆接触待加工工件后停止移动，在齿条移动的同时带动与其相啮合的齿轮旋转，与齿轮相连的第一检测装置和第二检测装置的编码器检测齿轮旋转圈数并将其转换成距离后发信号给控制装置，控制装置再根据该信息计算出待加工工件的高度和宽度，然后钻孔装置再根据该检测数据调整钻头的位置，大大提高了钻孔加工精度。钻孔装置中的钻头位置调整好后，即可对待加工工件进行钻孔，每套钻孔装置中的至少两根钻削动力输出轴分别由同一主轴电机带动旋转，且每根钻削动力输出轴分别由与其对应的进给油缸控制进给，各进给油缸由控制装置分别控制，使三个钻削主轴箱上的钻削动力输出轴既可单独运行，又可同时完成钻孔作业，大大提高了钻孔的自动化程度，减少了作业工时，降低了加工成本，提高了生产效率。钻削动力输出轴前端的钻头可根据需要安装不同的型号，以方便加工过程中根据需要选择合适的钻头加工工件，避免了加工过程中停机拆换钻头，保证了加工的连续性，提高了加工精度。
综上所述，本实用新型采用上述方案，操作方便，自动化程度高，提高了加工精度，减少了作业工时，降低了加工成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种多轴三维数控钻孔生产主机的主视示意图。
图2为本实用新型一种多轴三维数控钻孔生产主机的左视示意图。
图中：1-底座，2-驱动油缸，3-进给油缸，4-主轴电机，5-钻削主轴箱，6-左立柱，7-滑台，8-滑动机架，9-横梁，10-钻削动力输出轴，11-伺服电机，12-丝杠，13-右立柱，14-平衡油缸，15-压料装置，16-第一检测装置，17-第二检测装置，18-滑动机架位置检测装置。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本实用新型做进一步的说明。
如图1、图2所示，一种多轴三维数控钻孔生产主机，包括由底座、设在底座上的立柱、设在立柱顶端的横梁共同组成的机架，还包括钻孔装置和压料装置，钻孔装置和压料装置分别与控制装置相连，其特征在于：所述的横梁和底座之间设置有至少一个滑动机架，底座上设有滑动机架驱动装置，底座与滑动机架之间设有滑动机架位置检测装置；滑动机架可水平移动；所述的钻孔装置安装于滑动机架上、横梁上及滑动机架对面的立柱上；所述钻孔装置包括滑动安装在滑动机架、横梁及滑动机架对面的立柱上的滑台，滑台通过丝杠与固定在滑动机架或横梁上的伺服电机相连，在滑台上安装有由一根动力输入轴带动至少两根钻削动力输出轴转动的钻削主轴箱。
所述的滑动机架驱动装置为设置于底座上的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与滑动机架相连。
所述的滑动机架驱动装置为设置于底座与滑动机架之间的丝杠副，丝杠及驱动丝杠转动的电机、减速机安装于底座上，与丝杠相啮合的螺母设置于滑动机架上。
所述的滑动机架驱动装置为设置于底座与滑动机架之间的齿轮齿条副，齿条设置于底座上，齿轮及驱动齿轮转动的电机、减速机安装于滑动机架上。
所述的滑动机架位置检测装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮安装在滑动机架上，齿条安装在底座上, 齿轮与编码器相连。
在横梁上对应待加工工件被压紧固定的位置设有一纵向设置的第一检测装置，在滑动机架上对应待加工工件被压紧固定的位置的一侧设有一横向设置的、且与待加工工件垂直的第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分别与控制装置相连；所述第一检测装置和第二检测装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮与第一检测装置和第二检测装置的编码器相连，齿条一端与气缸的活塞杆相连，齿条另一端与检测杆相连。
设置在滑动机架及滑动机架对面的立柱上的钻孔装置的滑台设有安装在滑动机架上的平衡油缸，平衡油缸与控制装置相连。
所述的钻削动力输出轴为3根。
本实施例的工作过程如下：
工作时，先根据工件规格，启动设置于底座1上的驱动油缸2，驱动油缸2的活塞杆与滑动机架8相连，使滑动机架8沿设置于横梁9和底座1上的导轨做水平移动，在滑动机架位置检测装置的协同控制下，将滑动机架移动到合适位置，再将待加工工件放在水平支撑辊上，控制装置控制上压料油缸的活塞杆收缩将待加工工件压紧在水平支撑辊上，同时，控制装置控制侧压料油缸的活塞杆伸长将待加工工件从侧面压紧。待加工工件被压紧后，控制装置再控制第一检测装置16和第二检测装置17分别动作，由气缸带动齿条及齿条前端的检测杆移动向待加工工件靠近，待检测杆接触待加工工件后停止移动，在齿条移动的同时带动与其相啮合的齿轮旋转，与齿轮相连的第一检测装置16和第二检测装置17的编码器检测齿轮旋转圈数并将其转换成距离后发信号给控制装置，控制装置再根据该信息计算出待加工工件的高度和宽度，然后钻孔装置再根据该检测数据调整钻头的位置，大大提高了钻孔加工精度。钻孔装置中的钻头位置调整好后，即可对待加工工件进行钻孔，每套钻孔装置中的3根钻削动力输出轴10分别由同一主轴电机4带动旋转，且每根钻削动力输出轴10分别由与其对应的进给油缸3控制进给，各进给油缸3由控制装置分别控制，使三个钻削主轴箱上的钻削动力输出轴10既可单独运行，又可同时完成钻孔作业，大大提高了钻孔的自动化程度，减少了作业工时，降低了加工成本，提高了生产效率。钻削动力输出轴10前端的钻头可根据需要安装不同的型号，以方便加工过程中根据需要选择合适的钻头加工工件，避免了加工过程中停机拆换钻头，保证了加工的连续性，提高了加工精度。
