CN206597097U - 一种电动轮椅的减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动轮椅的减震机构，包括驱动轮组件、悬臂支架以及车架连杆，所述悬臂支架连接在所述车架连杆与所述驱动轮组件之间，所述悬臂支架包括套筒部，所述套筒部套接在所述车架连杆上，且在所述套筒部的内壁和所述车架连杆的外壁之间形成有填充空间，在所述填充空间内填设有弹性体。该减震机构能实现良好的减震缓冲效果，结构简单，且承重效果较佳。

Description

一种电动轮椅的减震机构

技术领域

本实用新型涉及一种减震机构，尤其涉及一种电动轮椅的减震机构。

背景技术

对于神经肌肉病变者、功能性退化的老人、肢体障碍及慢性病患等缺乏独立行动能力者而言，电动轮椅是其在日常生活中用以代步的辅助用具。为了使得电动轮椅在行驶过程中能够更加平稳，进而使得使用者能够获得更加舒适的感觉，一般在电动轮椅的后轮位置都安装有避震机构或减震机构。

目前，电动轮椅的减震机构通常都包括减震弹簧、悬臂支架以及驱动轮组件，且是通过减震弹簧和悬臂支架将驱动轮组件连接于车架上。然而，这种减震机构结构相对比较复杂，零部件相对较多；而且，在承重效果上仍然有提升的空间。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电动轮椅的减震机构，该减震机构能实现良好的减震缓冲效果，结构简单，且承重效果较佳。

基于此，本实用新型提出了一种电动轮椅的减震机构，包括驱动轮组件、悬臂支架以及车架连杆，所述悬臂支架连接在所述车架连杆与所述驱动轮组件之间，所述悬臂支架包括套筒部，所述套筒部套接在所述车架连杆上，且在所述套筒部的内壁和所述车架连杆的外壁之间形成有填充空间，在所述填充空间内填设有弹性体。

可选的，所述车架连杆穿过所述套筒部，且所述车架连杆的横截面为多边形，所述填充空间由所述车架连杆分隔成多个填充腔道，该多个填充腔道围绕所述车架连杆的周向排布，且各所述填充腔道内均填设所述弹性体。

可选的，所述套筒部为方形套筒部，所述车架连杆的横截面为方形，所述方形套筒部套接在所述车架连杆上，且所述填充空间由所述车架连杆分隔成四个填充腔道，所述四个填充腔道分别对应所述方形套筒部的四个角部，该四个填充腔道内均填设所述弹性体。

可选的，所述弹性体为柱状弹性体，该柱状弹性体具有三个外壁，所述三个外壁分别贴紧所述套筒部的两个内壁以及所述车架连杆的一个外壁。

可选的，所述弹性体为橡胶弹性体。

可选的，所述车架连杆上设有两个定位凸部，所述套筒部设置于所述两个定位凸部之间。

可选的，所述悬臂支架还包括连接板部和安装板部，所述连接板部设置于所述套筒部与所述安装板部之间，所述安装板部安装于所述驱动轮组件上。

可选的，所述套筒部包括两个半筒体，将该两个半筒体分别记为第一半筒体和第二半筒体，所述第一半筒体与所述连接板部相接，所述第二半筒体可拆卸地安装在所述第一半筒体上。

可选的，所述驱动轮组件包括轮胎部件、驱动电机和固定支座，所述驱动电机与所述轮胎部件相连接，所述固定支座安装在所述电机上，所述悬臂支架可拆卸地连接在所述固定支座上。

可选的，所述电动轮椅的减震机构还包括两个车架支臂，所述车架连杆跨接在所述两个车架支臂之间，所述车架连杆具有两个端部，且该两个端部的每一端部均设置有所述悬臂支架和所述驱动轮组件，所述悬臂支架将所述驱动轮组件连接于所述车架连杆的端部。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的电动轮椅的减震机构包括驱动轮组件、车架连杆以及连接在所述车架连杆和所述驱动轮组件之间的悬臂支架，所述悬臂支架包括套筒部，所述套筒部套接在所述车架连杆上，且在所述套筒部和所述车架连杆之间形成的填充空间内填设有弹性体。因此，当电动轮椅在路面上行驶时，驱动轮组件受路面冲击所产生的震动可通过上述填充空间内所填设的弹性体进行消减，从而达到良好的减震缓冲效果，而且由于该减震机构只是在所述套筒部和所述车架连杆之间形成的填充空间内填设弹性体，故其结构非常简单，并且通过增设所述弹性体，还能够增强车架连杆的抗压性能，进而有利于实现较佳的承重效果。

附图说明

图1是本实施例所述的电动轮椅的减震机构的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实施例所述的套筒部、弹性体和车架连杆之间的装配结构示意图。

附图标记说明：

1、车架连杆，11、定位凸部，2、悬臂支架，21、套筒部，211、第一半筒体，212、第二半筒体，22、连接板部，23、安装板部，3、驱动轮组件，31、轮胎部件，32、驱动电机，33、固定支座，4、弹性体，5、车架支臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图3，本实施例的电动轮椅的减震机构，包括驱动轮组件3、悬臂支架2以及车架连杆1，悬臂支架2连接在车架连杆1与驱动轮组件3之间，悬臂支架2包括套筒部21，套筒部21套接在车架连杆1上，且在套筒部21的内壁和车架连杆1的外壁之间形成有填充空间，在填充空间内填设有弹性体4。

基于以上结构，则当电动轮椅在路面上行驶时，驱动轮组件3受路面冲击所产生的震动可通过上述填充空间内所填设的弹性体4进行消减，从而达到良好的减震缓冲效果，而且由于该减震机构只是在所述套筒部21和所述车架连杆1之间所形成的填充空间内填设弹性体4，故其结构非常简单，并且通过增设所述弹性体4，还有利于增强车架连杆1的抗压性能，进而有利于实现较佳的承重效果。

其中，本实施例的套筒部21为方形套筒部21，本实施例的车架连杆1的横截面为方形，该方形套筒部21套接在车架连杆1上，且上述填充空间由车架连杆1分隔成四个填充腔道，该四个填充腔道分别对应方形套筒部21的四个角部，四个填充腔道内均填设上述弹性体4。由此，能够实现四个填充腔道及相应弹性体4围绕车架的周向排布，进而能够实现悬臂支架2与车架连杆1之间的可靠定位连接，并有利于实现更好的减震缓冲效果和承重效果。需要说明的是，在其他实施例中，车架连杆1的横截面也可为三角形、棱形或正六边形等多边形，在这样的实施例中，上述填充空间由该车架连杆1分隔出多个填充腔道，该多个填充腔道围绕车架连杆1的周向排布，且各填充腔道内均填设上述弹性体4。此外，本实施例的车架连杆1上设有两个定位凸部11，上述套筒部21设置于两个定位凸部11之间，由此可对套筒部21进行限位，避免套筒部21发生移动，并有利于克服驱动轮组件3的轮胎部件31受地面作用时所产生的对于电动轮椅车架所产生的扭转力；具体的，定位凸部11可为定位凸环。

在本实施例中，弹性体4为由橡胶材料制成的弹性体4，当然，该弹性体4也可为其他弹性材料制成。另外，如图3所示，本实施例的弹性体4为三角柱状体，该弹性体4具有三个外壁，该三个外壁分别贴紧套筒部21的两个内壁以及车架连杆1的一个外壁，由此更能够发挥弹性体4的减震缓冲作用，并能确保悬臂支架2与上述车架连杆1之间的可靠连接。

进一步的，参见图1和图2，本实施例的电动轮椅的减震机构还包括两个车架支臂5，车架连杆1跨接在两个车架支臂5之间，车架连杆1具有两个端部，且该两个端部的每一端部均设置有上述悬臂支架2和上述驱动轮组件3，悬臂支架2将驱动轮组件3连接于车架连杆1的端部。由此，电动轮椅车架每一侧的驱动轮组件3的轮胎部件31在受地面作用时能够单独地旋转摆动，而不会对车架另一侧的悬臂支架2及驱动轮组件3发生影响，再加上上述弹性体4的配合，能够产生更加优越的减震缓冲效果，有效地过滤路面冲击，给使用者带来更佳的舒适感。而且，电动轮椅车架每一侧的独立式悬臂支架2能够克服驱动轮组件3的轮胎部件31对车架所产生的扭转力，使得本实施例的减震机构的安装以及电动轮椅的车架更加坚固可靠。