Claims (8)
1.一种多轴三维数控钻孔生产主机，包括由底座、设在底座上的立柱、设在立柱顶端的横梁共同组成的机架，还包括钻孔装置和压料装置，钻孔装置和压料装置分别与控制装置相连，其特征在于：所述的横梁和底座之间设置有至少一个滑动机架，底座上设有滑动机架驱动装置，底座与滑动机架之间设有滑动机架位置检测装置；滑动机架可水平移动；所述的钻孔装置安装于滑动机架上、横梁上及滑动机架对面的立柱上；所述钻孔装置包括滑动安装在滑动机架、横梁及滑动机架对面的立柱上的滑台，滑台通过丝杠与固定在滑动机架或横梁上的伺服电机相连，在滑台上安装有由一根动力输入轴带动至少两根钻削动力输出轴转动的钻削主轴箱，钻削主轴箱的动力输入轴与主轴电机的输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：所述的滑动机架驱动装置为设置于底座上的驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与滑动机架相连。
3.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：所述的滑动机架驱动装置为设置于底座与滑动机架之间的丝杠副，丝杠及驱动丝杠转动的电机、减速机安装于底座上，与丝杠相啮合的螺母设置于滑动机架上。
4.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：所述的滑动机架驱动装置为设置于底座与滑动机架之间的齿轮齿条副，齿条设置于底座上，齿轮及驱动齿轮转动的电机、减速机安装于滑动机架上。
5.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：所述的滑动机架位置检测装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮安装在滑动机架上，齿条安装在底座上, 齿轮与编码器相连。
6.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：在横梁上对应待加工工件被压紧固定的位置设有一纵向设置的第一检测装置，在滑动机架上对应待加工工件被压紧固定的位置的一侧设有一横向设置的、且与待加工工件垂直的第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分别与控制装置相连；所述第一检测装置和第二检测装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮与第一检测装置和第二检测装置的编码器相连，齿条一端与气缸的活塞杆相连，齿条另一端与检测杆相连。
7.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：设置在滑动机架及滑动机架对面的立柱上的钻孔装置的滑台设有安装在滑动机架上的平衡油缸，平衡油缸与控制装置相连。
8.根据权利要求1所述的一种多轴三维数控钻孔生产主机，其特征在于：所述的每一个钻削主轴箱的钻削动力输出轴至少为两根。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220713511 CN202984721U (zh) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | 一种多轴三维数控钻孔生产主机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220713511 CN202984721U (zh) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | 一种多轴三维数控钻孔生产主机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202984721U true CN202984721U (zh) | 2013-06-12 |
Family
ID=48555944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220713511 Ceased CN202984721U (zh) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | 一种多轴三维数控钻孔生产主机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202984721U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103949941A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-07-30 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种利用绝对位置确定控制信号输出的装置 |