具体的，本实施例的悬臂支架2还包括连接板部22和安装板部23，连接板部22设置于套筒部21与安装板部23之间，安装板部23安装于驱动轮组件3上；由此，能够实现电动轮椅每一侧的独立式悬臂支架2连接在车架连杆1和相应的驱动轮组件3之间，进而使得驱动轮组件3的轮胎部件31在受路面作用时能够单独地旋转摆动，而不会对另一侧造成影响，以更有效地过滤路面冲击。本实施例的套筒部21包括两个半筒体，将该两个半筒体分别记为第一半筒体211和第二半筒体212，第一半筒体211与连接板部22相接，第二半筒体212可拆卸地安装在第一半筒体211上，因而，能够方便将悬臂支架2的套筒部21套接在上述车架连杆1上，拆装比较方便。需要说明的是，在本实施例中，第一半筒体211、连接板部22和安装板部23为一体成型，当然，在其他实施例中，这几个部分也可通过焊接而连接成一体。另外，本实施例的连接板部22具有第一端部和第二端部，第一端部与套筒部21相接，第二端部与安装板部23相接，且第一端部的宽度大于第二端部的宽度，套筒部21的长度则大于或等于所述第一端部的宽度，由此能够使连接板部22的板面形成类似于梯形或三角形的形状，进而使得电动轮椅每一侧的悬臂支架2能够更好地克服驱动轮组件3的轮胎部件31对于车架所产生的扭转力，这能够使减震机构的安装以及电动轮椅车架的结构更加坚固可靠，而且通过合理设置套筒部21的长度，还可以很容易达到所需要的结构强度。

本实施例的驱动轮组件3包括轮胎部件31、驱动电机32和固定支座33，驱动电机32与轮胎部件31相连接，用以驱动轮胎部件31转动，进而使电动轮椅能够行驶；而固定支座33安装在电机上，悬臂支架2的安装板部23可拆卸地连接在固定支座33上，由此能够实现悬臂支架2与驱动轮组件3之间的连接。

本实用新型的电动轮椅的减震机构包括驱动轮组件、车架连杆以及连接在所述车架连杆和所述驱动轮组件之间的悬臂支架，所述悬臂支架包括套筒部，所述套筒部套接在所述车架连杆上，且在所述套筒部和所述车架连杆之间形成的填充空间内填设有弹性体。因此，当电动轮椅在路面上行驶时，驱动轮组件受路面冲击所产生的震动可通过上述填充空间内所填设的弹性体进行消减，从而达到良好的减震缓冲效果，而且由于该减震结构只是在所述悬臂支架的套筒部和所述车架连杆之间形成的填充空间内填设弹性体，故其结构非常简单，并且通过增设所述弹性体，还能够增强车架连杆的抗压性能，有利于实现较佳的承重效果。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动轮椅的减震机构，其特征在于，包括驱动轮组件、悬臂支架以及车架连杆，所述悬臂支架连接在所述车架连杆与所述驱动轮组件之间，所述悬臂支架包括套筒部，所述套筒部套接在所述车架连杆上，且在所述套筒部的内壁和所述车架连杆的外壁之间形成有填充空间，在所述填充空间内填设有弹性体。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅的减震机构，其特征在于，所述车架连杆穿过所述套筒部，且所述车架连杆的横截面为多边形，所述填充空间由所述车架连杆分隔成多个填充腔道，该多个填充腔道围绕所述车架连杆的周向排布，且各所述填充腔道内均填设所述弹性体。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅的减震机构，其特征在于，所述套筒部为方形套筒部，所述车架连杆的横截面为方形，所述方形套筒部套接在所述车架连杆上，且所述填充空间由所述车架连杆分隔成四个填充腔道，所述四个填充腔道分别对应所述方形套筒部的四个角部，该四个填充腔道内均填设所述弹性体。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅的减震机构，其特征在于，所述弹性体为柱状弹性体，该弹性体具有三个外壁，所述三个外壁分别贴紧所述套筒部的两个内壁以及所述车架连杆的一个外壁。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅的减震机构，其特征在于，所述弹性体为橡胶弹性体。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电动轮椅的减震机构，其特征在于，所述车架连杆上设有两个定位凸部，所述套筒部设置于所述两个定位凸部之间。

7.根据权利要求1至5任一项所述的电动轮椅的减震机构，其特征在于，所述悬臂支架还包括连接板部和安装板部，所述连接板部设置于所述套筒部与所述安装板部之间，所述安装板部安装于所述驱动轮组件上。

8.根据权利要求7所述的电动轮椅的减震机构，其特征在于，所述套筒部包括两个半筒体，将该两个半筒体分别记为第一半筒体和第二半筒体，所述第一半筒体与所述连接板部相接，所述第二半筒体可拆卸地安装在所述第一半筒体上。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电动轮椅的减震机构，其特征在于，所述驱动轮组件包括轮胎部件、驱动电机和固定支座，所述驱动电机与所述轮胎部件相连接，所述固定支座安装在所述电机上，所述悬臂支架可拆卸地连接在所述固定支座上。

10.根据权利要求1至5任一项所述的电动轮椅的减震机构，其特征在于，还包括两个车架支臂，所述车架连杆跨接在所述两个车架支臂之间，所述车架连杆具有两个端部，且该两个端部的每一端部均设置有所述悬臂支架和所述驱动轮组件，所述悬臂支架将所述驱动轮组件连接于所述车架连杆的端部。