| CN108500316A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-09-07 | 重庆驰明汽车配件厂 | 一种钻孔设备 |
-
2012
- 2012-12-21 CN CN 201220713511 patent/CN202984721U/zh not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103949941A (zh) * | 2014-05-07 | 2014-07-30 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种利用绝对位置确定控制信号输出的装置 |
| CN108500316A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-09-07 | 重庆驰明汽车配件厂 | 一种钻孔设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105643407B (zh) | 一种粗精磨组合加工机床 | |
| CN102794475B (zh) | 多轴三维数控钻孔生产主机 | |
| CN204381844U (zh) | 四轴联动立式雕铣加工中心 | |
| CN105537641B (zh) | 一种钻孔扩孔组合机床 | |
| CN203140825U (zh) | 一种三维数控钻孔生产主机 | |
| CN106944641A (zh) | 一种三面打孔的数控机床 | |
| CN103042393A (zh) | 铣磨复合机床 | |
| CN107214521A (zh) | 车铣复合式钻攻中心 | |
| CN204893101U (zh) | 一种数控铣齿机 | |
| CN201376041Y (zh) | 一种双旋轮数控自动金属旋压机 | |
| CN203091778U (zh) | 多轴三维数控钻孔生产主机 | |
| CN202180264U (zh) | 大型数控齿轮倒角机 | |
| CN202984721U (zh) | 一种多轴三维数控钻孔生产主机 | |
| CN202087965U (zh) | 简易立式多功能机床 | |
| CN203779249U (zh) | 数控动梁式龙门导轨磨床 | |
| CN203127771U (zh) | 一种龙门码垛机箱体推送装置 | |
| CN102661700B (zh) | 一种长行程丝杠安装精度的检测装置的使用方法 | |
| CN202185650U (zh) | 六轴数控旋分齿轮倒角机 | |
| CN103100863A (zh) | 五轴（a、b）联动强力数控机床 | |
| CN204262149U (zh) | 一种伺服冲床 | |
| CN202292236U (zh) | 跑车式龙门镗铣机床 | |
| CN207171136U (zh) | 一种手自动一体式穿孔机 | |
| CN215847145U (zh) | 一种龙门铣床用传动机构 | |
| CN205989219U (zh) | 五轴联动三面同步成型直线导轨磨床 | |
| CN204397217U (zh) | 一种切割铝板用全自动数控切割机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: JI NAN TIANCHEN ALUMINUM MACHINE CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: TIANCHEN ALUMINUM MANUFACTURING CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Tianchen Avenue high tech Zone of Ji'nan City, Shandong Province, No. 1571 250101 Patentee after: Ji'nan Tianchen Aluminum Machine Co., Ltd. Address before: Tianchen Avenue high tech Zone of Ji'nan City, Shandong Province, No. 1571 250101 Patentee before: Jinan Tianchen Aluminium Machine Co.,Ltd. |
|
| IW01 | Full invalidation of patent right |
Decision date of declaring invalidation: 20170724 Decision number of declaring invalidation: 32834 Granted publication date: 20130612 |